1.数字式水声换能器单元，其特征在于：包括一外壁(1)、两活塞辐射面(2)、两永磁体(3)以及由铁芯(41)和线圈(42)构成的一电磁铁(4)；所述外壁(1)两端面均设有一密封膜(5)，各所述活塞辐射面(2)均固定于所述密封膜(5)的内侧面且一一对应设置，所述活塞辐射面(2)通过弹性件(6)固定于所述外壁(1)上，所述两活塞辐射面(2)通过一连接杆(7)连接并固定；所述永磁体(3)固定于所述活塞辐射面(2)的内侧面上且一一对应设置，所述永磁体(3)与所述活塞辐射面(2)接触的一面具有相同的极性；所述铁芯(41)的中间具有一通孔(411)，所述连接杆(7)贯穿所述通孔(411)，所述线圈(42)绕设于所述铁芯(41)的外侧面，所述线圈(42)两端部的导线穿出所述外壁(1)，形成所述换能器单元(10)的输入接口；

所述电磁铁(4)通过固定连接件(8)固定于所述外壁(1)上，所述铁芯(41)的端面与所述永磁体(3)的位置相对应，在平衡位置下，所述铁芯(41)的两个端面与两侧永磁体(3)之间的距离保持一致；所述换能器单元(10)的内部充满油性液体。

2.根据权利要求1所述的数字式水声换能器单元，其特征在于：所述弹性件(6)为板簧。

3.根据权利要求1所述的数字式水声换能器单元，其特征在于：所述铁芯(41)的两个端面均设有软垫(9)。

4.根据权利要求1所述的数字式水声换能器单元，其特征在于：所述外壁(1)为一圆筒结构，所述活塞辐射面(2)设于所述密封膜(5)的内侧面中心位置，所述连接杆(7)连接并固定所述活塞辐射面(2)的中心位置。

5.根据权利要求1所述的数字式水声换能器单元，其特征在于：所述永磁体(3)为整体的环状结构或离散的块状结构。

6.根据权利要求1所述的数字式水声换能器单元，其特征在于：所述连接件(8)沿周向分布于所述外壁(1)和电磁铁(4)之间。

7.数字式低频宽带水声换能器单元阵列，其特征在于：所述换能器单元阵列(20)由复数个权利要求1所述的换能器单元(10)水平排列组成。

8.根据权利要求7所述的数字式低频宽带水声换能器单元阵列，其特征在于：还包括一附加障板(21)或一由吸声材料构成的吸声层(22)；所述附加障板(21)上开设一通孔，所述换能器单元阵列(20)嵌于所述通孔内；所述吸声层贴敷于所述换能器单元阵列的上底面或下底面。

9.数字式低频宽带水声换能器装置，其特征在于：包括换能器单元阵列(20)、空腔(23)和气囊(24)，所述换能器单元阵列(20)是由权利要求1所述的换能器单元(10)组成；所述空腔(23)开设一孔洞，所述换能器单元阵列(20)设于所述孔洞处且与所述孔洞密闭结合，所述空腔(23)壁上还设置透水孔(26)；所述气囊(24)开口与所述换能器单元阵列(20)的背侧紧密结合，形成密闭气腔，且所述气囊(24)置于所述空腔(23)内，所述气囊(24)上还设有充气孔(27)。

10.一种数字式低频宽带水声换能器控制方法，其特征在于：通过所述换能器单元阵列(20)将需要输出的采样值y(n)转换成物理声信号，n为采样周期数，所述控制方法包括如下步骤：步骤10、初始化：y(0)=0，令所述换能器单元(10)的物理状态为0，即位于代表0的静态位置上；给所有换能器单元(10)赋以不同的单元地址，单元地址范围为0 X-1，所述X=换能~器单元(10)的总数量；

步骤20、获取需要输出的采样值y(n)；

步骤30、比较y(n)与y(n-1)：

若第n周期的采样值y(n)＞第n-1周期的采样值y(n-1)，将单元地址为y(n-1)+1至y(n)的换能器单元(10)进行取值改变，然后执行步骤40；

若y(n)＝y(n-1)，保持各换能器单元(10)的取值不变，然后执行步骤40；

若y(n)＜y(n-1)，将单元地址为y(n)+1至y(n-1)的换能器单元进行取值改变，然后执行步骤40；

步骤40、综合判断各换能器单元(10)的取值改变次数，若所述换能器单元阵列(20)中任意一所述换能器单元(10)的取值改变执行两次，则对应地，该换能器单元(10)的物理状态保持不变；若任意一所述换能器单元(10)的取值改变仅执行一次，则对取值发生一次改变的换能器单元(10)的物理状态进行切换；若任意一所述换能器单元(10)的未执行取值改变，则该换能器单元(10)的物理状态保持不变；

对各所述换能器单元(10)的物理状态进行对应处理后，执行步骤50；

步骤50、令n=n+1，返回所述步骤20重新开始执行。

11.根据权利要求10所述的一种数字式低频宽带水声换能器控制方法，其特征在于，通过在所述步骤10中设定一正整数N，实现单元地址周期性地发生变化，具体步骤如下：所述步骤10具体为：初始化：y(0)=0，令所述换能器单元(10)的物理状态为0，给所有换能器单元(10)赋以不同的单元地址，单元地址范围为0 X-1，所述X=换能器单元(10)的总数~量；设定一正整数N，所述N的取值根据采样率和/或换能器单元阵列(20)的工作时间设定；

执行所述步骤20：获取需要输出的采样值y(n)，然后执行步骤31；

执行步骤31：判断n是否能被N整除，

若否，则依次执行所述步骤30、步骤40以及步骤50；

若是，则将各换能器单元(10)的单元地址加1，并且将最大单元地址的换能器单元(10)进行取值改变，且将单元地址置0，同时，将单元地址为y(n-1)+1的换能器单元(10)进行取值改变；然后执行所述步骤40和步骤50。