1.一种能够越障的车辆底盘，其特征在于，包括:机架、前置行走轮、后置行走轮、前置越障机构、前置越障过渡机构、后置越障过渡机构和后置越障机构；

所述前置行走轮设置在所述机架的前部；

所述后置行走轮设置在所述机架的后部；

所述前置越障机构设置在所述机架上，位于所述前置行走轮的前方；

所述前置越障机构包括：第一支架、第一调节油缸、第一驱动构件和第一履带；

所述第一支架的一端能够转动地设置在所述机架的前端；

所述第一调节油缸的一端铰接在所述机架上，另一端铰接在所述第一支架上；所述第一调节油缸伸缩驱动所述第一支架相对所述机架摆动；

所述第一驱动构件设置在所述第一支架上；

所述第一履带设置在所述第一驱动构件上，被所述第一驱动构件驱动转动；

所述前置越障过渡机构包括：第一过渡板和第一牵拉件；

所述第一过渡板的一端能够转动地设置在所述第一支架的另一端；所述第一过渡板的另一端设置有第一过渡轮；所述第一过渡板与所述前置行走轮对应设置，所述第一过渡板摆动，使所述第一过渡轮与所述前置行走轮接触，被所述前置行走轮支撑；

所述第一牵拉件的一端与所述第一支架铰接，另一端与所述第一过渡板铰接；所述第一牵拉件能够伸缩，用于限定所述第一过渡板的摆动范围；

所述后置越障过渡机构设置在所述机架上，位于所述前置行走轮和所述后置行走轮之间；

所述后置越障过渡机构包括：第二过渡板和第二牵拉件；

所述第二过渡板的一端能够转动地设置在所述机架上；所述第二过渡板的另一端设置有第二过渡轮；所述第二过渡板与所述后置行走轮对应设置，所述第二过渡板摆动，使所述第二过渡轮与所述前置行走轮接触，被所述后置行走轮支撑；

所述第二牵拉件的一端与所述机架铰接，另一端与所述第二过渡板铰接；所述第二牵拉件能够伸缩，用于限定所述第一过渡板的摆动范围；

所述后置越障机构包括：第二支架、第二调节油缸、第二驱动构件和第二履带；

所述第二支架的一端能够转动地设置在所述机架的后端；

所述第二调节油缸的一端铰接在所述机架上，另一端铰接在所述第二支架上；所述第二调节油缸伸缩驱动所述第二支架相对所述机架摆动；

所述第二驱动构件设置在所述第二支架上；

所述第二履带设置在所述第二驱动构件上，被所述第二驱动构件驱动转动；

所述第一过渡板为弹性板件；

所述第二过渡板弹性板件；

所述第一牵拉件为气缸组件；

所述气缸组件包括：缸体、活塞杆组件和储气罐；

所述缸体的一端与所述第一支架铰接；

所述活塞杆组件从所述缸体的另一端插入所述缸体，能够相对所述缸体滑动；

所述活塞杆组件延伸至所述缸体外部的一端与所述第一过渡板铰接；

所述缸体上设置有气孔，所述缸体通过所述气孔与所述储气罐连通；

所述气孔位于所述活塞杆组件的上方。

2.根据权利要求1所述的能够越障的车辆底盘，其特征在于，所述前置行走轮通过前置缓冲机构与所述机架连接；

所述前置缓冲机构包括：前置油缸和前置气囊；

所述前置油缸的下端与所述前置行走轮铰接，所述前置油缸的上端与所述前置气囊固定连接；所述前置气囊的上端与所述机架铰接；

所述后置行走轮通过后置缓冲机构与所述机架连接；

所述后置缓冲机构包括：后置油缸和后置气囊；

所述后置油缸的下端与所述后置行走轮铰接，所述后置油缸的上端与所述后置气囊固定连接；所述后置气囊的上端与所述机架铰接。

3.根据权利要求2所述的能够越障的车辆底盘，其特征在于，所述第一驱动构件为两个；两个所述第一驱动构件分别设置在所述第一支架的左右两侧；

所述第二驱动构件为两个，两个所述第二驱动构件分别设置在所述第二支架的左右两侧。

4.根据权利要求3所述的能够越障的车辆底盘，其特征在于，所述第一履带上设置有第一凸起；所述第一凸起固定地设置在所述第一履带上；所述第一凸起沿所述第一履带均匀分布。

5.根据权利要求1所述的能够越障的车辆底盘，其特征在于，所述第一过渡板的宽度由前向后逐渐变窄；

所述第二过渡板的宽度由前向后逐渐变窄。

6.根据权利要求5所述的能够越障的车辆底盘，其特征在于，所述第一过渡板为向下凸出的弧状板；

所述第二过渡板为向下凸起的弧状板。

7.根据权利要求1所述的能够越障的车辆底盘，其特征在于，还包括：履带行走机构；

所述履带行走机构设置在所述机架上，位于所述前置行走轮和所述后置行走轮之间；

所述履带行走机构至少为两个；至少两个所述履带行走机构分别设置在所述机架的两侧；

所述后置越障过渡机构位于所述履带行走机构的外侧。

8.根据权利要求7所述的能够越障的车辆底盘，其特征在于，所述履带行走机构包括：伸缩组件和履带驱动组件；

所述伸缩组件包括：行走支架、第一杆件、驱动油缸、第二杆件和第三杆件；

所述行走支架能够拆卸地固定在所述机架上；

所述第一杆件与所述行走支架铰接于第一支点；

所述驱动油缸的一端与所述行走支架铰接于第三支点，所述驱动油缸的另一端与所述第一杆件的一端铰接于第二支点；

所述第二杆件的一端与所述行走支架铰接于第四支点；另一端与所述第三杆件铰接于第五支点；

所述第三杆件的一端与所述第一杆件的另一端铰接于第六支点；所述第三杆件的另一端与所述履带驱动组件铰接于第七支点；所述履带驱动组件用于驱动所述机架行走；

所述第一杆件位于所述第二杆件的前方；

所述第五支点位于所述第六支点与所述第七支点之间；

所述第一支点位于所述第六支点与所述第二支点之间；

所述第一支点与所述第六支点的距离较所述第四支点与所述第五支点的距离短；

所述第一支点与所述第四支点的距离较所述第六支点与所述五支点的距离长。