1.果园自动避障割草机，其特征在于，包括主机架(1)，所述主机架(1)内转动设置有副机架(2)；还包括有第一中空杆(3)和弹性支撑杆(4)，所述副机架(2)的一端与第一中空杆(3)的一端铰接，所述副机架(2)的另一端与弹性支撑杆(4)的一端铰接；所述第一中空杆(3)的另一端垂直固接有第二中空杆(13)，且第二中空杆(13)内设置沿第二中空杆(13)的轴向设置有刀盘轴(5)，刀盘轴(5)上通过第一轴承(14)套接有避障轮(6)，刀盘轴(5)上固接有刀盘(7)，所述刀盘(7)的外径不大于避障轮(6)的外径；所述弹性支撑杆(4)的另一端与第一中空杆(3)的侧壁铰接；还包括能够驱动刀盘轴(5)转动的驱动装置(8)，所述驱动装置(8)设置在主机架(1)或副机架(2)或第一中空杆(3)或弹性支撑杆(4)上或第二支撑杆(13)上。

2.根据权利要求1所述的果园自动避障割草机，其特征在于，所述主机架(1)呈U字形，且所述副机架(2)的两端分别与主机架(1)靠近开口的的两个侧面活动连接，所述副机架(2)能够绕着连接处自转。

3.根据权利要求1所述的果园自动避障割草机，其特征在于，所述驱动装置(8)设置于第一中空杆(3)上，所述第一中空杆(3)与第二中空杆(13)相连通，所述第一中空杆(3)内设置有沿第一中空杆(3)的轴向的传动轴(9)，所述传动轴(9)的一端与驱动装置(8)的输出端连接，所述传动轴(9)另一端连接有第一锥形齿轮(10)；所述刀盘轴(5)设置在第二中空杆(13)内，所述第二中空杆(13)内设置有与第一锥形齿轮(10)相配合的第二锥形齿轮(11)，且第二锥形齿轮(11)与刀盘轴(5)连接。

4.根据权利要求3述的果园自动避障割草机，其特征在于，所述刀盘轴(5)上套接有第二轴承(12)，第二轴承(12)的外圈与第二中空杆(13)的内壁相接。

5.根据权利要求1的果园自动避障割草机，其特征在于，所述弹性支撑杆(4)包括弹性支撑内杆(4-1)和一端套入弹性支撑内杆(4-1)内的弹性支撑外杆(4-2)，且所述弹性支撑内杆(4-1)的内固接有压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端与弹性支撑内杆(4-1)伸入弹性支撑外杆(4-2)的一端固接。

6.根据权利要求1的果园自动避障割草机，其特征在于，所述驱动装置(8)为小型发动机或电动机或液压马达。