1.土木工程用打桩机，包含底座、锤杆和锤头，其特征在于，它还包含有尾支撑杆、立柱、曲轴、飞轮和动力装置，所述尾支撑杆固定在所述底座上，所述锤杆一端与尾支撑杆铰接，另一端与锤头固定连接，锤杆中部有加厚区，所述加厚区内加工有槽孔，所述槽孔与曲轴曲柄销配合形成滑动副，曲轴臂位于锤杆两侧；所述立柱固定在所述底座的前部，立柱上部加工有铰接孔，铰接孔与曲轴主轴颈铰接，曲轴一端与飞轮固定连接，另一端连接动力装置。

2.根据权利要求1所述的土木工程用打桩机，其特征在于，所述尾支撑杆包含基座、液压杆和铰接头，所述基座固定在底座上，液压杆固定在基座上，液压杆末端与铰接头固定连接，铰接头呈U型，铰接头两侧壁上加工有孔，所述锤杆安装在铰接头两侧壁之间并与侧壁上的孔铰接。

3.根据权利要求1所述的土木工程用打桩机，其特征在于，所述曲轴的曲柄臂包含基臂、伸缩臂和调节螺杆，所述伸缩臂横截面呈圆角矩形，伸缩臂侧面加工有半圆形的凹陷，所述凹陷内加工有螺纹，所述基臂呈长方体形，中部加工有与伸缩臂匹配的镂空，镂空两侧加工有半圆形凹陷，所述调节螺杆与伸缩臂两侧螺纹形成螺纹副，并铰接在基臂镂空两侧的凹陷中且轴心方向相对基臂固定。

4.根据权利要求1所述的土木工程用打桩机，其特征在于，所述锤头呈圆柱形，锤头工作面为弧面。

5.根据权利要求1所述的土木工程用打桩机，其特征在于，所述飞轮为偏心飞轮，飞轮两侧面固定有配重。

6.根据权利要求3所述的土木工程用打桩机，其特征在于，所述曲柄臂还包含有螺纹扣和螺纹扣驱动电动推杆，螺纹扣安装在调节螺杆与基臂两侧之间，所述螺纹扣呈长条形，螺纹扣横截面为方形，螺纹扣一侧有弧形凹陷并加工有螺纹，另一侧布置有若干凸起，基臂上加工有与所述凸起匹配的缺口，其中至少一个缺口穿透基臂，所述缺口内布置有压簧，螺纹扣驱动电动推杆通过穿透缺口与螺纹扣固定连接。

7.根据权利要求1所述的土木工程用打桩机，其特征在于，所述底座尾端安装有牵引架，底座尾端下部安装有两条支腿，所述底座前端两侧安装有车轮，所述车轮上安装有刹车装置，所述支腿的高度与车轮高度相当。

8.根据权利要求1所述的土木工程用打桩机，其特征在于，所述曲轴的曲柄臂后端固定有配重。

9.根据权利要求1所述的土木工程用打桩机，其特征在于，所述底座前端铰接有锤杆固定架，所述锤杆固定架包含至少两个长度可调的连杆，所述连杆一端铰接在所述底座前端两侧，另一端与锤杆上的铰接座铰接。