1.一种地下管廊搬运车，包括行走机构、升降机构与夹持机构，其特征在于：行走电机（27）通过电机座（26）与底盘（32)两侧下方固定，其输出轴通过第一联轴器（28）与主动轮（29）连接，万向球（5）及其支架（4）通过螺栓螺母固定在底盘（32）前部两侧；步进电机（23）通过基座（2）固定在过底盘（32）中线的左侧前部，并通过第二联轴器（24）与主动轴（3）连接，上箱体（30）与下箱体（33）之间设有截面为扁方形中空结构的立柱（34），立柱（34）的正面中部设有带下垂杆的框式悬臂支架，下垂杆的内侧设有半球型滚子（16），立柱（34）的两侧设有滑轨（15）；与主动轴（3）中部固定的同步带轮（25）设置在下箱体（33）内部，与联动轴（31）固定的同步带轮（25）设置上箱体（30）内部，环形同步带（14）的一条直边穿过立柱（34）的空腔与上、下箱体内的两个同步带轮（25）啮合，设有圆柱凸轮（17）的升降块（13）通过夹紧板与环形同步带（14）位于立柱（34）外的另一条直边连接，同时升降块（13）通过后部的滑轮设置在滑轨（15）上，升降块（13）与圆柱凸轮（17）之间设有扭转弹簧（18），起重叉（1）与圆柱凸轮（17）的垂直平面固定；主动轴（3）的端部设有与从动轴（21）一端的大锥齿轮（20）啮合的小锥齿轮（19），从动轴（21）另一端设有组合凸轮（22）；在过底盘（32）中线的右侧尾部设有一座夹台（7），组合凸轮（22）后方也设有一座与尾部夹台配对的夹台（7），右侧主动轮（29）的前、后均设有与底盘（32）边缘固定的梯形块（6）；与第一从动连杆（8）固接的第一夹块（9）通过压簧（11）连接设置在夹台（7）右侧凸出的端板外侧，垂直设置；与第二从动连杆（12）固接的第二夹块（10）通过压簧（11）连接设置在夹台（7）上侧的端板内侧，水平设置；第一从动连杆（8）、第二从动连杆（12）的一端均与组合凸轮（22）配合；行走电机（27）为减速电机，通过电缆与驱动器、控制器、电源连接；步进电机（23）为直流步进电机，通过线缆与驱动器、控制器、电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种地下管廊搬运车，其特征在于：所述圆柱凸轮（17）为四分之一圆柱体，其一个垂直面与升降块（13）贴合固定，另一个垂直面与起重叉（1）垂臂上端固定。