1.一种孔倒角及去毛刺机构，其特征在于：包括第一底板(1)，所述第一底板(1)上横向并排设置有倒角机(2)和去毛刺机(3)，所述倒角机(2)和去毛刺机(3)均通过各自底部的座板(4)与第一底板(1)上对应的第一滑轨(5)滑动配合，倒角机(2)和去毛刺机(3)可纵向滑动，所述倒角机(2)包括固定盘座(2a)，所述固定盘座(2a)的中心设置有内圈孔(2aa)，所述固定盘座(2a)的前端面上设置有多个可径向滑动的调位架(2b)，所述调位架(2b)的内端延伸到所述内圈孔(2aa)处，且所述调位架(2b)的内端连接有轴向设置的轴套(2c)，所述轴套(2c)内穿设有传动轴(2d)，所述传动轴(2d)的后端连接有倒角电机(2h)，所述传动轴(2d)的前端连接有第一浮动连接头(2e)，该第一浮动连接头(2e)的前端通过多个螺栓连接有第二浮动连接头(2f)，所述第一浮动连接头(2e)和第二浮动连接头(2f)同轴设置，且所述第一浮动连接头(2e)与第二浮动连接头(2f)之间保持有间隙，所述第一浮动连接头(2e)和第二浮动连接头(2f)之间设置有滚珠(8)，所述第二浮动连接头(2f)的前端面设置有倒角钻头(2g)；

所述去毛刺机(3)包括毛刷(3a)，所述毛刷(3a)通过减速机构(3b)连接到去毛刺电机(3c)的输出轴上。

2.如权利要求1所述的一种孔倒角及去毛刺机构，其特征在于：所述固定盘座(2a)的盘面上设置有多个固定孔(2ab)，多个所述固定孔(2ab)在所述固定盘座(2a)上呈圆形排布，所述固定盘座(2a)的中部设置有一个环槽(2ac)，所述固定孔(2ab)形成的圆形与环槽(2ac)及内圈孔(2aa)呈同心圆布置。

3.如权利要求2所述的一种孔倒角及去毛刺机构，其特征在于：所述调位架(2b)上设置有调位滑槽(2ba)，另设有第一固定螺栓(2i)穿过该调位滑槽(2ba)，并插入到所述环槽(2ac)内，所述第一固定螺栓(2i)分别与所述调位滑槽(2ba)和环槽(2ac)滑动配合。

4.如权利要求1或2或3所述的一种孔倒角及去毛刺机构，其特征在于：所述固定盘座(2a)的前端面设置有限位支架(2j)，所述限位支架(2j)上设置有限位开关(2k)，该限位开关(2k)与所述倒角钻头(2g)平行设置。

5.如权利要求4所述的一种孔倒角及去毛刺机构，其特征在于：所述限位支架(2j)上设置有支架滑槽(2ja)，与该支架滑槽(2ja)相滑动配合地设置有第二固定螺栓(2jb)，该第二固定螺栓(2jb)固定设置在所述固定盘座(2a)上。

6.如权利要求5所述的一种孔倒角及去毛刺机构，其特征在于：所述第一浮动连接头(2e)和第二浮动连接头(2f)均为圆柱形，且用于连接所述第一浮动连接头(2e)与第二浮动连接头(2f)的螺栓呈圆周排布。

7.如权利要求6所述的一种孔倒角及去毛刺机构，其特征在于：所述固定盘座(2a)的后端连接有柱形架体(2l)，所述柱形架体(2l)的后端连接到倒角支撑板(2m)上，且所述倒角电机(2h)也固定在倒角支撑板(2m)上。

8.如权利要求1所述的一种孔倒角及去毛刺机构，其特征在于：所述去毛刺电机(3c)通过去毛刺电机支撑板(3d)支撑在所述座板(4)上。

9.如权利要求1所述的一种孔倒角及去毛刺机构，其特征在于：所述第一底板(1)下方设置有第二底板(6)，所述第一底板(1)通过第二滑轨(7)可横向滑动地设置在所述第二底板(6)上。

10.如权利要求6所述的一种孔倒角装置，其特征在于：所述滚珠(8)的数量为多个，且在所述第一浮动连接头(2e)和第二浮动连接头(2f)之间呈圆周分布。