1.一种玻镁板脱模机，其特征在于：包括抽板组件、翻转组件、分离组件、立体板架(19)和移动小车；

所述抽板组件包括抽板电动机(1)、抽板螺母(2)、抽板减速器(3)、抽板大带轮(16)、抽板小带轮(18)、抽板皮带(17)、框架(5)、抽板导向杆(6)、抽板丝杠(7)、机械手安装板(8)、抽板直线轴承(9)、机械手(10)和抽板组件带座轴承(15)，所述抽板电动机(1)传动连接有所述抽板减速器(3)，所述抽板减速器(3)的输出轴上安装有所述抽板小带轮(18)，所述框架(5)上通过所述抽板组件带座轴承(15)安装有所述抽板丝杠(7)和所述抽板导向杆(6)，所述抽板丝杠(7)的一端安装有所述抽板大带轮(16)，所述抽板大带轮(16)和所述抽板小带轮(18)之间通过所述抽板皮带(17)传动连接，所述机械手安装板(8)上设有所述抽板螺母(2)和所述抽板直线轴承(9)，所述机械手安装板(8)通过所述抽板螺母(2)与所述抽板丝杠(7)传动配合，所述机械手安装板(8)通过所述直线轴承(9)与所述抽板导向杆(6)滑动配合，所述机械手安装板(8)上安装有所述机械手(10)；

所述翻转组件包括翻转底板支撑架(21)、压板(22)、翻转底板(23)、翻转减速器(26)、翻转电机(28)、压紧小齿轮(30)、翻转组件带座轴承(31)、压紧大齿轮(32)、压紧电机安装板(34)和压紧电机(35)，所述翻转底板(23)的中间两端设有驱动轴，所述翻转底板(23)的驱动轴通过所述翻转组件带座轴承(31)安装在所述翻转底板支撑架(21)上，所述翻转电机(28)的输出轴传动连接有所述翻转减速器(26)，所述翻转减速器(26)的输出轴与所述翻转底板(23)一端的驱动轴传动连接，所述翻转底板(23)的两侧安装有所述压紧电机安装板(34)，所述压紧电机安装板(34)上安装有所述压紧电机(35)，所述压紧电机(35)的输出轴上安装有所述压紧小齿轮(30)，所述压板(22)的一侧两端设有驱动轴，所述压板(22)的驱动轴通过所述翻转组件带座轴承(31)安装在所述翻转底板(23)上，所述压板(22)一端的驱动轴上安装有所述压紧大齿轮(32)，所述压紧小齿轮(30)与所述压紧大齿轮(32)传动啮合；

所述分离组件包括分离框架(36)、吸盘移动架滚轮(37)、吸盘移动架(38)、分离直线轴承(39)、分离液压缸(40)、分离导向杆(41)、真空吸盘(42)、分离电机(43)、真空吸盘安装板(44)、分离减速器(45)、分离连接轴(47)、分离链轮(48)、分离带座轴承(49)和分离链条(50)，所述分离框架(36)上部两侧安装有导轨，所述吸盘移动架(38)的底部安装有所述吸盘移动架滚轮(37)，所述吸盘移动架(38)通过其底部的所述吸盘移动架滚轮(37)设置在所述分离框架(36)上部的导轨上，所述吸盘移动架(38)的底部安装有所述分离液压缸(40)和所述分离直线轴承(39)，所述分离液压缸(40)的底部安装有所述真空吸盘安装板(44)，所述真空吸盘安装板(40)上设有所述分离导向杆(41)，所述分离导向杆(41)与所述分离直线轴承(39)相配合，所述真空吸盘安装板(44)的下面安装有所述真空吸盘(42)，所述分离框架(36)导轨方向的两端分别安装垂直于所述导轨的所述分离连接轴(47)，所述分离连接轴(47)上安装有所述分离链轮(48)，所述分离链轮(48)通过所述分离链条(50)传动连接，其中一个所述分离连接轴(47)通过所述分离减速器(45)与所述分离电机(43)传动连接，所述分离链条(50)为断开结构，中间串接有所述吸盘移动架(38)；

所述立体板架(19)有多层组成，每层盛放一块玻镁板，所述立体板架(19)的底部安装有立体板架液压缸(20)；

所述移动小车包括移动小车玻镁板承接板(11)、移动小车液压伸缩缸(12)、移动小车底板(13)和移动小车车轮(14)，所述移动小车底板(13)安装有所述移动小车车轮(14)，所述移动小车车轮(14)为自驱动，所述移动小车底板(13)上装有所述移动小车液压伸缩缸(12)，所述移动小车液压伸缩缸(12)上安装有所述移动小车玻镁板承接板(11)；

