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专利号: 2017112289247
申请人: 苏州汉腾自动化设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-11-08
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种拨叉自动组装治具,包括安装台、安装轴、套接所述安装轴的拨叉,其特征在于,包括:-第一夹取定位单元,包括第一安装板,所述第一安装板上凹陷形成用于嵌设所述安装轴的仿形十字槽、绕所述仿形十字槽中心环向设置并用于吸合所述安装轴的的多个磁性件;

-第一驱动单元,驱动连接所述第一安装板且沿Y轴方向运动的第一驱动气缸;

-第二夹取定位单元,包括第二安装板、设置在所述第二安装板上并用于夹取所述拨叉的气动夹爪;

-第二驱动单元,驱动连接所述第二安装板且沿Z轴方向运动的第二驱动气缸。

2.如权利要求1所述的拨叉自动组装治具,其特征在于,所述气动夹爪与所述拨叉之间设置有连接两者的弹性夹取板,所述弹性夹取板的顶部固定连接所述气动夹爪、底部抵接所述拨叉。

3.如权利要求2所述的拨叉自动组装治具,其特征在于,所述弹性夹取板上设置有用于吸合所述拨叉的第一强力磁铁。

4.如权利要求2所述的拨叉自动组装治具,其特征在于,所述第二安装板上设置有导向板,所述导向板上开设有供所述弹性夹取板穿设的导向孔。

5.如权利要求4所述的拨叉自动组装治具,其特征在于,所述导向板抵触所述拨叉的侧壁上设置有用于吸合所述拨叉的第二强力磁铁。

6.如权利要求1所述的拨叉自动组装治具,其特征在于,所述第二安装板上设置有L形定位板,所述气动夹爪设置在所述L形定位板上。

7.如权利要求1所述的拨叉自动组装治具,其特征在于,包括第一导向单元,其包括设置在所述安装台上并沿Y轴方向延伸的第一滑轨、滑动连接所述第一滑轨的第一滑块。

8.如权利要求1所述的拨叉自动组装治具,其特征在于,包括第二导向单元,其包括设置在所述安装台上的立板、设置在所述立板上且沿Z轴方向延伸的第二滑轨、滑动连接所述第二滑轨的第二滑块。