1.一种双向L-LLC谐振直流-直流变换器，其特征在于：所述双向LLC谐振直流-直流变换器包括：原边变换单元、副边变换单元、谐振电感、谐振电容、辅助谐振支路和变压器；

原边变换单元，用于在变换器正向传递能量时用于将输入的原边直流电压转换为原边高频交流电压信号；在变换器反向传递能量时将输入的原边高频交流电压信号转换为原边直流电压信号；

副边变换单元，用于在变换器正向传递能量时将输入的副边高频交流电压信号转换为副边直流电压，在变换器反向传递能量时用于将输入的副边直流电压转换为副边高频交流电压信号；

谐振电感，参与电路谐振；

谐振电容，参与电路谐振；

辅助谐振支路，所述辅助谐振支路包含辅助开关管、辅助电容和辅助电感，所述辅助开关管、辅助电容和辅助电感依次串联连接，所述辅助开关管在变换器正向传递能量时处于常通状态，使得辅助电感与所述谐振电感和谐振电容构成L-L-C谐振单元；

变压器，所述变压器耦接原边变换单元和包括副边变换单元、谐振电感、谐振电容和辅助谐振支路在内的副边电路，所述变压器起到电压变换、隔离以及能量传输作用，并在变换器反向传递能量时提供励磁电感与所述谐振电感、谐振电容构成L-L-C谐振单元。

2.如权利要求1所述的一种双向L-LLC谐振直流-直流变换器，其特征在于：所述辅助谐振支路的一端与连接所述变压器第二绕组的同名端和所述副边变换单元的电气连接线连接，其另一端接副边参考地。

3.如权利要求1所述的一种双向L-LLC谐振直流-直流变换器，其特征在于：

所述原边变换单元包括第一电容C1、第一开关管Q1～第四开关管Q4，所述变压器包括第一绕组和第二绕组，所述副边变换单元包括第五开关管Q5、第六开关管Q6、第二电容C2、第三电容C3和第四电容C4；

所述第一开关管Q1的D极和第三开关管Q3的D极接所述第一电容C1的正极，所述第一开关管Q1的S极和第二开关管Q2的D极接所述变压器第一绕组的同名端，所述第三开关管Q3的S极和第四开关管Q4的D极接所述变压器第一绕组的异名端，所述第二开关管Q2的S极和第四开关管Q4的S极接所述第一电容C1的负极；

所述第五开关管Q5的D极、第三电容C3的一端与第二电容C2的正极连接，所述第五开关管Q5的S极、第六开关管Q6的D极接所述变压器第二绕组的同名端，所述变压器第二绕组的异名端接所述谐振电感Lr的一端，所述谐振电感Lr的另一端接所述谐振电容Cr的一端，所述谐振电容Cr的另一端接所述第三电容C3的另一端和第四电容C4的一端，所述第六开关管Q6的S极、第四电容C4的另一端、第二电容C2的负极接副边参考地；

所述辅助电感La的一端作为所述辅助谐振支路的第一端接所述变压器第二绕组的同名端，所述辅助电感La的另一端接所述辅助电容Ca的一端，所述辅助电容Ca的另一端接所述辅助开关管Qa的D极，所述辅助开关管Qa的S极作为所述辅助谐振支路的另一端接副边参考地。

4.如权利要求1所述的一种双向L-LLC谐振直流-直流变换器，其特征在于：

所述原边变换单元包括第一电容C1、第一开关管Q1、第二开关管Q2、第五电容C5和第六电容C6，所述变压器包括第一绕组和第二绕组，所述副边变换单元包括第五开关管Q5、第六开关管Q6、第二电容C2、第三电容C3和第四电容C4；

所述第一开关管Q1的D极和第五电容C5的一端接所述第一电容C1的正极，所述第一开关管Q1的S极和第二开关管Q2的D极接所述变压器第一绕组的同名端，所述第五电容C5的另一端和第六电容C6的一端接所述变压器第一绕组的异名端，所述第二开关管Q2的S极和第六电容C6的另一端接所述第一电容C1的负极；

所述第五开关管Q5的D极、第三电容C3的一端与第二电容C2的正极连接，所述第五开关管Q5的S极、第六开关管Q6的D极接所述变压器第二绕组的同名端，所述变压器第二绕组的异名端接所述谐振电感Lr的一端，所述谐振电感Lr的另一端接所述谐振电容Cr的一端，所述谐振电容Cr的另一端接所述第三电容C3的另一端和第四电容C4的一端，所述第六开关管Q6的S极、第四电容C4的另一端、第二电容C2的负极接副边参考地；

