1.一种钻探掘进机探测装置，包括勘探机构，其特征是：所述勘探机构布置于钻头(17)及多阶钻杆的内部，钻头与钻杆以及钻杆与钻杆之间可拆卸连接，勘探机构包括雷达天线(18)、无线发射模块(19)、拉伸弹簧(20)、旋转密封(21)、导杆(23)、柔性防震壳(24)、弹簧挡板(25)、压缩弹簧(26)、挡板(27)、弹性挡圈(28)和雷达接收装置(31)；

在钻头内部：雷达天线(18)与无线发射模块(19)固连，无线发射模块(19)另一端连接拉伸弹簧(20)，拉伸弹簧(20)抵靠在钻头内孔的台阶上，导杆(23)通过拉伸弹簧(20)内部空孔与无线发射模块(19)固连，导杆(23)右端通过弹性挡圈(28)限位，位于钻头内孔台阶的另一侧导杆(23)圆周布置旋转密封装置(21)，弹簧挡板(25)与钻头(17)固连；

在每阶钻杆内部：导杆的一端依次安装有相连接的压缩弹簧(26)和挡板(27)，挡板固定在导杆上，压缩弹簧(26)的另一端抵靠在钻杆内孔的台阶处，挡板(27)的另一端设有固定在钻杆内壁上的弹性挡圈(28)，导杆穿过弹性挡圈(28)；各阶钻杆的导杆相对接，末阶钻杆与雷达接收装置(31)连接。

2.根据权利要求1所述的一种钻探掘进机探测装置，其特征是：在所述雷达天线(18)的外部布置柔性防震壳(24)。

3.根据权利要求1或2所述的一种钻探掘进机探测装置，其特征是：所述的钻探掘进机包括掘进机构(1)及固定于掘进机构(1)悬臂上的钻进机构(2)，钻探机构包括钻进机构、以及与之相连的姿态调整机构和勘探机构。

4.根据权利要求3所述的一种钻探掘进机探测装置，其特征是：所述的钻进机构包括夹持器(3)、钻杆(4)、钻机头(5)和推进液压缸Ⅰ(6)，夹持器(3)固接于钻杆(4)端部，钻杆(2)另一端固定于钻机头(5)上，钻机头(5)与推进液压缸Ⅰ(6)通过支撑板连接。

5.根据权利要求4所述的一种钻探掘进机探测装置，其特征是：所述的姿态调整机构包括支撑装置(7)、纵摆液压缸Ⅰ(8)、机尾箱(9)、横摆油缸(10)、推进液压缸Ⅱ(11)、底座(12)、纵摆液压缸Ⅱ(13)、转架(14)、承载板(15)及回转盘(16)，支撑机构(7)与转架(14)连接，转架(14)与承载板(15)连接，纵摆液压缸Ⅰ(8)通过铰接与转架(14)及机尾箱(9)连接，横摆油缸(10)通过铰接与转架(14)及机尾箱(9)连接，机尾箱(9)通过铰接方式与底座(12)上的推进液压缸Ⅱ(11)固定，纵摆液压缸Ⅱ(13)通过铰接方式与承载板(15)及转架(14)连接，回转盘(16)通过回转轴与承载板(15)连接。