1.一种畜牧养殖业用全自动清粪机，其结构包括主动扯线轮(1)、动力传送机罩(2)、清粪电机(3)、电线盒(4)、支撑台(5)、支架(6)、第一扯线轮(7)、第二扯线轮(8)、刮粪装置(9)、清粪刮板(10)、牵引绳(11)、转角轮(12)、转角轮固定板(13)，其特征在于：

所述主动扯线轮(1)设于支撑台(5)上方左侧，所述清粪电机(3)设于支撑台(5)上方右侧，所述动力传送机罩(2)设于主动扯线轮(1)与清粪电机(3)之间，所述清粪电机(3)通过动力传送机罩(2)与主动扯线轮(1)活动连接，所述电线盒(4)设于清粪电机(3)右侧表面且通过螺丝螺旋连接，所述支架(6)设于支撑台(5)下方，所述支架(6)通过电焊与支撑台(5)通过电焊垂直连接，所述第一扯线轮(7)、第二扯线轮(8)分别设于支架(6)左右两侧，所述清粪刮板(10)设于刮粪装置(9)正下方与刮粪装置(9)通过连接焊接，所述转角轮(12)设有四个且呈矩形设于畜牧养殖厂四端，所述转角轮固定板(13)设于转角轮(12)下方且通过电焊固定连接，所述转角轮(12)通过转角轮固定板(13)与地面螺旋连接，所述牵引绳(11)缠绕于主动扯线轮(1)外表面，所述牵引绳(11)依次绕过第一扯线轮(7)或第二扯线轮(8)、转角轮(12)且贯穿于刮粪装置(9)中心，所述刮粪装置(9)通过牵引绳(11)与主动扯线轮(1)活动连接；

所述刮粪装置(9)由牵引块(901)、第一刮臂(902)、第一铰链(903)、第二刮臂(904)、第二铰链(905)、第三刮臂(906)、壁轮(907)、连接件(908)、夹板(909)、刮粪刷(910)、齿杆(911)、弹簧(912)、主动齿轮(913)、第一传动皮带(914)、从动齿轮(915)、带齿滑条(916)、挂杆(917)、弹性绳(918)、小型电机(919)、接线盒(920)、电机开关(921)、旋转杆(922)、伞齿轮(923)、螺旋盘(924)、第二传动皮带(925)、第一正齿轮(926)、第一齿环(927)、第一传动轮(928)、第二传动轮(929)、第三传动轮(930)、第三传动皮带(931)、蜗轮(932)、链条(933)、第二正齿轮(934)、带齿轮轴(935)、第二齿环(936)组成；

所述牵引块(901)中心设有贯穿孔，所述牵引绳(11)通过贯穿孔贯穿于牵引块(901)前后表面，所述第一刮臂(902)、第一铰链(903)、第二刮臂(904)、第二铰链(905)、第三刮臂(906)、壁轮(907)均设有两个且对称设于牵引块(901)左右两侧，所述主动齿轮(913)设于第一刮臂(902)一端，所述第一刮臂(902)一端通过主动齿轮(913)与牵引块(901)活动连接，所述第一铰链(903)设于第一刮臂(902)另一端，所述第一刮臂(902)另一端通过第一铰链(903)与第二刮臂(904)活动连接，所述第二铰链(905)设于第二刮臂(904)另一端，所述第二刮臂(904)另一端通过第二铰链(905)与第三刮臂(906)一端活动连接，所述壁轮(907)设于第三刮臂(906)另一端，所述壁轮(907)通过轮轴与第三刮臂(906)通过电焊相连接，所述连接件(908)均匀等距设于第一刮臂(902)、第二刮臂(904)、第三刮臂(906)前后表面下方且通过电焊相连接，所述夹板(909)设于连接件(908)下方，所述夹板(909)通过连接件(908)与第一刮臂(902)、第二刮臂(904)、第三刮臂(906)通过电焊相连接，所述刮粪刷(910)设于夹板(909)与夹板(909)之间，所述齿杆(911)设于牵引块(901)中心，所述齿杆(911)两侧设有啮合齿，所述牵引块(901)通过啮合齿与主动齿轮(913)啮合活动连接，所述第一传动皮带(914)设于主动齿轮(913)与从动齿轮(915)之间，所述主动齿轮(913)通过第一传动皮带(914)与从动齿轮(915)活动连接，所述带齿滑条(916)设于第一刮臂(902)内部，所述挂杆(917)设于带齿滑条(916)上方，所述带齿滑条(916)上部设有滑槽，所述挂杆(917)下端设有滑轮，所述带齿滑条(916)通过滑槽及滑轮的配合与挂杆(917)活动连接，所述弹性绳(918)一端与第一刮臂(902)内壁固定连接，所述弹性绳(918)另一端与带齿滑条(916)一端相连接，所述小型电机(919)设于第一刮臂(902)内部中间，所述接线盒(920)设于小型电机(919)上方中心与小型电机(919)通过螺丝螺旋连接，所述电机开关(921)通过按钮槽镶嵌于接线盒(920)右侧表面与小型电机(919)通过电方式相连接，所述旋转杆(922)设于小型电机(919)外侧表面中心，所述旋转杆(922)一端与小型电机(919)活动连接，所述伞齿轮(923)设于旋转杆(922)另一端且通过电焊垂直连接，所述螺旋盘(924)设于伞齿轮(923)下方，所述螺旋盘(924)上表面设有螺旋纹，所述伞齿轮(923)通过轮齿及螺旋纹的配合与螺旋盘(924)啮合活动连接，所述第二传动皮带(925)设于螺旋盘(924)与第一正齿轮(926)之间，所述螺旋盘(924)通过第二传动皮带(925)与第一正齿轮(926)活动连接，所述第一正齿轮(926)设于第一齿环(927)内部与第一齿环(927)通过轮齿啮合活动连接，所述第一齿环(927)设于第一铰链(903)内部，所述第一齿环(927)与第二刮臂(904)呈一体化成型结构，所述第一传动轮(928)镶嵌于第一齿环(927)内部上方，所述第二传动轮(929)设于第一传动轮(928)与第三传动轮(930)之间，所述第一传动轮(928)通过第二传动轮(929)与第三传动轮(930)活动连接，所述第三传动皮带(931)一端与第三传动轮(930)的轮轴活动连接，所述第三传动皮带(931)另一端与蜗轮(932)的轮轴活动连接，所述链条(933)一端套于蜗轮(932)外表面，所述带齿轮轴(935)设于第二正齿轮(934)中心与第二正齿轮(934)呈一体化成型结构，所述链条(933)另一端套于带齿轮轴(935)与第二正齿轮(934)活动连接，所述第二正齿轮(934)设于第二齿环(936)内部且通过轮齿啮合活动连接，所述第二齿环(936)设于第二铰链(905)内部，所述第二齿环(936)与第三刮臂(906)呈一体化成型结构。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖业用全自动清粪机，其特征在于：所述牵引绳(11)一端设有三个接头，其两个接头与牵引块(901)内壁相连接，一个接头与齿杆(911)前端缠绕连接。

3.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖业用全自动清粪机，其特征在于：所述刮粪刷(910)为人造纤维刷，其刷毛长为12-15cm。

4.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖业用全自动清粪机，其特征在于：所述弹簧(912)为拉伸弹簧，其通过拉伸具有弹性势能。

5.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖业用全自动清粪机，其特征在于：所述第一齿环(927)、第二齿环(936)内部只有1/4设有啮合齿，所述第二刮臂(904)、第三刮臂(906)可向前弯曲30-45度。