1.一种高安全性的自动引导搬运车，包括车体（1）和控制系统，其特征在于：所述控制系统包括搬运机构、移动机构、引导模块、感应模块和控制模块，所述搬运机构包括左右对称设置的液压马达（2101）和左右对称设置的安装板（2112），所述液压马达（2101）左右对称设置于所述车体（1）的内腔顶面，所述液压马达（2101）的驱动端均轴连接有转轴（2102），所述转轴（2102）的外侧壁中部均固定安装有圆柱齿轮（2103），所述圆柱齿轮（2103）均啮合有齿轮盘（2104），所述转轴（2102）的外侧壁下端均套接有轴承座（2105），所述轴承座（2105）均设置于所述车体（1）的内腔底面上，所述车体（1）的内腔顶面上且在所述液压马达（2101）和靠近所述液压马达（2101）的所述车体（1）的内侧壁之间固定安装有安装柱（2106），所述安装柱（2106）均贯穿邻近的所述齿轮盘（2104）的中心，所述安装柱（2106）的内部后侧均设有油管穿插口（2107），所述安装柱（2106）的下端均固定安装有后伸缩油缸（2108）的上端，所述后伸缩油缸（2108）的驱动端均固定安装有挡片（2109），所述后伸缩油缸（2108）的驱动端的外侧且在所述挡片（2109）的上侧套接有叉臂（2110）的后端，所述叉臂（2110）的上表面上且在所述后伸缩油缸（2108）的驱动端的前后两侧对称固定连接有拉杆（2111）的下端，所述拉杆（2111）的上端均与邻近的所述齿轮盘（2104）固定连接，所述安装板（2112）左右对称设置于所述车体（1）的内腔前侧壁上，所述安装板（2112）的下表面均固定安装有前伸缩油缸（2113）的上端，所述前伸缩油缸（2113）的驱动端和所述后伸缩油缸（2108）的驱动端均伸出所述车体（1），所述前伸缩油缸（2113）的驱动端均固定安装有卡接块（2114），所述卡接块（2114）均与邻近的所述叉臂（2110）的中部卡接。

2.根据权利要求1所述的一种高安全性的自动引导搬运车，其特征在于：所述移动机构包括电动机和万向轮装置，所述电动机设置于所述车体（1）的内腔中，所述万向轮装置设置于所述车体（1）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种高安全性的自动引导搬运车，其特征在于：所述引导模块包括磁感应引导模块和RFID射频引导模块，所述磁感应引导模块包括磁条轨道和电磁感应器，所述磁条轨道设置于地面上，所述电磁感应器设置于所述车体（1）的下表面上，所述RFID射频引导模块包括RFID射频条和RFID感应器，所述RFID射频条设置于所述磁条轨道的交叉处，所述RFID感应器设置于所述车体（1）的外侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种高安全性的自动引导搬运车，其特征在于：所述感应模块包括光电感应器和人体接近传感器，所述光电感应器和所述人体接近传感器均设置于所述车体（1）的外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种高安全性的自动引导搬运车，其特征在于：所述控制模块包括液压控制模块和电气控制模块，所述液压控制模块和所述电气控制模块均设置于所述车体（1）的内腔中，所述液压控制模块包括油箱、液压泵和若干电磁阀，所述液压控制模块分别通过油管与所述液压马达（2101）、所述前伸缩油缸（2113）和所述后伸缩油缸（2108）连通连接，所述电气控制模块包括蓄电池和可编程控制器，所述可编程控制器分别通过电导体与所述蓄电池、所述电动机、所述电磁感应器、所述RFID感应器、所述感应模块和所述液压控制模块连接。