所述抽板组件设置在所述立体板架(19)的出板侧，所述抽板组件的所述抽板丝杠(7)平行于所述立体板架(19)的出板方向，所述抽板组件的所述机械手(10)可伸入所述所述立体板架(19)的存放层将玻镁板抽出，所述翻转组件设置在所述抽板组件下方，所述抽板组件的所述机械手(10)可将抽出的玻镁板放置在所述翻转组件的所述翻转底板(23)上，所述分离组件设置在所述翻转组件的一侧，所述移动小车设置在所述分离组件的所述真空吸盘安装板(44)下方并可以移动至所述翻转组件的所述翻转底板(23)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种玻镁板脱模机，其特征在于：所述抽板电动机(1)输出轴通过联轴器与所述抽板组件减速器(3)的输入轴连接，所述抽板组件减速器(3)的输出轴通过平键安装有所述抽板小带轮(18)。

3.根据权利要求1所述的一种玻镁板脱模机，其特征在于：所述抽板导向杆(6)为两根，平行设置在所述抽板丝杠(7)的两侧，所述机械手安装板(8)上以所述抽板丝杠(7)对称设有两个所述机械手(10)。

4.根据权利要求1所述的一种玻镁板脱模机，其特征在于：所述翻转减速器(26)为蜗轮蜗杆减速器，且具有自锁功能。

5.根据权利要求1所述的一种玻镁板脱模机，其特征在于：所述分离框架(36)由型材焊接而成，所述吸盘移动架(38)的底部安装有四个所述吸盘移动架滚轮(37)，所述分离液压缸(40)设置在所述吸盘移动架(38)的底部中心处，四个所述分离直线轴承(39)以所述分离液压缸(40)为圆心均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种玻镁板脱模机，其特征在于：所述分离链条(50)为两条，对称设置，连接在所述吸盘移动架(38)上。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种玻镁板脱模机的脱膜方法，其特征在于：

第一步，开始时，所述立体板架(19)装满了烘干后的玻镁板，所述玻镁板带有模板，且模板位于所述玻镁板下表面；

第二步，所述抽板组件开始工作，所述抽板电动机(1)带动所述抽板减速器(3)转动，所述抽板减速器(3)进而带动所述抽板小带轮(18)转动，所述抽板小带轮(18)通过所述抽板皮带(17)带动所述抽板大带轮(16)转动，所述抽板大带轮(16)带动所述抽板丝杠(7)转动，所述抽板丝杠(7)转动使得所述机械手安装板(8)连同所述机械手(10)一起移动到所述立体板架(18)中存放所述玻镁板的存放处，所述抽板丝杠(7)旁边的所述抽板导向杆(6)保证所述机械手(10)的位置准确，然后所述抽板电动机(1)停止转动，所述机械手(10)夹紧所述玻镁板，然后所述抽板电动机(1)反转，使得所述机械手(10)往回移动，将所述玻镁板从所述立体板架(19)中抽出来，当所述玻镁板被完全抽出且移动至所述翻转组件的所述翻转底板(23)上方时，所述机械手(10)松开，所述玻镁板被放置于所述翻转底板(23)上，所述机械手(10)返回原处；

第三步，所述玻镁板放置在所述翻转底板(23)上后，所述压紧电机(35)开始转动，所述压紧电机(35)带动所述压紧小齿轮(30)转动，所述压紧小齿轮(30)带动所述压紧大齿轮(32)转动，所述压紧大齿轮(32)带动所述压板(22)转动，将所述玻镁板压紧，然后，所述翻转电机(28)带动所述翻转减速器(26)转动，进而带动翻转底板(23)以及其上的所述玻镁板旋转180度；

第四步，所述移动小车移动至所述翻转组件的所述翻转底板(23)下方，并控制所述移动小车液压伸缩缸(12)伸出，然后所述压紧电机(35)反转，所述压板(22)松开，所述玻镁板被放置在所述移动小车玻镁板承接板(11)上，此时所述玻镁板的模板面朝上，接着所述移动小车液压伸缩缸(12)缩回，所述翻转电机(28)开始反转，所述翻转底板(23)复位；

第五步，所述移动小车带着所述玻镁板移动到所述分离组件的所述吸盘移动架(38)下方，所述分离液压缸(40)伸出，带动所述真空吸盘安装板(44)及所述真空吸盘(42)下降，所述真空吸盘(42)接触并吸住所述玻镁板表面的所述模板，所述分离液压缸(40)缩回，将所述模板吸起，所述分离电机(43)转动，经过所述分离减速器(45)减速后，带动所述分离链轮(48)转动，进而通过所述分离链条(50)带动所述吸盘移动架(38)移动，移动到预定位置后所述分离液压缸(40)伸出，所述真空吸盘(42)将所述模板放下，然后所述分离液压缸(40)缩回，所述分离电机(43)反转，所述吸盘移动架(38)移动到起始位置。

8.根据权利要求7所述的一种玻镁板脱模机的脱膜方法，其特征在于：所述翻转减速器(26)具有自锁功能，转到相应位置时自锁，保证所述翻转底板(23)处于水平位置。

9.根据权利要求7所述的一种玻镁板脱模机的脱膜方法，其特征在于：当所述模板被分离后所述移动小车将脱模后所述玻镁板移动至预定位置并卸下。

10.根据权利要求7所述的一种玻镁板脱模机的脱膜方法，其特征在于：每抽出一块所述玻镁板，所述立体板架液压缸(20)伸出一定的距离，其距离等于所述立体板架(19)的层高。