1.一种适应多规格管桩模合模系统,其特征在于:包括管桩模输送装置、外框架、内框架、检测装置、风炮装置、风炮安装杆、螺栓托扶导轨、螺栓扶平机构和螺栓扶正定位机构,所述管桩模输送装置用于将管桩模以恒定速度沿其轴线方向输送;
所述外框架设于管桩模输送装置上方,用作整个装置的支撑;
所述内框架通过升降机构一安装在外框架内部,两个风炮安装杆平行的设于内框架上,风炮安装杆与内框架之间通过横向平移机构相连,通过横向平移机构驱动两个风炮安装杆在横向上相互靠拢或背离运动;
所述风炮装置用于拧紧螺栓,风炮装置有多个,多个风炮装置对称的安装在内框架两侧,风炮装置通过前后平移机构一安装在风炮安装板上,风炮安装板固定在内框架两侧的风炮安装杆上;
所述螺栓托扶导轨用于托扶管桩模的水平状态的螺栓,其为前端向下弯曲的导杆,两个螺栓托扶导轨通过支架对称的安装在两个风炮安装杆上;
所述螺栓扶平机构有两个,分别对称的固定安装在两个风炮安装杆前端,螺栓扶平机构包括底座、翻转连杆、摇杆、驱动杆、摆杆、驱动电机以及依次安装在底座上的支撑杆一和支撑杆二,所述翻转连杆前端设有可吸附管桩模螺栓的电磁铁,翻转连杆尾端和中部分别通过摆杆与支撑杆一和支撑杆二顶部铰接相连,翻转连杆和两个摆杆一起组成平行四边形机构,两个摆杆中部分别通过销轴与驱动杆中部和前端铰接相连,驱动杆和两个摆杆也一起组成平行四边形机构,驱动杆尾端与摇杆一端铰接相连,摇杆另一端固定安装在驱动电机的输出轴上,所述底座通过前后平移机构二安装在风炮安装杆上;
所述螺栓扶正定位机构有多个,分别安装在对应的风炮装置底部,所述螺栓扶正定位机构为与螺栓扶平机构一样的两个平行四边形机构耦合而成,区别仅在于翻转连杆前端为可自动伸缩的伸缩推杆;
所述检测装置包括管径检测机构和螺栓槽口检测机构,所述管径检测机构设于外框架前方,用于检测即将通过外框架下方管桩模的管径,所述螺栓槽口检测机构包括检测底座、传感器支架和多个安装在传感器支架顶部的测距仪,所述传感器支架通过升降机构二安装在检测底座上,测距仪设置在相应螺栓扶平机构前方以及相应的螺栓扶正定位机构前方。
2.如权利要求1所述的一种适应多规格管桩模合模系统,其特征在于:所述升降机构一、升降机构二、横向平移机构、前后平移机构一和前后平移机构二均为丝杆螺母机构。
3.如权利要求2所述的一种适应多规格管桩模合模系统,其特征在于:所述横向平移机构具体包括横向运动电机、横向运动丝杆和横向运动螺母,横向运动丝杆两端螺纹方向相反,横向运动丝杆中部通过轴承安装在内框架上,横向运动丝杆与横向运动电机动力传动相连,两个横向运动螺母分别套在横向运动丝杆的两端,两个横向运动螺母分别与两个风炮安装杆固定相连,通过横向运动电机驱动横向运动丝杆旋转时,两个风炮安装杆进行相向运动或相背运动。
4.如权利要求1所述的一种适应多规格管桩模合模系统,其特征在于:所述管径检测机构包括门型支架、行程开关和用于测量管桩模直径的测距仪,所述门型支架安装在外框架前方的管桩模输送装置上方,测距仪安装在门型支架上,所述行程开关安装门型支架底部,通过检测管桩模的跑轮来检测是否到达门型支架处,如果达到则启动测距仪测量管桩模直径。
5.如权利要求1所述的一种适应多规格管桩模合模系统,其特征在于:安装在单根风炮安装杆上的风炮装置有1-5个。
6.如权利要求1所述的一种适应多规格管桩模合模系统,其特征在于:所述风炮装置包括风炮基座和风炮,所述风炮基座通过水平方向的前后平移机构一安装在风炮安装板上,风炮通过竖直方向的升降机构三安装在风炮基座上,相应的螺栓扶正定位机构固定安装在风炮基座底部。
7.如权利要求2所述的一种适应多规格管桩模合模系统,其特征在于:所述内框架和外框架之间的升降机构一包括至少两个竖直方向设置的丝杆螺母机构。
8.如权利要求3所述的一种适应多规格管桩模合模系统,其特征在于:所述风炮安装杆与内框架之间的横向平移机构还包括多个横向导轨杆,与风炮安装杆相连的每个风炮装置均与套在相应横向导轨杆上的滑块固定相连。
9.如权利要求1或2所述的一种适应多规格管桩模合模系统,其特征在于:所述螺栓扶正定位机构伸缩推杆为气缸推杆或丝杆螺母推杆。
10.如权利要求1或2所述的一种适应多规格管桩模合模系统,其特征在于:所述管桩模输送装置为滚轮输送装置、链条输送线和皮带输送装置中的一种。