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专利号: 2017111711725
申请人: 江苏科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-04-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种玻镁板与模板分离装置,包括立体板架(1),所述立体板架(1)包含若干层用于存放有底部带模板的玻镁板的格子,所述立体板架(1)与所述模板接触的地方设有立体板架滚筒(21),所述立体板架(1)的下部设有立体板架液压缸(18),其特征在于:还包括出板组件、翻转组件、抽板组件和传输组件;

所述出板组件包括机械手套件、滚送套件和出板组件底板(25),所述机械手套件包括机械手套件支撑架Ⅰ(19)、机械手套件支撑架Ⅱ(39)、机械手套件步进电机(20)、机械手(26)、机械手套件大皮带轮(29)、机械手套件小皮带轮(31)、机械手套件皮带(30)、机械手套件丝杠(36)、机械手套件导向杆(35)和机械手套件支撑板(37),所述机械手套件支撑架Ⅰ(19)和机械手套件支撑架Ⅱ(39)通过所述机械手套件支撑板(37)固定连接,所述机械手套件支撑架Ⅰ(19)与所述机械手套件支撑架Ⅱ(39)之间还安装有所述机械手套件丝杠(36)和所述机械手套件导向杆(35),所述机械手套件支撑板(37)上安装有所述机械手套件步进电机(20),所述机械手套件步进电机(20)的输出轴穿过所述机械手套件支撑架Ⅱ(39)并安装有所述机械手套件小皮带轮(31),所述机械手套件丝杠(36)的一端穿过所述机械手套件支撑架Ⅱ(39)并安装有所述机械手套件大皮带轮(29),所述机械手套件大皮带轮(29)和所述机械手套件小皮带轮(31)通过所述机械手套件皮带(30)传动连接,所述机械手套件导向杆(35)和所述机械手套件丝杠(36)上安装有所述机械手(26);所述滚送套件包括滚送套件支撑架(17)、滚筒(28)、滚送套件小皮带轮(38)、滚送套件大皮带轮(27)、滚送套件皮带(34)和滚送套件电机(32),所述滚筒(28)可转动的安装在所述滚送套件支撑架(17)上,所述滚筒(28)的中心轴一端安装有所述滚送套件大皮带轮(27),所述滚送套件支撑架(17)上安装有所述滚送套件电机(32),所述滚送套件电机(32)的输出轴上安装有所述滚送套件小皮带轮(38),所述滚送套件大皮带轮(27)与所述滚送套件小皮带轮(38)之间通过所述滚送套件皮带(34)传动连接,所述滚送套件与所述机械手套件均安装在所述出板组件底板(25)上,所述滚送套件设置在所述立体板架(1)的出口,所述滚筒(28)与所述立体板架滚筒(21)平行,所述机械手套件设置在所述立体板架(1)出口的侧边,所述机械手(26)的运动方向与所述立体板架(1)的出板方向平行,所述机械手(26)可运动至所述立体板架(1)处将所述带模板的玻镁板夹住抽出;

所述翻转组件包括翻转架(2)、翻转组件大皮带轮(3)、翻转组件皮带(14)、翻转组件小皮带轮(15)、翻转架支撑架(16)、翻转组件步进电机(41)、翻转组件步进电机支撑板(42)和翻转组件带座轴承(43),所述翻转架(2)包括翻转架传动轴,所述翻转架传动轴上沿周向均匀设有若干翻转架辐板,所述翻转架(2)的所述翻转架传动轴通过两端的所述翻转组件带座轴承(43)安装在所述翻转架支撑架(16)上,所述翻转架传动轴的一端安装有所述翻转组件大皮带轮(3),所述翻转架支撑架(16)通过所述翻转组件步进电机支撑板(42)安装有所述翻转组件步进电机(41),所述翻转组件步进电机(41)的输出轴上安装有所述翻转组件小皮带轮(15),所述翻转组件小皮带轮(15)与所述翻转组件大皮带轮(3)之间通过所述翻转组件皮带(14)传动连接,所述翻转组件设置在所述滚送套件的出板口,所述翻转组件的所述翻转架传动轴与所述机械手套件的所述机械手(26)的运动方向平行,所述机械手(26)从所述立体板架(1)抽出的所述带模板的玻镁板可插入所述翻转架(2)的所述辐板之间;

