1.无脉动高阶椭圆形凸轮泵,主要包括电机,变速器和凸轮泵三部分组成,其特征在于:凸轮泵由高阶椭圆凸轮转子A、高阶椭圆凸轮转子B、高阶椭圆齿轮泵主动轴、高阶椭圆齿轮泵从动轴、主动同步高阶椭圆齿轮、从动同步高阶椭圆齿轮以及泵体组成,在泵体内设有高阶椭圆齿轮泵主动轴和高阶椭圆齿轮泵从动轴,高阶椭圆凸轮转子A和高阶椭圆凸轮转子B置于泵体内部,高阶椭圆齿轮泵主动轴的一端穿过高阶椭圆凸轮转子A,高阶椭圆齿轮泵从动轴的一端套接高阶椭圆凸轮转子B,高阶椭圆齿轮泵主动轴的一端和高阶椭圆齿轮泵从动轴的一端分别延伸至泵体的外部,主动同步高阶椭圆齿轮和从动同步高阶椭圆齿轮置于泵体外,相互啮合,且主动同步高阶椭圆齿轮套接在高阶椭圆齿轮泵主动轴上,从动同步高阶椭圆齿轮套接在高阶椭圆齿轮泵从动轴上,高阶椭圆齿轮泵主动轴的一端通过联轴器A与变速器输出轴相连,变速器由主动非圆齿轮、从动非圆齿轮、变速器输入轴、变速器输出轴以及变速器壳体组成,变速器输入轴、变速器输出轴置于变速器壳体内,在变速器输出轴上套接从动非圆齿轮,变速器输入轴上套接主动非圆齿轮,且主动非圆齿轮和从动非圆齿轮均置于变速器的内部,主动非圆齿轮和从动非圆齿轮相互啮合,变速器输入轴的一端延伸至变速器壳体的外部,变速器输入轴的一端通过联轴器B与电机的输出轴相连。
2.根据权利要求1所述的无脉动高阶椭圆形凸轮泵,其特征在于:高阶椭圆齿轮泵中包含一对相同的高阶椭圆凸轮转子,其轮廓方程为:
式中,ε为高阶椭圆凸轮转子的偏心率,a为高阶椭圆凸轮转子节曲线的基轴, 为高阶椭圆凸轮转子A的极角, 为高阶椭圆凸轮转子B的极角,n为高阶椭圆凸轮的阶数,r1、r2分别为高阶椭圆凸轮转子A和高阶椭圆凸轮转子B的节曲线向径;
所述同步齿轮为一对相同的高阶椭圆齿轮,其节曲线的方程与凸轮转子的轮廓方程相同,主动轴上主动高阶椭圆齿轮的长轴与高阶椭圆凸轮转子A的长轴平行,从动轴上从动高阶椭圆齿轮的长轴与高阶椭圆凸轮转子B的长轴平行,所述电机与高阶椭圆形凸轮泵之间连接一个变速机构,变速机构由一对相互啮合的主动非圆齿轮和从动非圆齿轮组成,其节曲线为式中,A为主动非圆齿轮和从动非圆齿轮的中心距,为主动非圆齿轮的极角, 为从动非圆齿轮的极角,r3为主动非圆齿轮的节曲线向径,r4从动非圆齿轮的节曲线向径,i34为主动非圆齿轮和从动非圆齿轮的传动比, 其中,R为高阶椭圆齿凸轮泵内腔半径,a为高阶椭圆凸轮转子节曲线的基轴,r1为高阶椭圆凸轮转子A的节曲线向径,ε为高阶椭圆凸轮转子的偏心率。