1.一种基于萤火虫算法的零件群集成工艺路线规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对Q个零件分别预存多个工艺路线，将每个零件的多个工艺路线初始化为一个集合，分别表示为PX1，PX2，…，PXQ；

S2：分别从每个零件相应的集合中随机选择一个工艺路线，形成集成工艺路线Xi，其中i＝1、2…N，多个集成工艺路线方案组合成萤火虫种群X＝{X1，X2，...，XN}，每一集成工艺路线Xi代表一萤火虫，其中N代表初始萤火虫种群数量；

S3：将每个萤火虫Xi分别按加工特征序列、工序序列、机床序列、刀具序列和进刀方向序列的顺序采用整数编码的方式依次进行标识，即表示为Xi，k，其中，k＝1，2，…，5，Xi，k表示每个所述萤火虫Xi中的第k个序列；

S4：计算所述萤火虫种群X中所有萤火虫Xi的亮度，并定义临时整型变量m＝2，j＝1；

S5：选取萤火虫种群X中的两个萤火虫Xm和Xj，计算出萤火虫Xm和萤火虫Xj之间的距离；

S6：将上述萤火虫Xm和萤火虫Xj的亮度进行比较，亮度较低的萤火虫根据距离按移动规则向亮度较高的萤火虫移动；

S7：j++，若j≤m，则返回S5；若j＞m，则继续执行S8；

S8：m++，若m≤N，则令变量j＝1，并返回S5；若i＞N，则将当前所有的萤火虫进行相互比较，标记出最亮的萤火虫；

S9：若不满足终止条件，则返回S4；若满足终止条件，则更新当前全局最优解；所述终止条件为种群中最亮的萤火虫的亮度不再发生变化时，即算法收敛；

S10：若iter＜itermax，则返回S1；否则输出最优零件群的集成工艺路线即最亮的萤火虫；其中iter为当前迭代的次数，itermax为算法的最大迭代次数；

S11：根据最亮的萤火虫的最优化规划方案，解码此方案，生成最终的该零件群的集成工艺规划路线，以根据所述集成工艺规划路线对零件群进行加工时，对每个零件的工艺路线从全局的角度进行优化，进而降低所有零件加工过程中机床及刀具的总更换次数。

2.根据权利要求1所述的基于萤火虫算法的零件群集成工艺路线规划方法，其特征在于，在S3步骤中：将每个所述萤火虫依次按具体的序列标识为Xi，k，h，h＝1，2，...，n，Xi，k，h表示Xi，k中的元素；

具体分别为：

Xi，1＝[f1，f2，f3，...，ffea_num]其中，fj(j＝1，2，...，fea_num)为加工特征编号，fj∈{1，2，...，fea_num}；fea_num为零件群包含的加工特征的数量；

Xi，2＝[o1，o2，o3，...，ofea_num]其中，oj(j＝1，2，...，fea_num)表示第j个加工特征选择第oj个候选加工方法，oj∈{1，...，method_numj}；method_numj表示第j个加工特征的加工方法数量；

Xi，3＝[m1，m2，m3，...，mop_num]其中，mk(k＝1，2，...，op_num)表示第k道工序选择第mk个候选机床，mk∈{1，...，machine_numk}；op_num表示零件工艺中所有工序的总数量，machine_numk表示第k道工序可选机床的数量；

Xi，4＝[tool1，tool2，tool3，...，toolop_num]其中，toolk(k＝1，2，...，op_num)表示第k道工序选择第toolk个候选刀具，toolk∈{1，...，tool_numk}；tool_numk表示第k道工序可选刀具的数量；

Xi，5＝[tad1，tad2，tad3，...，tadop_num]其中，tadk(k＝1，2，...，op_num)表示第k道工序选择第tadk个候选进刀方向，tadk∈{1，...，tad_numk}；tad-_numk表示第k道工序可选进刀方向的数量。

3.根据权利要求1所述的基于萤火虫算法的零件群集成工艺路线规划方法，其特征在于，在S4步骤中：根据公式 计算单个萤火虫种群X中所有萤火虫的亮度；

其中w′j为各评价指标的权值，Fj(Xi)为萤火虫Xi对应的集成工艺路线代入到第j个优化目标函数所得的值；

其中

式中，Qos_com是一个四元组向量：Qos_com＝(TIME，COST，QUA，ENVI)；其中，TIME、COST、QUA和ENVI分别表示工艺时间、工艺成本、工艺质量和环境消耗；

其中

式中，op_Num表示零件工艺方案中的总工序数，M-ei，i+1：表示工序opi过渡到工序opi+1时，是否更换了机床，T-ei，i+1：表示工序opi过渡到工序opi+1时，是否更换了刀具。

4.根据权利要求1所述的基于萤火虫算法的零件群集成工艺路线规划方法，其特征在于，在S5步骤中：根据公式 计算出萤火虫Xm和萤火虫Xj之间的距离。

5.根据权利要求1所述的基于萤火虫算法的零件群集成工艺路线规划方法，其特征在于，在S6步骤中：将上述萤火虫Xi和萤火虫Xj的亮度进行比较，其中萤火虫Xi的亮度为Ii，萤火虫Xj的亮度为Ij，若Ij＞Im，则根据 更新Xm向Xj移动后的位置；

若Ij＜Im，则根据 更新Xj向Xm移动后的位置；

若Ij＝Im，则两个萤火虫都不需要进行移动；

其中：

萤火虫Xm未发生移动的第k个向量的值；

萤火虫Xm发生移动后的第k个向量的值；

β：萤火虫Xm和萤火虫冯之间的吸引力；

α：步长因子；

rand：[0，1]上服从均匀分布的随机因子；

具体的，吸引力β值可进一步根据公式 得出；

式中，rm，j为萤火虫Xm和萤火虫Xj之间的距离；

β0为r＝0时的吸引力；

γ为光照吸收率系数。