1.一种天然气管道自动清理器，其结构包括联动装置(1)、连接杆(2)、移动轮(3)、高度伸缩调节支撑脚(4)、防护罩(5)、机体(6)、摇杆(7)、拿手(8)、清理头(9)、脚套(10)，所述高度伸缩调节支撑脚(4)顶端侧面分别固定于机体(6)两侧，所述连接杆(2)两端贯穿高度伸缩调节支撑脚(4)左端底部连接到移动轮(3)内部，所述防护罩(5)顶部与机体(6)底部焊接，所述联动装置(1)前端通过防护罩(5)连接到机体(6)内部，所述高度伸缩调节支撑脚(4)右端底部装有脚套(10)，所述摇杆(7)底端连接到机体(6)内部且摇杆(7)杆体侧面与机体(6)内部活动连接，所述摇杆(7)顶部装有拿手(8)，所述机体(6)右端与清理头(9)内部采用机械连接，其特征在于：所述联动装置(1)由缓冲套(101)、中间连接装置(102)、电机(103)、传动带轮(104)、传动带 (105)、凹形支撑块 (106)、定位齿轮 (107)、被动带轮 (108)、第一导向杆 (109)、固定盘(110)、固定框(111)、调节齿轮(112)、联动杆(113)、传动杆(114)、缓冲杆(115)、连接块(116)、凸块(117)、交叉臂(118)、内螺纹连接筒(119)、外螺纹连接杆(120)、固定栓(121)、固定刷(122)、移动定位螺栓(123)、固定轨道板(124)、横杆(125)、第二传动齿轮(126)、螺旋头(127)、第二导向杆(128)、第一传动齿轮(129)组成，所述电机(103)顶部与固定框(111)底部固定连接，所述电机(103)前端与传动带轮(104)内部垂直连接，所述传动带轮(104)通过传动带(105)与被动带轮(108)进行传动连接，所述传动带轮(104)、被动带轮(108)侧面与传动带(105)内侧面活动连接，所述固定盘(110)左侧面与被动带轮(108)右侧面焊接，所述第一导向杆(109)一端贯穿被动带轮(108)与固定盘(110)的几何中心连接到固定框(111)内部，另一端固定于中间连接装置(102)左半端内部，所述凹形支撑块(106)底部与固定框(111)底部内侧垂直连接，所述凹形支撑块(106)两端顶部都设有定位齿轮(107)，所述定位齿轮(107)顶侧与中间连接装置(102)底部活动连接，所述中间连接装置(102)顶部与调节齿轮(112)侧面相啮合，所述摇杆(7)底端与调节齿轮(112)上半部通过螺栓进行固定，所述联动杆(113)一端与中间连接装置(102)右半端内部固定连接，另一端与传动杆(114)左端垂直连接，所述缓冲套(101)内部与传动杆(114)侧面采用间隙配合，所述缓冲杆(115)两端分别固定于缓冲套(101)外侧与固定框(111)内侧之间，所述传动杆(114)右端连接到清理头(9)内部，所述第二导向杆(128)左端与传动杆(114)右端焊接，所述第一传动齿轮(129)内部与第二导向杆(128)右端侧面垂直连接，所述第一传动齿轮(129)侧面与第二传动齿轮(126)侧面相啮合，所述外螺纹连接杆(120)底部与第二传动齿轮(126)内部垂直连接，所述连接块(116)左右两侧与横杆(125)内部垂直连接，所述横杆(125)两端垂直固定于清理头(9)内部，所述外螺纹连接杆(120)底端侧面设有凸块(117)，所述凸块(117)侧面与连接块(116)内部采用间隙配合，所述固定轨道板(124)底部与横杆(125)顶部焊接，所述交叉臂(118)两侧从上到下间隔相同依次装有移动定位螺栓(123)，所述移动定位螺栓(123)底部与固定轨道板(124)内部滑动连接，所述内螺纹连接筒(119)侧面与交叉臂(118)中间内部焊接，所述内螺纹连接筒(119)内部与外螺纹连接杆(120)通过螺纹进行连接，所述交叉臂(118)顶端分别通过通过固定栓(121)固定于固定刷(122)内部，所述螺旋头(127)左端与清理头(9)右侧面焊接。

2.根据权利要求1所述的一种天然气管道自动清理器，其特征在于：所述中间连接装置(102)由上助力齿(1021)、中间固定块(1022)、内部活动圈(1023)、底部连接块(1024)、滑轨(1025)、定位齿(1026)组成。

3.根据权利要求2所述的一种天然气管道自动清理器，其特征在于：所述内部活动圈(1023)侧面与中间固定块(1022)内部活动连接，所述上助力齿(1021)间隔相同从左到右依次排列于中间固定块(1022)顶部，所述中间固定块(1022)底部与底部连接块(1024)顶部垂直连接，所述底部连接块(1024)底部与滑轨(1025)顶部垂直连接，所述定位齿(1026)间隔相同从左到右依次排列于滑轨(1025)底部，所述定位齿(1026)侧面与定位齿轮(107)侧面活动连接，所述上助力齿(1021)侧面与调节齿轮(112)侧面相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种天然气管道自动清理器，其特征在于：所述传动带轮(104)与被动带轮(108)之间相互平行且横截面皆为圆形结构。

5.根据权利要求1所述的一种天然气管道自动清理器，其特征在于：所述交叉臂(118)以内螺纹连接筒(119)的中心线为对称线进行对称分布。