1.一种圆柱电池自动注液机，其特征在于，包括：上料拉(1)、托盘上料机械手(2)、套杯机械手(3)、加压静置工位(4)、出料拉(5)、后称重机械手(6)、下料机械手(7)、NG拉(8)、托盘下料机械手(9)、上料机械手(10)、前称重台(11)、注液工位(12)、人工补液位(13)、清洗托盘装置(14)、中转定位治具(15)，所述上料拉(1)连接于所述上料机械手(10)，所述上料机械手(10)连接于所述前称重台(11)，所述上料机械手(10)连接于所述中转定位治具(15)，所述前称重台(11)右侧连接于所述托盘上料机械手(2)，所述托盘上料机械手(2)连接于所述套杯机械手(3)，所述套杯机械手(3)连接于所述加压静置工位(4)，所述加压静置工位(4)连接于所述注液工位(12)，所述注液工位(12)连接于所述托盘下料机械手(9)，所述托盘下料机械手(9)连接于所述清洗托盘装置(14)，所述托盘下料机械手(9)连接于所述后称重机械手(6)，所述后称重机械手(6)连接于所述中转定位治具(15)，所述中转定位治具(15)连接于所述下料机械手(7)，所述下料机械手(7)连接于所述出料拉(5)，所述下料机械手(7)连接于所述NG拉(8)，所述NG拉(8)连接于所述人工补液位(13)；所述中转定位治具(15)是由气缸推动托盘进行矩形循环，传感器对托盘进行触碰感应进行计数；

圆柱锂电池通过上料拉(1)进入注液机，上料拉(1)被上料电机(16)所带动，上料拉(1)的输送带分为两排，使圆柱锂电池排成两排，上料机械手(10)上有两个手臂，其中一个手臂从上料拉线抓取电池，一次抓取20个电池放后，间距调整放到中转定位治具上；另一个手臂从中转定位治具抓取电池放到前称重台(11)上，两个手臂同时完成动作；前称重台(11)上的电池放于感应器(17)之上，感应器(17)下端有电子秤组件(20)，感应器(17)感应的重量由电子秤组件(20)进行称重，感应器(17)右端下侧有气缸(18)，由气缸起到承重作用，电子秤组件(20)下端连接支架组件(19)，对整个前称重台(11)进行支撑；托盘上料机械手(2)从前称重台(11)上抓取电池，放到托盘上，每次抓取20个，共抓取4次，一个托盘共放80个电池；

套杯机械手的机械手从下套杯工位抓取套杯，放到上套杯工位的托盘上，套杯机械手将托盘运送到加压静置工位中，加压静置工位的液压增压缸把套杯密封，从而抽真空、加压静置，有16个抽真空、加压静置工位，加高压达到0.7MPa以上不漏液；再通过托盘将套杯运送到注液工位中，注液工位为双头注液泵的步进移动机构，每次注液10个，共移动8次；托盘下料机械手从托盘上抓取电池，放到后称重台上，每次抓取20个；将空托盘从下料机械手移到托盘清洗装置，托盘清洗装置由步进移动机构，共有8个喷水的喷嘴，每次清洗托盘18个孔，共移动10次，托盘清洗装置中的升降机构把储液盒的清洗液举升起来，浸泡套杯，再用气吹干；在清洗托盘下面有两层接液盘收集清洗流下来的残液，残液通过水管排到外面，清洗完毕后，再把清洗干净的托盘移到原位；

后称重机械手在后称重台上抓取电池，放到中转定位治具，中转定位治具由气缸推动托盘进行矩形循环，传感器对托盘进行触碰感应进行计数；下料机械手从中转定位治具抓取电池，一次抓取20个电池放到出料拉5上，称重不合格的放到NG拉上；托盘抓完电池后，托盘移动到原位重新进入循环；合格的电池通过出料拉分两排流出去；不合格的电池由人工从NG拉取电池放到人工补液位的电子称上，根据重量需求用针管进行补液。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池自动注液机，其特征在于，所述上料拉(1)和所述出料拉(5)的输送带分为两排。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱电池自动注液机，其特征在于，上料机械手(10)有两个机械臂。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱电池自动注液机，其特征在于，所述加压静置工位(4)采用的是液压增压缸，由一油缸与增压器一体式结合，压力达13吨。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱电池自动注液机，其特征在于，所述一种圆柱电池自动注液机注液电池的型号是32650。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱电池自动注液机，其特征在于，所述加压静置工位(4)一共有16个。