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装夹治具
¥10000
专利号: 2017111355256
申请人: 广东天机工业智能系统有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-11-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种装夹治具,其特征在于,包括底板、装夹装置及倾斜支撑组件,所述装夹装置包括用于承载工件的安装座及设于所述安装座上用于夹紧所述工件的夹紧机构,所述安装座的一端与所述底板通过转轴可转动连接,所述安装座的另一端绕所述转轴向靠近或远离所述底板方向转动时经过多个倾斜位置,所述倾斜支撑组件设于所述安装板与所述底板之间,且将所述安装座固定于多个所述倾斜位置中的一者处。

2.根据权利要求1所述的装夹治具,其特征在于,所述倾斜支撑组件包括支撑件、调节杆及固定件,所述支撑件固定于所述底板上且其上开设有滑槽,所述调节杆的一端与所述安装座连接,所述调节杆的另一端可滑动地设于所述滑槽内,所述安装座绕所述转轴转动时带动所述调节杆在所述滑槽内移动,所述固定件可选择地固定所述调节杆和所述支撑杆。

3.根据权利要求2所述的装夹治具,其特征在于,所述支撑件上沿垂直所述底板的第一方向开设所述滑槽,所述调节杆与所述安装座可转动连接,所述安装座绕所述转轴转动时带动所述调节杆在所述滑槽内沿所述第一方向及与所述第一方向垂直的第二方向同时移动。

4.根据权利要求3所述的装夹治具,其特征在于,所述固定件包括第一固定部和第二固定部,所述第一固定部和所述第二固定部均沿轴向可移动地套设于所述调节杆上且分别位于所述滑槽相对的两侧,所述第一固定部和所述第二固定部分别可选择地与所述滑槽相对的两侧抵接或分离。

5.根据权利要求1所述的装夹治具,其特征在于,所述夹紧机构包括挡块、夹块及驱动组件,所述挡块和所述夹块分别位于所述工位相对的两侧,所述挡块固定于所述安装座上,所述夹块在所述驱动组件的带动下相对所述安装座向靠近或远离所述工件的方向移动。

6.根据权利要求5所述的装夹治具,其特征在于,所述驱动组件包括固定座、连杆及弹性件,所述固定座固定于所述安装座上,所述连杆的一端穿过所述固定座与所述夹块连接,所述弹性件套设于所述连杆上且沿其伸缩方向抵接于所述连杆的另一端与所述固定座之间,所述夹块向远离所述工位的方向移动时压缩所述弹性件,且所述夹块在被压缩的所述弹性件恢复形变时产生的弹力的作用下向靠近所述工件的方向移动。

7.根据权利要求6所述的装夹治具,其特征在于,所述驱动组件还包括驱动件,所述驱动件固定于所述固定座上且带动所述夹块向远离所述工件的方向移动。

8.根据权利要求1所述的装夹治具,其特征在于,还包括吸盘和设于所述底板上的配气机构,所述吸盘设于所述安装座上且位于工件底部,所述配气机构与所述吸盘连通并通过所述吸盘对所述工件施加吸附力。

9.根据权利要求1所述的装夹治具,其特征在于,还包括间歇驱动机构,所述底板设于所述间歇机构上,所述间歇驱动机构驱动设于所述底板上的所述装夹装置旋转经过沿周向分布的多个工作位置,且所述装夹装置在其中一个所述工作位置处停留后再旋转至下一所述工作位置。

10.根据权利要求8所述的装夹治具,其特征在于,所述装夹装置和所述倾斜支撑组件的数量均为多个且均与多个所述工作位置的数量相同,多个所述装夹装置对应多个所述工作位置间隔设置于所述底板上,且在所述间歇驱动机构的驱动下分别在多个不同的所述工作位置处停留后旋转至下一所述工作位置,多个所述倾斜支撑组件分别支撑于多个所述装夹装置与所述底板之间。

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