1.一种砌墙机器人设备，其特征在于，包括送料机构、喷浆机构以及砌砖机构；

所述送料机构包括传送机台、传送带单元以及砖块定位模具；所述传送带单元以及所述砖块定位模具均设置于所述传送机台上，且所述砖块定位模具与所述传送带单元的输出端相衔接；

所述喷浆机构包括浆料容器、喷浆管以及喷浆控制单元，所述喷浆控制单元包括封口板以及第一气缸；所述喷浆管与所述浆料容器底部相连通，且与所述浆料容器转动连接；所述第一气缸用于驱动所述喷浆管水平转动，使得所述喷浆管与所述封口板配合以实现所述喷浆管的密封，以及使得所述喷浆管与所述封口板分离，以实现所述喷浆管对位于所述砖块定位模具内的砖块进行泥浆浇筑；

所述砌砖机构包括抓手单元、第一旋转单元、水平位移单元、升降单元、第二旋转单元以及砌墙机台；所述抓手单元用于从所述砖块定位模具上抓取砖块，且所述抓手单元设置于所述第一旋转单元的水平转动端，所述第一旋转单元设置于所述水平位移单元的水平移动端，所述水平位移单元设置于所述升降单元的竖直升降端；所述升降单元设置于所述第二旋转单元的水平转动端，所述第二旋转单元设置于所述砌墙机台上；

定义所述喷浆管的管口至所述喷浆管的转动中心的距离为L，所述封口板靠近所述砖块定位模具一侧的竖直侧边为第一侧边，所述封口板远离所述砖块定位模具一侧的竖直侧边为第二侧边，其中，所述第一侧边至所述喷浆管的转动中心的距离为0.9L，所述第二侧边至所述喷浆管的转动中心的距离为1.1L，所述第一侧边至所述第二侧边呈弧形状，所述弧形状对应圆的半径为0.9～1.1L；

所述砖块定位模具包括倾斜滑槽以及定位凹槽，所述倾斜滑槽的顶端与所述传送带单元中的传送带相衔接，所述定位凹槽设置于所述倾斜滑槽底端，且所述倾斜滑槽的槽宽沿倾斜朝下方向逐渐减小；所述定位凹槽呈长方形状，且所述定位凹槽的宽边方向与所述倾斜滑槽相衔接；

定义砖块的宽为H，砖块的长为K，其中，所述倾斜滑槽靠近所述定位凹槽一端的槽宽为

1～1.1H，所述定位凹槽的宽为1～1.05H，所述定位凹槽的长为1～1.05K。

2.根据权利要求1所述的砌墙机器人设备，其特征在于，所述喷浆管上固定设有一竖直杆；所述第一气缸一端与所述浆料容器的外壁铰接，一端与所述竖直杆铰接；且所述第一气缸的铰接转动方向为水平方向。

3.根据权利要求1所述的砌墙机器人设备，其特征在于，所述喷浆机构还包括顶部开口的限位盒，所述限位盒固定连接于所述浆料容器的底部，且所述限位盒的侧壁上开设有供所述喷浆管穿出的限位通孔，且所述限位通孔可供所述喷浆管水平转动。

4.根据权利要求1所述的砌墙机器人设备，其特征在于，所述传送带单元包括驱动电机、传送带以及多个转动柱；多个所述转动柱平行设置在所述传送机台上，且相邻所述转动柱之间的距离为0.5～3cm；所述驱动电机用于驱动所述转动柱，所述传送带与多个所述转动柱传送配合。

5.根据权利要求4所述的砌墙机器人设备，其特征在于，所述转动柱包括柱本体以及与所述柱本体转动连接的滚动轴，所述转动柱通过所述滚动轴与所述传送机台固定连接。

6.根据权利要求1所述的砌墙机器人设备，其特征在于，所述抓手单元包括抓取固定座、转动板以及第二气缸，所述抓取固定座底部由第一侧壁板、顶面板以及第二侧壁板构成放置凹槽；所述转动板位于所述放置凹槽内，且所述转动板的顶端与所述顶面板转动连接，所述第二气缸一端与所述第二侧壁板铰接，所述第二气缸的另一端与所述转动板铰接。