1.一种蜂窝网络时延与成本均衡的任务卸载方法，其特征在于，包括：

建立用户卸载任务请求，得到卸载业务数据队列；

构建成本目标函数，计算用户卸载应用过程中的卸载成本函数；

获得用户卸载成本与队列积压上限值；

更新卸载业务数据队列和用户数据队列，选取用户卸载成本与队列积压的折中点，根据所述折中点，得到优化后的任务卸载成本与队列积压。

2.根据权利要求1所述的一种蜂窝网络时延与成本均衡的任务卸载方法，其特征在于，所述建立用户卸载任务请求，得到卸载业务数据队列包括：N个移动用户通过异构无线网络卸载任务到云端数据中心，得到系统中第i个用户卸载业务队列积压的动态变化关系：Qi,k+1＝max[0,Qi,k-bi,k]+Ai,k

其中，N＝{1,2,…,n}，Qi,k+1表示第i个用户在第k+1时间片内的业务队列积压；Ai,k为第i个用户在第k时间片内到达的业务数据量，bi,k为第i个用户在第k时间片内发送到云端的数据量；Qi,k表示第i个用户在第k时间片内的业务队列积压，Qi,k＝{Q1,k,Q2,k...,Qn,k}表示所有移动用户在第k时间片内卸载任务产生的业务数据队列；i＝{1,2,…,n}，n表示用户总数；k∈(1,2,....K)，K表示系统参数总时间片数。

3.根据权利要求1所述的一种蜂窝网络时延与成本均衡的任务卸载方法，其特征在于，所述构建成本目标函数，计算用户卸载应用过程中的卸载成本函数包括：根据所有用户在第k时间片内卸载应用到云端的计算成本与传输带宽成本，计算出在第k时间片内用户卸载应用过程中的卸载成本函数Ck：其中， 表示用户卸载任务需要的计算成本， 表示在第k时间片内第i个用户卸载业务到云端数据中心产生的传输带宽成本，i＝{1,2,…,n}，n表示用户总数；k∈(1,2,....K)，K表示系统参数总时间片数。

4.根据权利要求3所述的一种任务卸载成本与队列积压的均衡优化方法，其特征在于，所述用户卸载任务需要的计算成本 包括：βi为云端数据中心对第i个用户卸载应用的计算单价，bi,k表示第i个用户在第k时间片内发送到云端的数据量。

5.根据权利要求3所述的一种蜂窝网络时延与成本均衡的任务卸载方法，其特征在于，所述在第k时间片内第i个用户卸载业务到云端数据中心产生的传输带宽成本包括：其中， 表示WIFI网络下用户与云端数据中心的连接时间，bwf,k表示WIFI网络下用户与云端数据中心的网络带宽；γ表示在WIFI网络中传输业务数据的单位时间带宽传输成本，θ表示在蜂窝网络中传输业务数据的单位时间带宽传输成本，γ<θ，bi,k表示第i个用户在第k时间片内发送到云端的数据量。

6.根据权利要求1所述的一种蜂窝网络时延与成本均衡的任务卸载方法，其特征在于，所述获得用户卸载成本与队列积压上限值包括：推导用户卸载成本及队列积压与控制阀值V的关系；通过控制阀值V来控制用户卸载任务的卸载成本与队列积压之间的关系，通过李雅普诺夫优化方法，得到系统的卸载成本和队列积压上限。

7.根据权利要求6所述的一种蜂窝网络时延与成本均衡的任务卸载方法，其特征在于，所述李雅普诺夫函数优化方法包括：构建李雅普诺夫函数，估计在第k时间片内李雅普诺夫函数的变化得到李雅普诺夫转移函数；获得用户卸载成本与队列积压上限值；

李雅普诺夫函数为：

其中， 符号表示恒等式，Qi,k表示移动用户i在第k时间片内的业务队列积压，i＝{1,

2,…,n}，n表示用户总数；k∈(1,2,....K)，K表示系统参数总时间片数；

李雅普诺夫转移函数为：

其中， 表示·的期望值，Qk表示数据队列的向量，Lk表示第k时间片的李雅普诺夫函数，Lk+1表示第k+1时间片的李雅普诺夫函数，k∈(1,2,....K)，K表示系统参数总时间片数。

8.根据权利要求7所述的一种蜂窝网络时延与成本均衡的任务卸载方法，其特征在于，所述获得用户卸载成本与队列积压上限值包括：增加一个与控制阀值V有关的期望卸载成本函数，也即是惩罚函数： Ci,k表示卸载成本；

对于给定任意控制阀值V≥0，在任何 下，根

据李雅普洛夫优化方法，得到一推理：

其中 Qk表示数据队列的向量，Qi,k表示第i个用户在第k时间片内

的业务队列积压；Ai,k第i个用户在第k时间单元内到达的业务数据量，其中，Ai,k是服从均值为λi的泊松分布且Ai,k独立同分布，表示为 且所有的用户都满足bi,k第i个用户在第k时间单元内发送到云端的数据量，且所有的用户都满

足 Amax为Ai,k到达任务量的最大值，bmax为bi,k发送任务量的最大值；

在满足上述推理右边部分最小化的传输数据调度下，通过控制阀值V来进行控制用户卸载任务的卸载成本与队列积压之间的关系，基于Caratheodory理论，假设存在ε>0，使得λ+ε∈Λ；分别得到系统卸载成本和队列积压上限：其中， 为系统的卸载成本上限， 为队列积压上限，Ck表示稳定的调度算法系统的卸载成本， 表示稳定的调度算法系统的最优卸载成本，Cmax表示稳定的调度算法系统的最大卸载成本，B为常数，ε为极限阈值，K表示系统参数总时间片数，λ表示对任意数据到达率向量且 Λ表示系统的数据容量，sup表示函数的上确界。