1.一种控制蓄水池供水泵装置(2)的方法，其中，所述泵装置(2)的设定值(p、q、v、n)基于减少了一分量的偏移值(p基、q基、n基、v基、G0)来确定，所述分量是蓄水池(4)的实际水位(h)与预定水位(h基)之间的差值的函数，所述差值由自动调节的比例增益因子来加权，其中，在每次达到所述蓄水池(4)的预定水位和/或每次经过预定时间间隔(T)时，对所述增益因子(G1)进行调节，其中，对所述增益因子(G1)和/或所述偏移值进行调节，使得随时间推移测量的最大水位是最大允许水位和最小允许水位之间的差值的比例。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设定值和所述偏移值是泵基准压力、基准泵流量、基准泵速度、所述蓄水池供水泵装置(2)中打开的泵的基准数量中的一个。

3.根据前述权利要求1或2中任意一项所述的方法，其中，所述预定水位是最小水位。

4.根据前述权利要求1或2中任意一项所述的方法，其中，调节所述增益因子(G1)时的水位是所述蓄水池(4)的最大水位。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在每次经过预定时间间隔(T)之后对所述增益因子进行调整，使得其中，

其中，k表示第k个时间间隔(T)，Gk+1表示第k+1个时间间隔(T)后调节的增益因子，Gk表示第k个时间间隔(T)后调节的增益因子，α表示所述比例， 表示最高水位的基准值，h最大表示最大允许水位阈值，h最小表示最小允许水位阈值，h高是给定时间周期内测量的最大水位，以及K是预定常数且>0。

6.根据前述权利要求1或2中任意一项所述的方法，其中，当所述实际水位低于预定最小水位时打开所述蓄水池供水泵装置(2)，并且当所述实际水位已经到达预定最大水位时关闭所述蓄水池供水泵装置(2)。

7.根据前述权利要求1或2中任意一项所述的方法，其中，所述设定值是流量，并且如果压力高于预定最大压力值，则将最大设定流量减小预定流量值，以及只要所述压力低于预定最小压力值，则将最小设定流量增加预定流量值。

8.根据权利要求1或2中任意一项所述的方法，其中，所述设定值是压力，并且如果流量高于预定最大流量值，则将最大设定压力降低预定压力值，以及如果所述流量低于预定最小流量值，则将最小设定压力增加预定压力值。

9.根据前述权利要求1或2中任意一项所述的方法，其中，对所述增益因子(G1)和所述偏移值(G0)进行调节，使得随时间推移的水位变化利用预定义的水位带，其中所述水位带位于最大允许水位和最小允许水位之间。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设定值是压力和流量之一，并且所述偏移值是增益，其中每次经过了预定间隔(T)时对所述比例增益因子和所述偏移值进行调节，所述比例增益因子和所述偏移值被调节为其中，

G1，k+1是第k+1个时间间隔后调节的设定值，

G1,k是第k个时间间隔后调节的设定值，

G0，k+1是第k+1个时间间隔后调节的偏移值，

G0,k是第k个时间间隔后调节的偏移值，

以及

h高是第k个时间间隔的最大水位，

h低是第k个时间间隔的最小水位，

以及

其中，k表示第k个时间间隔(T)，α表示比例，β表示另一个比例， 表示最高水位的基准值， 表示最低水位的基准值，h最大表示最大允许水位阈值，h最小表示最小允许水位阈值，以及K0和K1是预定常数且>0。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设定值是压力和流量之一，所述偏移值是增益，其中每次经过了预定间隔(T)时对所述比例增益因子和所述偏移值进行调节，将所述比例增益因子和所述偏移值调节为其中，

G1，k+1是第k+1个时间间隔后调节的设定值，

G1,k是第k个时间间隔后调节的设定值，

G0，k+1是第k+1个时间间隔后调节的偏移值，

G0,k是第k个时间间隔后调节的偏移值，

以及

h高是第k个时间间隔的最大水位，

h低是第k个时间间隔的最小水位，

以及

其中，k表示第k个时间间隔(T)，α表示比例，β表示另一个比例， 表示最高水位的基准值， 表示最低水位的基准值，h最大表示最大允许水位阈值，h最小表示最小允许水位阈值，以及K0和K1是预定常数且>0。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设定值是压力和流量之一，并且所述偏移值是增益，其中每次经过了预定间隔(T)时更新所述偏移值，并且如果所述水位已经降低到低于最小允许水位阈值(h最小)，则将所述偏移值调节为其中，

G0，t+1是第t+1个时间间隔后调节的偏移值，

G0,t是第t个时间间隔后调节的偏移值，

以及

K2是预定常数且>0。

13.一种控制多个蓄水池供水泵装置(2)的方法，所有的泵装置(2)均供应相同的蓄水池(4)，其中，设定值是流量，其中每个设定值根据前述权利要求1-12中任意一项所述的方法来确定，各个设定值根据以下公式进行缩放：q设定，i＝siG0-siG1(h-h最小)

其中，q设定,i是第i个从属泵控制器(11')的流量基准，G0表示偏移值，G1表示比例因子，si表示用于调节由第i个泵装置(2)输送的水量的缩放比例系数，h最小表示最小允许水位阈值，并且i表示各个泵装置(2)。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述比例增益因子和所述偏移值对于所有泵装置(2)来说都是相同的，并且由下列等式得到：其中，j表示第j个单元，i表示第i个单元，k表示第k个时间间隔(T)， 表示针对第j个单元在第(k+1)个时间间隔后调节的设定值， 表示针对第j个单元在第k个时间间隔后调节的设定值， 表示针对第j个单元在第(k+1)个时间间隔后调节的偏移值，表示针对第j个单元在第k个时间间隔后调节的偏移值， 表示针对第i个单元在第k个时间间隔后调节的设定值， 表示针对第i个单元在第k个时间间隔后调节的偏移值，U是打开的泵(3)的数量，并且κ是预定增益收敛控制因子。

15.根据前述权利要求13或14中任意一项所述的方法，其中，多个泵装置(2)中的一个泵装置(2)包括多个从属泵装置，并且根据下列公式来计算各个子泵流量：q设定，i＝siq设定，1

其中，q设定,i是第i个从属泵控制器(11')的流量基准，q设定,1是主控制器(11)的流量，以及si是限定泵装置(2)之间的流量分配的数。

16.根据前述权利要求13或14中任意一项所述的方法，其中，多个泵装置(2)中的一个泵装置(2)包括多个从属泵装置，并且根据下列公式来计算各个子泵流量：q设定，i＝siq设定，1

其中，q设定,i是第i个从属泵控制器(11')的流量基准，q设定,1是主控制器(11)的流量，以及si是泵站之间的流量分配的数。

17.蓄水池供水泵装置(2)，包括至少一个水泵(3)以及用于根据权利要求1至16中任意一项所述方法来控制所述至少一个泵(3)的控制装置(11)。