1.基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：由发射线圈平台、垂直起降无人机平台、起落架支撑杆、连接杆、滑轮、摇臂、接收线圈框架、起落架支撑杆同步销、起落架支撑杆同步带、扭力弹簧、摇臂同步销、摇臂同步带组成；其中发射线圈平台是一个内埋发射线圈的平板。

2.如权利要求1所述的基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：垂直起降平台下方有四个对称布置的转轴安装孔，安装孔包含两块带有通孔的立柱，立柱的根部是矩形方块，端部外形是与通孔同轴的半圆，两个立柱中间是限位挡块，挡块包含内限位挡块与外限位挡块。

3.如权利要求1所述的基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：起落架支撑杆是一两端有安装孔的杆件，第一个安装孔用于与垂直起降平台下的转轴安装孔通过起落架支撑杆同步销相连，第二个安装孔用于与连接杆相连，安装孔都为圆形孔。

4.如权利要求1所述的基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：起落架支撑杆同步销为一台阶轴，细端插入垂直起降平台下的转轴安装孔，穿过起落架支撑杆的第一安装孔，起落架支撑杆同步销的细端与垂直起降平台下的转轴安装孔是间隙配合，与起落架支撑杆的第一安装孔通过紧定螺丝固定，限定旋转，连接起落架支撑杆与转轴安装孔后凸出部分用于安装起落架同步带，起落架支撑杆同步销的另一端为粗端，用于限定起落架同步带的缠绕区域。

5.如权利要求1所述的基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：起落架同步带的第一端固定在起落架支撑杆同步销的细端，在第一个起落架支撑杆同步销的细端缠绕一定圈数后，拉紧连接到第二个起落架支撑杆同步销的细端，与在第一个起落架支撑杆同步销上面缠绕的相反方向缠绕一定圈数后，端头固定于第二个起落架支撑杆同步销的细端。

6.如权利要求1所述的基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：连接杆为一光滑圆轴，圆轴的两端距离端头一定距离处分别有一个圆形通孔，用于扭力弹簧的第二端固定；滑轮为一个圆环，其中圆环的中心圆孔与连接杆为间隙配合，使得滑轮可以绕连接杆中心轴旋转。

7.如权利要求1所述的基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：摇臂是一两端有安装孔的杆件，第一个安装孔内径与连接杆间隙配合，可以绕连接杆的轴线自由旋转，第二连接孔的内径与摇臂同步销的细端直径相同，靠近第一个安装孔的一端有一圆形通孔，用于固定扭力弹簧的一端。

8.如权利要求1所述的基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：接收线圈框架主体为一个矩形，接收线圈绕矩形框架的靠近边缘的位置缠绕，矩形框架的四端，各有一个“L”形伸出结构，在伸出结构的一边有孔，孔的内径与摇臂同步销的细端外径间隙配合，伸出距离与摇臂的壁厚间隙配合。

9.如权利要求1所述的基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：摇臂同步销为一台阶轴，细端穿过接收线圈框架的伸出结构上的孔，插入摇臂的第二安装孔，摇臂同步销的细端与接收线圈框架的伸出结构上的孔是间隙配合，与摇臂的第二安装孔通过紧定螺丝固定，限定旋转，连接摇臂与接收线圈框架的伸出结构上的孔后凸出部分用于摇臂同步带，摇臂同步销的另一端为粗端，用于限定摇臂同步带的缠绕区域；摇臂同步带的第一端固定在摇臂同步销的细端，在第一个摇臂同步销的细端缠绕一定圈数后，拉紧连接到第二个摇臂同步销的细端，与在第一个摇臂同步销上面缠绕的相反方向缠绕一定圈数后，端头固定于第二个摇臂同步销的细端。

10.如权利要求1所述的基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：如权利要求1所述的基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：垂直起降平台下方有四个对称布置的转轴安装孔，每个安装孔通过起落架支撑杆同步销连接一个起落架支撑杆，起落架支撑杆的第二安装孔连接连接杆，区别连接杆相连的起落架支撑杆，两个没有通过连接杆连接的起落架支撑杆的两个起落架支撑杆同步销之间通过起落架支撑杆同步带相连，连接杆两侧依次穿过滑轮与摇臂，摇臂与连接杆通过扭力弹簧相连，摇臂的第二安装孔通过摇臂同步销与接收线圈框架相连。