1.一种基于数据分析的穴位按摩系统，其特征在于：包括安装架（5）、机器手装置（2）、按摩装置（1）、红外扫描装置（3）、便携式终端（6）和电控装置（4），所述机器手装置（2）和按摩装置（1）均设置在安装架（5）的下方，所述按摩装置（1）通过机器手装置（2）与安装架（5）的底部连接且机器手装置（2）能够带动按摩装置（1）运动以调节按摩装置（1）的整体位置，所述按摩装置（1）位于机器手装置（2）的下方且用于对使用者穴位按摩，所述红外扫描装置（3）安装在安装架（5）的底部且能够对使用者按摩部位进行温度采集，所述电控装置（4）安装在安装架（5）的顶部且与机器手装置（2）、按摩装置（1）和红外扫描装置（3）均电连接并能够对机器手装置（2）、按摩装置（1）和红外扫描装置（3）分别进行控制，所述便携式终端（6）设置在所述穴位按摩系统外且与电控装置（4）无线连接并进行无线通信；

所述按摩装置（1）包括按摩罩（1‑1）、偏心按摩机构、用于带动所述偏心按摩机构旋转按摩的旋转按摩驱动机构、及用于带动所述偏心按摩机构和所述旋转按摩驱动机构整体直线运动的直线运动驱动机构，所述偏心按摩机构、旋转按摩驱动机构和直线运动驱动机构均设置在按摩罩（1‑1）内，所述直线运动驱动机构包括直线电机（1‑6）和安装法兰（1‑7），所述直线电机（1‑6）设置在安装法兰（1‑7）的上方，所述直线电机（1‑6）的输出轴与安装法兰（1‑7）的中心固定连接，所述直线电机（1‑6）安装在按摩罩（1‑1）的内壁上；所述旋转按摩驱动机构包括旋转电机安装座（1‑8）和旋转电机（1‑5），所述旋转电机（1‑5）安装在旋转电机安装座（1‑8）的一侧，所述旋转电机安装座（1‑8）固定在安装法兰（1‑7）的底部；所述偏心按摩机构包括按摩块安装座（1‑4）和按摩头（1‑2），所述按摩头（1‑2）安装在按摩块安装座（1‑

4）的下部一侧，所述按摩块安装座（1‑4）的中心与旋转电机（1‑5）的输出轴固定连接；

所述按摩块安装座（1‑4）包括座体（1‑15），所述座体（1‑15）的一侧安装有微型电加热管（1‑9）和用于实时检测使用者穴位温度的红外测温传感器（1‑16），所述红外测温传感器（1‑16）位于微型电加热管（1‑9）的内侧，所述座体（1‑15）的另一侧开有纵截面为T字形的T型槽（1‑18），所述T型槽（1‑18）的水平槽一侧安装有超声测距传感器（1‑17），所述超声测距传感器（1‑17）设置在靠近红外测温传感器（1‑16）处，所述T型槽（1‑18）的水平槽另一侧安装有电磁铁（1‑11），所述电磁铁（1‑11）上设置有一端与其连接的复位弹簧（1‑12），所述复位弹簧（1‑12）的另一端连接有环形衔铁（1‑13），所述按摩头（1‑2）包括按摩块（1‑10）和安装杆（1‑14），所述安装杆（1‑14）的下端通过压力传感器（1‑3）与按摩块（1‑10）的上部连接，所述安装杆（1‑14）的上端伸入T型槽（1‑18）内且在环形衔铁（1‑13）和电磁铁（1‑11）的作用下能够沿着所述水平槽滑动，所述环形衔铁（1‑13）安装在安装杆（1‑14）的上端；

所述安装架（5）包括安装座（5‑3），所述安装座（5‑3）为长方体结构，所述安装座（5‑3）沿长度方向一端设置有手柄（5‑4），所述安装座（5‑3）的顶部另一侧设置有四根弹性折叠杆（5‑1），四根所述弹性折叠杆（5‑1）均竖直设置，所述弹性折叠杆（5‑1）的下端与安装座（5‑

3）的顶部连接，所述弹性折叠杆（5‑1）的上端安装有吸附座（5‑2），四根所述弹性折叠杆（5‑

1）与安装座（5‑3）的连接点依次连接后形成矩形结构；

所述机器手装置（2）包括连接盘（2‑1）和三个角度调节机构，三个所述角度调节机构均匀布设在连接盘（2‑1）的上方外周，三个所述角度调节机构的结构相同且均包括连杆架（2‑