所述辅助电感La的一端作为所述辅助谐振支路的第一端接所述变压器第二绕组的同名端，所述辅助电感La的另一端接所述辅助电容Ca的一端，所述辅助电容Ca的另一端接所述辅助开关管Qa的D极，所述辅助开关管Qa的S极作为所述辅助谐振支路的第二端接副边参考地。

5.如权利要求1所述的一种双向L-LLC谐振直流-直流变换器，其特征在于：

所述原边变换单元包括第一电容C1、第一开关管Q1～第四开关管Q4，所述变压器包括第一绕组、第二绕组和第三绕组，所述副边变换单元包括第五开关管Q5、第六开关管Q6、第七开关管Q7、第八开关管Q8、第二电容C2、第三电容C3和第四电容C4；

所述第一开关管Q1的D极和第三开关管Q3的D极接所述第一电容C1的正极，所述第一开关管Q1的S极和第二开关管Q2的D极接所述变压器第一绕组的同名端，所述第三开关管Q3的S极和第四开关管Q4的D极接所述变压器第一绕组的异名端，所述第二开关管Q2的S极和第四开关管Q4的S极接所述第一电容C1的负极；

所述第五开关管Q5的D极、第七开关管Q7的一端、第三电容C3的一端与第二电容C2的正极连接，所述第五开关管Q5的S极、第六开关管Q6的D极接所述变压器第二绕组的同名端，所述变压器第二绕组的异名端接所述谐振电感Lr的一端，所述谐振电感Lr的另一端接所述谐振电容Cr的一端，所述谐振电容Cr的另一端接所述第三电容C3的另一端和第四电容C4的一端，所述第七开关管Q7的另一端、第八开关管Q8的一端与变压器第三绕组的同名端连接，所述变压器第三绕组的异名端接所述变压器第二绕组的同名端，所述第六开关管Q6的S极、第八开关管Q8的另一端、第四电容C4的另一端、第二电容C2的负极接副边参考地；

所述辅助电感La的一端作为所述辅助谐振支路的第一端接所述变压器第二绕组的同名端，所述辅助电感La的另一端接所述辅助电容Ca的一端，所述辅助电容Ca的另一端接所述辅助开关管Qa的D极，所述辅助开关管Qa的S极作为所述辅助谐振支路的第二端接副边参考地。

6.如权利要求1所述的一种双向L-LLC谐振直流-直流变换器，其特征在于：

所述原边变换单元包括第一电容C1、第一开关管Q1、第二开关管Q2、第五电容C5和第六电容C6，所述变压器包括第一绕组、第二绕组和第三绕组，所述副边变换单元包括第五开关管Q5、第六开关管Q6、第七开关管Q7、第八开关管Q8、第二电容C2、第三电容C3和第四电容C4；

所述第一开关管Q1的D极和第五电容C5的一端接所述第一电容C1的正极，所述第一开关管Q1的S极和第二开关管Q2的D极接所述变压器第一绕组的同名端，所述第五电容C5的另一端和第六电容C6的一端接所述变压器第一绕组的异名端，所述第二开关管Q2的S极和第六电容C6的另一端接所述第一电容C1的负极；

所述第五开关管Q5的D极、第七开关管Q7的一端、第三电容C3的一端与第二电容C2的正极连接，所述第五开关管Q5的S极、第六开关管Q6的D极接所述变压器第二绕组的同名端，所述变压器第二绕组的异名端接所述谐振电感Lr的一端，所述谐振电感Lr的另一端接所述谐振电容Cr的一端，所述谐振电容Cr的另一端接所述第三电容C3的另一端和第四电容C4的一端，所述第七开关管Q7的另一端、第八开关管Q8的一端与变压器第三绕组的同名端连接，所述变压器第三绕组的异名端接所述变压器第二绕组的同名端，所述第六开关管Q6的S极、第八开关管Q8的另一端、第四电容C4的另一端、第二电容C2的负极接副边参考地；

所述辅助电感La的一端作为所述辅助谐振支路的第一端接所述变压器第二绕组的同名端，所述辅助电感La的另一端接所述辅助电容Ca的一端，所述辅助电容Ca的另一端接所述辅助开关管Qa的D极，所述辅助开关管Qa的S极作为所述辅助谐振支路的第二端接副边参考地。

7.如权利要求1所述的一种双向L-LLC谐振直流-直流变换器，其特征在于：

所述原边变换单元包括第一电容C1、第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3、第四开关管Q4、第七开关管Q7、第八开关管Q8，所述变压器包括第一绕组、第二绕组、第三绕组，所述副边变换单元包括第五开关管Q5、第六开关管Q6、第二电容C2、第三电容C3和第四电容C4；

