1.一种大型飞行器中的GNC分系统设备姿态测量系统，其特征在于，包含1～2个测量站，在每个测量站内，自准直仪(1)和至少3个标准工具球(2)安装在三维调整台(3)上，各个标准工具球(2)随机摆放后相互之间以及各自与自准直仪(1)之间的位置关系不变；激光雷达测量仪(4)与数据处理服务器(5)连接；标定平面镜(6)与自准直仪(1)相距2～3米，标定平面镜(6)的反射镜面与自准直仪(1)的光学轴线垂直；标定平面镜(6)用来建立自准直仪(1)的光学轴线与标准工具球(2)之间的相对姿态关系；由标准工具球(2)建立自准直仪(1)与激光雷达测量仪(4)的工作关系，还包括1个转接组件，所述转接组件由转接工装(7)、转接立方镜(8)、设备立方镜平台(9)构成，转接立方镜(8)设置在转接工装(7)上部，设备立方镜平台(9)位于转接工装(7)下部。