1.一种水产养殖网箱清理装置，其特征是：由主体装置、清理装置和控制装置组成，主体装置由固定环、连接杆、固定板和固定杆组成，多个连接杆一端等距置于固定环上，所述连接杆的另一端开有安装孔，固定板置于固定环内，且外侧通过多个固定杆和固定环内侧相连接，相邻两个所述固定杆之间的夹角相等，清理装置由叶片、清理块、连接套、毛刷、连接板、刷片、密封轴承、驱动电机、电机轴、清理垫和支撑板组成，驱动电机置于固定板一侧，且电机轴一端通过密封轴承穿过固定板，所述驱动电机外侧置有防护罩，连接套套置于电机轴一端上，一组叶片置于连接套外侧，所述叶片为弧形结构，且高度从一侧向另一侧逐渐下降，多个支撑板一端等角度置于连接套外侧，且分别位于一组叶片的上方，所述支撑板位于相邻的两个连接杆之间，所述支撑板的长度等于固定环的直径，多个清理块一一对应置于多个支撑板一端上，毛刷置于支撑板上，所述毛刷由纤维材料制成，所述支撑板上置有两个清理垫，且分别位于毛刷的两侧，连接板置于电机轴外侧，刷片置于连接板上，且底部和连接板相接触，控制装置由浊度计、电源、控制器、数据处理器、数据传输线、信号转换器、和电源线组成，浊度计置于多个清理块的连接点位置，信号转换器置于驱动电机防护罩内壁上，且通过数据传输线和浊度计相连接，数据处理器置于驱动电机防护罩内壁上，且通过数据传输线和信号转换器相连接，控制器置于驱动电机防护罩内壁上，且分别通过数据传输线和数据处理器、驱动电机相连接，电源置于驱动电机防护罩内壁上，且通过电源线和数据处理器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种水产养殖网箱清理装置，其特征在于所述固定板为圆形板状结构。

3.根据权利要求2所述的一种水产养殖网箱清理装置，其特征在所述固定板由刚性材料制成，且一侧表面置有防锈涂层。

4.根据权利要求1所述的一种水产养殖网箱清理装置，其特征在所述防护罩由橡胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种水产养殖网箱清理装置，其特征在所述多个清理块的一端分别向连接套一端中部延伸，且相互连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种水产养殖网箱清理装置，其特征在所述清理块的高度从一端向另一端逐渐降低。

7.根据权利要求6所述的一种水产养殖网箱清理装置，其特征在所述清理块由橡胶材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种水产养殖网箱清理装置，其特征在所述清理垫由海绵材料制成。

9.根据权利要求1所述的一种水产养殖网箱清理装置，其特征在于所述驱动电机清理自适应转速调节方法包括以下步骤：所述浊度计对水产养殖网箱底部的浑浊情况进行检测，并且将检测信号传递给所述信号转换器；

所述信号转换器将检测信号进行模数转换后，传递给所述数据处理器；

所述数据处理器处理后，传递给所述控制器；

若浑浊值超过预先设定的安全值，所述控制器控制驱动电机正常转速工作，所述控制器根据浑浊值超过预先设定的安全值的百分比，控制驱动电机按照超过正常转速的百分比加速转动，并根据浑浊值的变化，每隔30秒调整一次驱动电机转速，直至浑浊值低于设定的安全值，所述控制器控制驱动电机停止工作。