2）、驱动连杆（2‑4）和机器手驱动电机，所述连杆架（2‑2）为矩形结构，所述机器手驱动电机的输出轴与驱动连杆（2‑4）的上方铰接，所述驱动连杆（2‑4）的下端与连杆架（2‑2）的上端中部铰接，所述连杆架（2‑2）的下端与连接盘（2‑1）的外侧铰接，所述机器手驱动电机安装在安装座（5‑3）的底部；三个所述角度调节机构的机器手驱动电机分别为第一机器手驱动电机（2‑31）、第二机器手驱动电机（2‑32）和第三机器手驱动电机（2‑33）。

2.按照权利要求1所述的一种基于数据分析的穴位按摩系统，其特征在于：所述红外扫描装置（3）包括X轴直线运动机构（3‑3）、Y轴直线运动机构（3‑5）、Z轴直线运动机构（3‑6）和红外测温仪（3‑1），所述Y轴直线运动机构（3‑5）的数量为两个，两个所述Y轴直线运动机构（3‑5）平行安装在安装座（5‑3）的底部两侧，所述X轴直线运动机构（3‑3）设置在Y轴直线运动机构（3‑5）的底部且能够沿着Y轴直线运动机构（3‑5）的长度方向移动，所述X轴直线运动机构（3‑3）与Y轴直线运动机构（3‑5）相垂直，所述Z轴直线运动机构（3‑6）设置在X轴直线运动机构（3‑3）的一侧且能够沿着X轴直线运动机构（3‑3）的长度方向移动，所述Z轴直线运动机构（3‑6）竖直设置且与X轴直线运动机构（3‑3）相垂直，所述X轴直线运动机构（3‑3）与Y轴直线运动机构（3‑5）之间、X轴直线运动机构（3‑3）与Z轴直线运动机构（3‑6）之间均通过丝杠螺母副（3‑2）相连接，所述红外测温仪（3‑1）安装在Z轴直线运动机构（3‑6）的下部且在Z轴直线运动机构（3‑6）的带动下能够上下移动；所述X轴直线运动机构（3‑3）、Y轴直线运动机构（3‑5）和Z轴直线运动机构（3‑6）的丝杠一端分别安装有用于驱动丝杠转动的第一丝杠驱动电机（3‑41）、第二丝杠驱动电机（3‑42）和第三丝杠驱动电机（3‑43），所述第一丝杠驱动电机（3‑41）、第二丝杠驱动电机（3‑42）和第三丝杠驱动电机（3‑43）的驱动轴上均安装有编码器（3‑8），所述X轴直线运动机构（3‑3）和Y轴直线运动机构（3‑5）的两端均安装有限位开关（3‑7）。

3.按照权利要求1所述的一种基于数据分析的穴位按摩系统，其特征在于：所述电控装置（4）包括中央控制器（4‑1）、电源模块（4‑2）和通讯模块（4‑5），所述电源模块（4‑2）与中央控制器（4‑1）相接且为系统中各用电模块供电，所述中央控制器（4‑1）与通讯模块（4‑5）相接且通过通讯模块（4‑5）与便携式终端（6）和互联网（4‑6）分别无线通信，所述中央控制器（4‑1）的输入端接有用于实时测试安装杆（1‑14）施加给按摩块（1‑10）压力大小的压力传感器（1‑3）、用于采集使用者按摩部位温度及穴位温度的红外测温仪（3‑1）和用于实时检测使用者穴位温度的红外测温传感器（1‑16）；所述中央控制器（4‑1）的输出端接有加热管驱动电路模块（4‑3）、电机驱动模块（4‑7）和电磁铁驱动电路模块（4‑4），所述加热管驱动电路模块（4‑3）与微型电加热管（1‑9）相接且用于驱动微型电加热管（1‑9），所述旋转电机（1‑5）、直线电机（1‑6）、第一机器手驱动电机（2‑31）、第二机器手驱动电机（2‑32）、第三机器手驱动电机（2‑33）、第一丝杠驱动电机（3‑41）、第二丝杠驱动电机（3‑42）和第三丝杠驱动电机（3‑43）均与电机驱动模块（4‑7）相接且通过电机驱动模块（4‑7）来驱动，所述电磁铁驱动电路模块（4‑4）与电磁铁（1‑11）相接且用于驱动电磁铁（1‑11）。

