1.一种管道腐蚀检测方法，其特征在于，包括：步骤1：初始化，设置初始值，建立腐蚀色标，确定采样时间窗口、灵敏度；

步骤2：采样管道圆周内不同位置的超声射频回波并记录；

步骤3：使用快速相关算法进行测厚计算；

步骤4：将管壁展开为平面图，图中各点根据其测得厚度使用对应色标中的颜色来标示，生成腐蚀云图；

步骤5：根据B扫拉直判断内外腐蚀，检测过程中检测仪与工件表面的距离在不断变化，所获取到的B扫图谱中各条回波线也非直线，所述拉直操作是以设定的回波为基准线，来显示其他回波在B扫图上的显示位置。

2.根据权利要求1所述的一种管道腐蚀检测方法，其特征在于：所述步骤1中，初始值为管道的管径壁厚和长度、时间窗口的起始位置和范围数据。

3.根据权利要求1所述的一种管道腐蚀检测方法，其特征在于：所述步骤2中的使用非检波的射频原始波。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种管道腐蚀检测方法，其特征在于：所述步骤2中，根据不同尺寸的管道管径设置不同的重复频率。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种管道腐蚀检测方法，其特征在于：所述步骤3中，根据工件厚度设定两个时间窗口，使得一次回波和二次回波分别处于这两个时间窗口内；通过计算两个时间窗口内波形的相关系数，得到一次回波和二次回波的最相似的起点位置，从而得到其厚度。

6.根据权利要求5所述的一种管道腐蚀检测方法，其特征在于：所述步骤3具体为：步骤31)：获取一帧完整射频波形；

步骤32)：查找界面波；

步骤33)：根据工件厚度查找一次底波和二次底波；

步骤34)：提取特征值，该特征值为回波峰值、峰谷和过零点三个位置点的波幅值；

步骤35)：使用特征值进行相关运算；

步骤36)：变换起始位置重复进行相关运算，起始位置为波形过零点处；

步骤37)：排序得到相关系数最大的起始位置；

步骤38)：反推得到一次回波和二次回波过零点的时间差。

7.根据权利要求1所述的一种管道腐蚀检测方法，其特征在于：所述步骤4还包括以下步骤：步骤41)：根据管道参数生成相对应的云图缓冲区；

步骤42)：根据获取的位置数据和厚度数据在云图对应位置进行直接写值操作；

步骤43)：将腐蚀云图进行显示。

8.根据权利要求1所述的一种管道腐蚀检测方法，其特征在于：所述步骤5中的B扫按照周向或者轴进行显示，进行拉直操作，拉直基准为时间、界面、一次波中的任何一种。