1.一种城市轨道交通供电系统钢轨电位限制装置，其特征在于，包括PLC控制系统(4)和均与其连接的触发电路(6)和电压监测电路(3)；触发电路(6)连接相互并联的第一晶闸管TV1和第二晶闸管TV2的控制极；还包括设置在钢轨与大地之间的接触器(5)；接触器(5)的两端并联有过电压抑制模块(2)；过电压抑制模块(2)连接PLC控制系统(4)；还包括与PLC控制系统(4)连接的滤波模块(1)。

2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通供电系统钢轨电位限制装置，其特征在于，所述滤波模块(1)包括依次连接的滤波通信模块(1-1)、滤波控制器(1-2)和交流分量检测模块(1-3)；还包括均与滤波控制器(1-2)连接的滤波器控制开关(1-4)和滤波器(1-5)；滤波器控制开关(1-4)连接滤波器(1-5)；滤波通信模块(1-1)连接PLC控制系统(4)。

3.根据权利要求2所述的一种城市轨道交通供电系统钢轨电位限制装置，其特征在于，所述过电压抑制模块(2)包括依次连接的过电压抑制通信模块(2-1)、过电压抑制控制器(2-2)、过电压抑制控制开关(2-3)和过电压抑制电路(2-4)。

4.根据权利要求2所述的一种城市轨道交通供电系统钢轨电位限制装置，其特征在于，所述滤波器(1-5)为直流滤波器和带阻滤波器中的一种。

5.根据权利要求3所述的一种城市轨道交通供电系统钢轨电位限制装置，其特征在于，所述过电压抑制电路(2-4)为RC过电压抑制电路。

6.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通供电系统钢轨电位限制装置，其特征在于，所述滤波模块(1)设置在钢轨和大地之间。

7.如权利要求1所述的一种城市轨道交通供电系统钢轨电位限制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：实时监测获取钢轨电流和电位数据；

步骤2：判断监测到的钢轨电位是否达到或超过设定值U1；若否则返回步骤1；若是则判断滤波模块(2)状态；若滤波模块(2)处于投入状态则转入步骤3；若滤波模块(2)处于未投入状态，则PLC控制系统(4)发出指令控制其投入，并设置投入参数；同时反馈给PLC控制系统(4)，并返回步骤1；

步骤3：PLC控制系统(4)根据预先设置保护策略，判断接触器(5)是否需要合闸或分闸；

若不需要则间隔T1时间后，PLC控制系统(4)发出滤波模块(1)切除命令，并反馈结果；返回步骤1；若需要则判断过电压抑制模块(2)状态；若过电压抑制模块(2)已投入，则转入步骤

4；若过电压抑制模块(2)未投入，则PLC控制系统(4)发出指令控制过电压抑制模块(2)投入；过电压抑制模块(2)将其状态反馈给PLC控制系统(4)；转入步骤4；

步骤4：PLC控制系统(4)发出接触器(5)合闸或分闸指令；间隔T2时间后，PLC控制系统(4)发出指令切除过电压抑制模块(2)；过电压抑制模块(2)向PLC控制系统(4)反馈其工作状态。

8.如权利要求3所述的一种城市轨道交通供电系统钢轨电位限制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：实时监测获取钢轨电流和电位数据；

步骤2：判断监测到的钢轨电位是否超过设定值U1；若否则返回步骤1；若是则判断滤波器(1-5)状态，如滤波器(1-5)处于未投入状态，则PLC控制系统(4)通过滤波通信模块(1-1)向滤波控制器(1-2)发送钢轨电流数据及滤波器(1-5)投入控制指令；滤波控制器(1-2)控制交流分量检测模块(1-3)完成交流分量检测并将频谱反馈滤波控制器(1-2)；滤波控制器(1-2)根据交流分量检测模块(1-3)反馈数据设置滤波器(1-5)参数，控制滤波器控制开关(1-4)关闭，将滤波器(1-5)投入；同时滤波控制器(1-2)通过滤波通信模块(1-1)将滤波器(1-5)状态和参数反馈给PLC控制系统(4)；

步骤3：若步骤2中判断滤波器(1-5)状态为投入状态，则PLC控制系统(4)根据预先设置的保护策略，判断接触器(5)是否需要合闸或分闸；若不需要则间隔T1时间后，PLC控制系统(4)向滤波控制器(1-2)发出切除滤波器(1-5)的指令；滤波控制器(1-2)控制滤波器控制开关(1-4)关闭，并向PLC控制系统(4)反馈结果；返回步骤1；

步骤4：若步骤3中判断接触器(5)需要合闸或分闸；则PLC控制系统(4)根据预先设置的保护策略，判断过电压抑制模块(2)的状态；若过电压抑制模块(2)处于投入状态，则PLC控制系统(4)控制接触器合闸或分闸；转入步骤6；

步骤5：若步骤4中过电压抑制模块(2)处于未投入状态；PLC控制系统(4)通过过电压抑制通信模块(2-1)向过电压抑制控制器(2-2)发送数据和投入指令；过电压抑制控制器(2-

2)控制过电压抑制控制开关(2-3)闭合，投入过电压抑制电路(2-4)；过电压抑制控制器(2-

2)将过电压抑制电路(2-4)投入状态通过过电压抑制通信模块(2-1)反馈给PLC控制系统(4)；PLC控制系统(4)发出接触器(5)合闸或分闸指令；转入步骤6；

步骤6：间隔T2时间后，PLC控制系统(4)向过电压抑制控制器(2-2)发出指令切除过电压抑制电路(2-4)；过电压抑制电路(2-4)向PLC控制系统(4)反馈其工作状态。