1.一种用于狭窄空间的螺母对正安装及拆卸工具，其特征在于：包括把手杆件(1)、万向接头(2)、斜齿轮传动机构(3)、拧紧装置(4)、伸缩机构(5)、气动伸缩杆(6)、金属软管(7)和脚踏控制装置(8)，所述把手杆件(1)通过万向接头(2)活动连接斜齿轮传动机构(3)，所述斜齿轮传动机构(3)包括外套管Ⅰ(31)和外套管Ⅱ(32)，所述外套管Ⅰ(31)和外套管Ⅱ(32)固定连通，且构成L型结构，所述外套管Ⅰ(31)内设有传动轴(33)，所述传动轴(33)的一端固定连接万向接头(2)，且另一端固定连接第一锥齿轮(34)，所述第一锥齿轮(34)上啮合设有第二锥齿轮(35)，所述第二锥齿轮(35)固定安装在键槽轴(36)的一端，所述键槽轴(36)一端位于外套管Ⅱ(32)内，且该外套管Ⅱ(32)上设有伸缩机构(5)，所述键槽轴(36)的另一端滑动套接有轴套(37)，所述轴套(37)上套接有蜗杆(38)，所述蜗杆(38)驱动连接拧紧装置(4)；

所述伸缩机构(5)包括内伸缩套(51)、外伸缩套(52)、轴承(53)、丝杆(54)和丝杆电机(55)，所述内伸缩套(51)插接位于外套管Ⅱ(32)内，所述外伸缩套(52)连通内伸缩套(51)外端，该内伸缩套(51)内固定设有两个轴承(53)，所述轴承(53)的内圈固定连接键槽轴(36)，且内伸缩套(51)外侧面上内凹设有多个丝杆槽(5101)，所述丝杆槽(5101)底端设有螺纹孔(5102)，且对应丝杆槽(5101)的外套管Ⅱ(32)开口处设有固定耳架(3201)，所述固定耳架(3201)上设有丝杆电机(55)，所述丝杆电机(55)的驱动端固定连接丝杆(54)，所述丝杆(54)位于丝杆槽(5101)内，且丝杆(54)的底端通过螺纹结构活动贯穿螺纹孔(5102)，所述丝杆电机(55)通过丝杆电机脚踏开关(87)控制，所述丝杆电机脚踏开关(87)控制安装在脚踏控制装置(8)的支撑底板(85)上，所述外伸缩套(52)的外端固定设有半圆端盖(3701)，所述半圆端盖(3701)活动卡接在轴套(37)上的端盖槽(3702)内；

所述拧紧装置(4)包括蜗轮(41)、六方套(42)、导向套(43)和外壳(44)，所述蜗轮(41)通过固定环活动卡接在外壳(44)内底端，且蜗轮(41)和蜗杆(38)吻合连接，所述蜗轮(41)顶面滑动卡接两个相同的六方套(42)，所述六方套(42)上端活动卡接有导向套(43)，且六方套(42)内夹持有螺母，所述螺母对应在待安装螺母的螺杆下端，且该螺杆贯穿导向套(43)，所述六方套(42)和导向套(43)活动贯穿外壳(44)的顶面，所述外壳(44)底端活动贯穿设有金属软管(7)，所述金属软管(7)的上端接口上设有所述螺母，该外壳(44)底端还同时设有气动伸缩杆(6)，所述气动伸缩杆(6)的进气端固定连通脚踏控制装置(8)；

所述脚踏控制装置(8)包括进气软管(81)、三通接头(82)、第一单向阀(83)、第二单向阀(84)、支撑底板(85)和脚踏进气开关(86)，所述进气软管(81)的一端固定连通气动伸缩杆(6)的进气端，该进气软管(81)的另一端固定连通三通接头(82)的第一个接口，所述三通接头(82)的第二个接口固定连通第一单向阀(83)，且第三个接口固定连通第二单向阀(84)的一端，所述第二单向阀(84)的另一端连接气泵，所述气泵上设有脚踏进气开关(86)。

2.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的螺母对正安装及拆卸工具，其特征在于：

所述把手杆件(1)内中空设有电池存放口(101)，所述电池存放口(101)内设有电池，且把手杆件(1)的两端设有把手(102)，所述把手(102)的一端设有支撑杆电机控制按钮(103)。

3.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的螺母对正安装及拆卸工具，其特征在于：

所述外套管Ⅰ(31)和外套管Ⅱ(32)连接处的内部设有安装块(39)，所述安装块(39)上分别活动卡接有传动轴(33)和键槽轴(36)的一端，且位于该侧的传动轴(33)和键槽轴(36)上均套接有轴用卡圈(310)，两个所述轴用卡圈(310)分别紧密接触在两个锥齿轮的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的螺母对正安装及拆卸工具，其特征在于：

所述内伸缩套(51)内的两个轴承(53)之间设有隔套，所述隔套为中空圆柱型结构，其套接在键槽轴(36)上，所述内伸缩套(51)外侧的丝杆槽(5101)数量为四个。

5.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的螺母对正安装及拆卸工具，其特征在于：

所述轴套(37)内平行设有多个限位键(3703)，所述限位键(3703)滑动卡接在键槽轴(36)外侧的键槽(3601)内。

6.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的螺母对正安装及拆卸工具，其特征在于：

所述蜗轮(41)顶面的两端分别设有两个第一燕尾槽(4101)，所述第一燕尾槽(4101)内均滑动卡接有第一燕尾块(4207)，所述第一燕尾块(4207)分别固定安装在两个六方套(42)的底端，两个所述六方套(42)位于蜗轮(41)的顶面，且蜗轮(41)的两端同时设有第一侧板(4201)，两个所述第一侧板(4201)分别通过第一弹簧(4202)固定连接两个六方套(42)的外端，且第一侧板(4201)上设有电机(4204)，所述电机(4204)的驱动端固定连接支撑杆(4203)，所述支撑杆(4203)滑动接触六方套(42)外端上的支撑杆块(4205)，所述电机(4204)通过支撑杆电机控制按钮(103)控制，所述支撑杆电机控制按钮(103)安装在把手(102)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的螺母对正安装及拆卸工具，其特征在于：

所述六方套(42)的顶面内凹设有第二燕尾槽(4206)，所述第二燕尾槽(4206)内滑动卡接有第二燕尾块(4305)，所述第二燕尾块(4305)固定安装在导向套(43)的底端，且一个六方套(42)上均滑动设有一个导向套(43)，所述六方套(42)的外端上端固定设有第二侧板(4301)，所述第二侧板(4301)上设有第二电磁铁(4304)，所述第二电磁铁(4304)的一端套接第二弹簧(4302)的一端，所述第二弹簧(4302)的另一端套接在第一电磁铁(4303)上，所述第一电磁铁(4303)安装在导向套(43)外端，该两个电磁铁通过电磁铁脚踏开关(88)控制，所述电磁铁脚踏开关(88)安装在脚踏控制装置(8)的支撑底板(85)上，且当两个电磁铁通电时，第一电磁铁(4303)和第二电磁铁(4304)相对的磁极为同向。

8.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的螺母对正安装及拆卸工具，其特征在于：

所述第一单向阀(83)内设有阀孔，该阀孔内贯穿设有第一阀球(8301)，所述第一阀球(8301)的底端通过第一阀孔弹簧(8302)连接该处阀孔的底端，所述第二单向阀(84)内同样设有阀孔，该阀孔内设有第二阀球(8401)，所述第二阀球(8401)内端通过第二阀孔弹簧(8402)固定连接该处阀孔底端。