1.一种基于能效的用户选择协作频谱感知方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤101：采用两次检测策略进行协作频谱感知；

步骤102：采用反对用户上报策略进行信息报告；

步骤103：采用历史信息计数方案选择广播用户；

所述步骤101采用两次检测策略进行协作频谱感知包括：考虑由一个授权用户PU、N个认知用户SU和一个具有感知功能的融合中心SFC组成的认知无线电网络CRNs；

(1)SFC首先进行本地检测；

(2)如果SFC检测到了PU是正在被使用的，它会通过广播宣称PU被占用的信息给其他SU，然后立即停止频谱感知；当协作SU接收到广播信息之后，他们会保持静默状态并为下次感知做好准备；

(3)否则，为了提高检测概率并降低对PU的干扰，次用户SUs应该进行协作频谱感知，并把本地检测结果与广播用户的结果进行比较；

所述步骤102采用反对用户上报策略进行信息报告包括：若SFC检测到PU不存在则SUs进行协作频谱感知，并选择一个SU广播其本地决策，而其它的SU应该反对或同意公布的决策；每个反对的SU将在其报告时段向SFC发送异议报告，而同意的SU将在其时隙保持静默，具体包括：(1)从SFC角度来看：

步骤102A：初始化计数信息α＝0；

步骤102B：SFC单独进行本地检测；

步骤102C：若检测成功，即SFC判定PU存在此轮协作频谱感知CSS结束，所有SUs保持静默并等待下轮CSS；

步骤102D：若检测失败，即SFC未能感知到授权用户PU是否存在，则选择一个广播用户广播其本地检测信息；

步骤102E：若全局决策为0，即判决为PU不存在，则选择一个SU进行数据传输；

步骤102F：使用大多数决策更新α的值进入下轮CSS；

(2)从SUs角度来看：

步骤102a：当SFC检测失败时进行本地频谱感知；

步骤102b：若被选为广播用户，则向其他所有SU广播本地检测结果；

步骤102c：若未被选为广播用户，则听取广播信息并判断是否与本地信息一致，同意保持静默，否则向SFC发送异议报告；

步骤102d：若被选择为传输用户则传输数据，否则保持静默；

所述步骤103采用历史信息计数方案选择广播用户包括：在SFC处保留当前CSS循环和上一轮中SUs的感知结果，在更新决策时提取上一轮CSS的感知数据进行比较，如果SU的本轮CSS的本地决策与大多数决策一致，而其上一轮CSS的本地决策与大多数决策不一致，则其对应的计数器将增加1，如果SU的本轮CSS的本地决策与大多数决策一致，并且上一轮CSS的本地决策与大多数决策也一致，则其对应的计数器增加

2；

每个CSS轮次，SFC将根据计数器的当前状态选择广播SU，其中给出第i个SU的广播概率如下：所选择的SU将在第一时隙作为广播SU,αi,k表示在第k个CSS循环中第i个SU的计数器，N表示认知用户个数，Pbc,i表示第i个SU的广播概率。