1.一种车载振动条件下柴油颗粒捕集器捕集效率验证方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、柴油机排气管出口连接稳压腔，稳压腔出口经软管连接至颗粒捕集器，颗粒捕集器出口连接至过滤后排气管，所述颗粒捕集器和过滤后排气管与可控振动台的振动台面刚性连接；

S2、启动柴油机，对颗粒捕集器进行预处理实验至稳定状态；

S3、调整柴油机并使其稳定于测试工况，对稳压腔内排气通过颗粒排放分析仪进行颗粒质量和浓度测量，获得过滤前排放数据；

S4、通过可控振动台的控制器依次向可控振动台输入若干种车辆道路振动谱，使振动台面带动颗粒捕集器和过滤后排气管振动预定时间；

S5、对过滤后排气管内排气通过颗粒排放分析仪进行颗粒质量和浓度测量，获得过滤后排放数据；

S6、比较过滤前排放数据和过滤后排放数据得到颗粒捕集器捕集效率。

2.根据权利要求1所述的车载振动条件下柴油颗粒捕集器捕集效率验证方法，其特征在于，所述若干种车辆道路振动谱包括砂石路面振动谱、水泥路面振动谱、石子路面振动谱、沥青路面振动谱和鹅卵石路面振动谱，所述车辆道路振动谱包括车辆的前后、左右、上下振动加速度数据。

3.根据权利要求1所述的车载振动条件下柴油颗粒捕集器捕集效率验证方法，其特征在于，步骤S2中所述预处理实验包括以下步骤：S201、调节柴油机工况，将柴油机工况稳定在颗粒捕集器入口温度为400±25℃的条件下，连续运行第一时间；

S202、调节柴油机工况，将柴油机工况稳定在颗粒捕集器入口温度为120±5℃的条件下，连续运行第二时间；

S203、取下颗粒捕集器进行称重记录颗粒捕集器质量；

S204、装回颗粒捕集器重复步骤S201、S202、S203直至连续两次颗粒捕集器质量差距为±1g完成预处理。

4.根据权利要求1所述的车载振动条件下柴油颗粒捕集器捕集效率验证方法，其特征在于，步骤S4所述的预定时间为输入每种车辆道路振动谱后，可控振动台振动不小于8分钟。

5.根据权利要求1所述的车载振动条件下柴油颗粒捕集器捕集效率验证方法，其特征在于，步骤S3所述的测试工况包括ESC稳态循环工况点，所述ESC稳态循环工况点包括怠速及A、B、C三种转速下的25％、50％、75％、100％负荷，其中A＝b+25％(a-b)，B＝b+50％(a-b)，C＝b+75％(a-b)，所述a为70％最大净功率下柴油机的转速，b为50％最大净功率下柴油机的转速。

6.根据权利要求3所述的车载振动条件下柴油颗粒捕集器捕集效率验证方法，其特征在于，步骤S201所述的第一时间不小于1小时，步骤S202所述的第二时间为5至10分钟。

7.一种车载振动条件下柴油颗粒捕集器捕集效率验证装置，其特征在于，包括柴油机、稳压腔、软管、颗粒捕集器、过滤后排气管、过滤前采集管、过滤后采集管、可控振动台和测量分析装置，所述柴油机的排气管出口连接稳压腔，稳压腔出口经软管连接至颗粒捕集器，颗粒捕集器出口连接至过滤后排气管，所述颗粒捕集器和过滤后排气管与可控振动台的振动台面刚性连接；所述测量分析装置包括柴油机控制器、可控振动台控制器、颗粒排放分析仪和数据处理模块，所述过滤前采集管一端连接至所述稳压腔，另一端连接至所述颗粒排放分析仪，用于向颗粒排放分析仪导入颗粒捕集器前的柴油机排气，所述过滤后采集管一端连接至所述过滤后排气管，另一端连接至所述颗粒排放分析仪，用于向颗粒排放分析仪导入颗粒捕集器后的柴油机排气，所述柴油机控制器控制柴油机运行工况，所述可控振动台控制器用于控制可控振动台按车辆道路振动谱振动，所述数据处理模块连接颗粒排放分析仪，用于比较过滤前排放数据和过滤后排放数据得到颗粒捕集器捕集效率。