所述抽板组件包括抽板组件底板(50)和两个所述机械手套件,两个所述机械手套件安装在所述抽板组件底板(50)上,两个所述机械手套件面对面且平行的设置在所述翻转组件的所述翻转架(2)出板口;

所述传输组件包括玻镁板承接套件、玻镁板与模板分离套件和模板承接车(11),所述玻镁板承接套件包括玻镁板托板(4)、玻镁板托板轨道(5)、玻镁板承接套件液压缸(13)和玻镁板承接套件液压缸底板(44),所述玻镁板承接套件液压缸(13)固定安装在所述玻镁板承接套件液压缸底板(44)上,所述玻镁板承接套件液压缸(13)的顶部安装有所述玻镁板托板轨道(5),所述玻镁板托板轨道(5)上装有所述玻镁板托板(4),所述玻镁板与模板分离套件包括传输组件支撑架(23)、吸盘移动架(6)、吸盘移动架滚轮(7)、电机(47)、传输组件导轨(45)、传输组件液压缸(8)、吸盘架(9)和真空吸盘(10),所述传输组件支撑架(23)包括设置于所述抽板组件两侧的导轨支撑架和连接两所述导轨支撑架的连接管,所述传输组件导轨(45)设置在所述导轨支撑架上,所述吸盘移动架(6)支腿上安装有所述电机(47),所述电机(47)的输出轴上安装有所述吸盘移动架滚轮(7),所述吸盘移动架滚轮(7)可滚动的设置在所述传输组件导轨(45)上,所述吸盘移动架(6)的底部中间部位安装有所述传输组件液压缸(8),所述传输组件液压缸(8)的底部安装有所述吸盘架(9),所述吸盘架(9)上设有若干个所述真空吸盘(10),所述模板承接车(11)设置在所述吸盘移动架(6)的下方,所述玻镁板承接套件的所述玻镁板托板(4)位于所述抽板组件的两个所述机械手套件之间。

2.根据权利要求1所述的一种玻镁板与模板分离装置,其特征在于:所述翻转架(2)的所述翻转架辐板间隔角度为45°。

3.根据权利要求1所述的一种玻镁板与模板分离装置,其特征在于:所述滚送套件电机(32)的输出轴上安装有所述滚送套件小皮带轮(38)并通过定位端盖(33)固定。

4.根据权利要求1所述的一种玻镁板与模板分离装置,其特征在于:所述滚筒(28)通过可剖分滑动轴承(40)可转动的安装在所述滚送套件支撑架(17)上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种玻镁板与模板分离装置的分离方法,其特征在于:

第一步,所述出板组件将所述立体板架(1)上的所述带模板的玻镁板送入所述翻转架(2),同时所述立体板架(1)下降一个隔间高度;

第二步:所述翻转架(2)带动所述带模板的玻镁板旋转一定角度,使所述翻转架(2)上的一个所述带模板的玻镁板的模板面朝上;

第三步:所述抽板组件将所述翻转架(2)中的所述带模板的玻镁板抽送到所述玻镁板承接套件的所述玻镁板托板(4)上,所述玻镁板承接套件的所述玻镁板承接套件液压缸(13)带动所述玻镁板托板轨道(5)下降一个玻镁板厚度的距离,进而带动所述玻镁板托板(4)也下降一个玻镁板厚度的距离;

第四步:所述玻镁板与模板分离套件开始工作,所述吸盘移动架(6)在所述传输组件支撑架(23)上移动至所述玻镁板托板(4)的正上方,将所述模板吸起,然后所述吸盘移动架(6)在所述传输组件支撑架(23)上返回到所述传输组件上方,将所述模板放在所述模板承接车(11)上。