1.一种轴向径向伸缩三层式轮胎成型鼓，主要包括内瓦组件、外瓦组件及驱动组件，内瓦组件和外瓦组件数目相等且至少各为N个，其中N≥3，它们相间排布组成一个圆周，圆周的中心设有驱动组件；驱动组件中与电机相连的丝杠上，以长度中心为对称两侧设有螺距相同、旋向相反的螺纹,该丝杠设在中空主轴内，所述中空主轴上设有与丝杠上两段螺纹对应的两对条形通孔且每对通孔以中空主轴的轴线为对称，所述丝杠的两段螺纹上均分别设有与其啮合的螺母，每个螺母各与一个套在中空主轴上的驱动环板内环面固连，在每个驱动环板外环面均设有均布的N个铰接件,并且两个驱动环板的N个铰接件轴向对应，两个为一对，设在中空主轴的同一条母线上，其特征在于：所述两个驱动环板的每对铰接件各与一根内瓦驱动杆一端铰接，两内瓦驱动杆另一端与同一个内瓦瓦板铰接，所述内瓦驱动杆中部又与内瓦鼓肩驱动杆直杆端铰接，两内瓦鼓肩驱动杆另一弯杆端与远离所铰接的内瓦驱动杆的内瓦鼓肩铰接，所述内瓦鼓肩驱动杆呈曲拐形，其拐弯处设弧形通孔，在每个弧形通孔内各设一根小转臂，摆杆一端的通孔套接在小转臂上，摆杆另一端与和内瓦鼓肩相邻的内瓦瓦板铰接，内瓦瓦板周向两内侧各设一个连杆座A，其上设同轴线且与中空主轴平行的两连杆A，该两连杆A的另一端分别置于设在内瓦鼓肩内壁的导向块通孔内，并且内瓦鼓肩外周面到中空主轴轴线距离≤内瓦瓦板内周面到中空主轴轴线距离。2.根据权利要求1所述的轴向径向伸缩三层式轮胎成型鼓，其特征在于：内瓦组件与外瓦组件通过小转臂相连，所述每个小转臂两端分别置于设在相邻两外瓦鼓肩上圆柱副连接件自由端两侧的圆柱副内，两圆柱副的夹角为180°-360°/n，其中n为外瓦瓦板数，外瓦鼓肩上的圆柱副连接件固定端附近设有通孔，其内置有与中空主轴平行的连杆B，轴向相对的两连杆B另一端同固定于设在外瓦瓦板内壁的连杆座B上，并且外瓦鼓肩外周面到中空主轴轴线距离≤外瓦瓦板内周面到中空主轴轴线距离。