4.按照权利要求3所述的一种基于数据分析的穴位按摩系统，其特征在于：所述中央控制器（4‑1）的输入端还接有用于实时检测按摩块（1‑10）横向距离的超声测距传感器（1‑17）和用于检测红外测温仪（3‑1）运动极限位置的限位开关（3‑7）。

5.一种利用如权利要求3所述基于数据分析穴位按摩系统的操作方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、利用红外测温仪（3‑1）采集使用者按摩部位温度及穴位温度，并将采用的数据传输给中央控制器（4‑1）；

步骤二、中央控制器（4‑1）从其数据库中获取存储的人体穴位温度分布数据；

步骤三、中央控制器（4‑1）将第一步采集的数据与步骤二获取的数据进行比较处理，建立使用者按摩部位轮廓图和穴位分布图的数据模型；

步骤四、若按摩部位轮廓图和穴位分布图的数据模型建立失败，则返回至步骤一；若按摩部位轮廓图和穴位分布图的数据模型建立成功，执行步骤五；

步骤五、由中央控制器（4‑1）从互联网（4‑6）中获取个人医疗数据，并与步骤三中建立的按摩部位轮廓图和穴位分布图进行比较优化，建立优化后的使用者穴位按摩数据模型，并将优化后的使用者穴位按摩数据模型存储至使用者穴位信息据库中；

步骤六、根据步骤五中建立的使用者穴位按摩数据模型，由中央控制器（4‑1）向电机驱动模块（4‑7）发出指令，则电机驱动模块（4‑7）控制第一机器手驱动电机（2‑31）、第二机器手驱动电机（2‑32）和第三机器手驱动电机（2‑33）以调整按摩装置（1）的位置；

步骤七、由红外测温传感器（1‑16）检测使用者的穴位温度，并将检测的穴位温度信息传输给中央控制器（4‑1），中央控制器（4‑1）根据红外测温传感器（1‑16）传输的穴位温度信息，来判断按摩装置（1）的位置是否准确；若按摩装置（1）的位置不准确，则执行步骤八；若按摩装置（1）的位置准确，则执行步骤九；

步骤八、若按摩装置（1）的位置不准确，中央控制器（4‑1）根据红外测温传感器（1‑16）检测的穴位温度信息，重新调整步骤五中建立的使用者穴位按摩数据模型，由中央控制器（4‑1）向电机驱动模块（4‑7）发出指令，则电机驱动模块（4‑7）控制第一机器手驱动电机（2‑

31）、第二机器手驱动电机（2‑32）和第三机器手驱动电机（2‑33）以调整按摩装置（1）的位置，返回至步骤七；

步骤九、由中央控制器（4‑1）向电机驱动模块（4‑7）和电磁铁驱动电路模块（4‑4）发出指令，则电机驱动模块（4‑7）控制直线电机（1‑6）、电磁铁驱动电路模块（4‑4）控制电磁铁（1‑11）以调整按摩头（1‑2）的位置；

步骤十、中央控制器（4‑1）根据超声测距传感器（1‑17）检测的按摩块（1‑10）横向距离，来判断按摩块（1‑10）的位置是否准确；若按摩块（1‑10）的位置不准确，则返回步骤九；若按摩块（1‑10）的位置准确，则执行步骤十一；

步骤十一、由中央控制器（4‑1）向电机驱动模块（4‑7）和电磁铁驱动电路模块（4‑4）发出指令，电机驱动模块（4‑7）控制直线电机（1‑6）和旋转电机（1‑5）、电磁铁驱动电路模块（4‑4）控制电磁铁（1‑11）。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于：步骤五中还包括中央控制器（4‑1）从使用者穴位信息据库中调取该使用者已存储在使用者穴位信息据库中的按摩数据汇总信息；步骤八中按摩装置（1）的位置不准确，还可以通过便携式终端（6）向中央控制器（4‑1）发出指令，由中央控制器（4‑1）向电机驱动模块（4‑7）发出指令，则电机驱动模块（4‑7）控制第一机器手驱动电机（2‑31）、第二机器手驱动电机（2‑32）和第三机器手驱动电机（2‑33）以调整按摩装置（1）的位置；步骤十一中可以通过便携式终端（6）向中央控制器（4‑1）发出指令，中央控制器（4‑1）向电机驱动模块（4‑7）发出指令。