1.一种碰撞升频式双稳态压电俘能器，由拨片、压电梁、摆砣、转轴、磁铁和圆形外壳底座组成，其特征在于：所述的圆形外壳底座包括一体成型的圆环形外壳和圆形底座；转轴与圆形底座同轴设置，且转轴与圆形底座构成转动副；所述的摆砣包括一体成型的第一半圆柱和第二半圆柱，第一半圆柱的半径比转轴半径大2～4mm，第二半圆柱的半径比圆环形外壳的内径小4～6mm；摆砣开设的中心孔一半位于第一半圆柱上，另一半位于第二半圆柱上；

摆砣的中心孔固定在转轴上，第二半圆柱的柱面上开设一个圆孔，圆孔的中心轴线位于第二半圆柱的对称面上；圆孔内嵌一块磁铁；圆环形外壳内侧壁固定有对称设置的两个拨片组；所述的拨片组包括沿转轴周向等距排布的三片拨片，同个拨片组的相邻拨片所夹圆心角为β，β在20～45°之间取值；拨片组内中间位置的拨片侧面水平设置；两个拨片组顶部及底部最近的两片拨片所夹圆心角均为180°‑2β；同个拨片组每相邻的两片拨片间设有一根压电梁；同个拨片组对应的两根压电梁所夹圆心角为β，且不同拨片组对应的压电梁中，有两根压电梁所夹圆心角为180°；压电梁的内端与转轴连接，外端悬空，形成悬臂梁结构；拨片相对转轴的轴向位置与压电梁相对转轴的轴向位置对应；转轴径向方向上，拨片与转轴轴心的距离小于压电梁外端端面与转轴轴心的距离；在圆环形外壳内侧壁底部位置固定一块磁铁，第二半圆柱上的磁铁与圆环形外壳内侧的磁铁相向端的磁极相同；初始状态时，摆砣重心和转轴轴心连线与竖直面的夹角为α/2，α=β‑k，k在0.5～2°之间取值。

2.根据权利要求1所述的一种碰撞升频式双稳态压电俘能器，其特征在于：α根据第二半圆柱上的磁铁大小、圆环形外壳内侧的磁铁大小、两块磁铁的间距以及两块磁铁的磁感应强度调节。

3.根据权利要求1或2所述的一种碰撞升频式双稳态压电俘能器的俘能方法，其特征在于：该方法具体如下：

人体携带时将摆砣竖直放置；第二半圆柱上的磁铁与圆环形外壳内侧的磁铁相互排斥磁力作用，使得摆砣势能存在两个势阱和一个势垒，两个势阱位置分别位于圆环形外壳内侧磁铁的两侧，势垒位置位于圆环形外壳内侧的磁铁位置处；

当人体摆动带给摆砣的激励小于越过势垒高度所需临界值时，摆砣在人体摆动频率下绕转轴在其中一个势阱内做摆动，从而通过转轴带动压电梁与拨片发生碰撞，致使压电梁高频振动产生电能，提高输出功率；

当人体摆动带给摆砣的激励大于越过势垒高度所需临界值时，摆砣发生两个势阱间周期或混沌运动，增加压电梁与拨片之间的撞击力，收集更多的摆动能，进一步提高输出功率，拓宽有效俘能频带；

当人体摆动带给摆砣的激励减弱到小于越过势垒高度所需临界值时，摆砣在人体摆动频率下绕转轴在其中一个势阱内做摆动，也有同样数量的压电梁与对应拨片发生碰撞，致使压电梁高频振动。