所述第一开关管Q1的D极、第三开关管Q3的D极、第七开关管Q7的一端接所述第一电容C1的的正极，所述第一开关管Q1的S极和第二开关管Q2的D极接所述变压器第一绕组的同名端，所述第三开关管Q3的S极和第四开关管Q4的D极接所述变压器第一绕组的异名端，所述第七开关管Q7的另一端和第八开关管Q8的一端接变压器第三绕组的同名端，所述变压器第三绕组的异名端接所述变压器第一绕组的同名端，所述第二开关管Q2的S极、第四开关管Q4的S极和第八开关管Q8的另一端接所述第一电容C1的负极；

所述第五开关管Q5的D极、第三电容C3的一端与第二电容C2的正极连接，所述第五开关管Q5的S极、第六开关管Q6的D极接所述变压器第二绕组的同名端，所述变压器第二绕组的异名端接所述谐振电感Lr的一端，所述谐振电感Lr的另一端接所述谐振电容Cr的一端，所述谐振电容Cr的另一端接所述第三电容C3的另一端和第四电容C4的一端，所述第六开关管Q6的S极、第四电容C4的另一端、第二电容C2的负极接副边参考地；

所述辅助电感La的一端作为所述辅助谐振支路的第一端接所述变压器第二绕组的同名端，所述辅助电感La的另一端接所述辅助电容Ca的一端，所述辅助电容Ca的另一端接所述辅助开关管Qa的D极，所述辅助开关管Qa的S极作为所述辅助谐振支路的第二端接副边参考地。

8.如权利要求1所述的一种双向L-LLC谐振直流-直流变换器，其特征在于：

所述原边变换单元包括第一电容C1、第一开关管Q1、第二开关管Q2、第五电容C5、第六电容C6、第七开关管Q7、第八开关管Q8，所述变压器包括第一绕组、第二绕组、第三绕组，所述副边变换单元包括第五开关管Q5、第六开关管Q6、第二电容C2、第三电容C3和第四电容C4；

所述第一开关管Q1的D极、第五电容C5的一端、第七开关管Q7的一端接所述第一电容C1的正极，所述第一开关管Q1的S极和第二开关管Q2的D极接所述变压器第一绕组的同名端，所述第五电容C5的另一端和第六电容C6的一端接所述变压器第一绕组的异名端，所述第七开关管Q7的另一端和第八开关管Q8的一端接变压器第三绕组的同名端，所述变压器第三绕组的异名端接所述变压器第一绕组的同名端，所述第二开关管Q2的S极、第六电容C6的另一端和第八开关管Q8的另一端接所述第一电容C1的负极；

所述第五开关管Q5的D极、第三电容C3的一端与第二电容C2的正极连接，所述第五开关管Q5的S极、第六开关管Q6的D极接所述变压器第二绕组的同名端，所述变压器第二绕组的异名端接所述谐振电感Lr的一端，所述谐振电感Lr的另一端接所述谐振电容Cr的一端，所述谐振电容Cr的另一端接所述第三电容C3的另一端和第四电容C4的一端，所述第六开关管Q6的S极、第四电容C4的另一端、第二电容C2的负极接副边参考地；

所述辅助电感La的一端作为所述辅助谐振支路的第一端接所述变压器第二绕组的同名端，所述辅助电感La的另一端接所述辅助电容Ca的一端，所述辅助电容Ca的另一端接所述辅助开关管Qa的D极，所述辅助开关管Qa的S极作为所述辅助谐振支路的第二端接副边参考地。

9.如权利要求1所述的一种双向L-LLC谐振直流-直流变换器，其特征在于：所述谐振电感用所述变压器的漏感代替。

10.如权利要求3-8中任意一个所述的一种双向L-LLC谐振直流-直流变换器，其特征在于：所述谐振电容用第三电容和第四电容等效替代。

11.如权利要求3-8中任意一个所述的一种双向L-LLC谐振直流-直流变换器，其特征在于：所述第二电容用第三电容和第四电容等效替代。

12.如权利要求5-8中任意一个所述的一种双向L-LLC谐振直流-直流变换器，其特征在于：所述第七开关管和第八开关管是多个半导体器件构成的复合开关。

13.如权利要求5-8中任意一个所述的一种双向L-LLC谐振直流-直流变换器，其特征在于：所述第七开关管和第八开关管是单个半导体器件。

14.如权利要求1-9中任意一个所述的一种双向L-LLC谐振直流-直流变换器，其特征在于：所述原边和副边是一种相对概念，所述能量的正向传递和反向传递也是一种相对概念，将其进行交换，本质上完全等效。