1.一种带有椅座平衡装置的履带式爬楼轮椅，其包括连接于轮椅机架下方的履带底盘，其特征在于，还包括椅座本体、椅座平衡机构及呈框架式机构的轮椅机架，所述椅座平衡机构包括椅座气缸、支撑架及位置开关，所述椅座本体中部设有与轮椅机架转动连接的转轴，所述支撑架设于椅座本体与履带底盘之间，并与所述轮椅机架固定连接，所述支撑架包括一水平的安装面，所述椅座气缸的气缸座固定于所述安装面上，所述椅座气缸的活塞杆前端固定于转轴一侧的椅座本体底面，所述位置开关包括触头以及位置开关本体，所述履带底盘的前端及后端均安装有触头，所述轮椅机架在对应履带底盘处于爬楼状态和下楼状态下的倾斜角度时触头所处位置分别设置有相应的位置开关本体，所述位置开关分别控制椅座气缸的进程和回程。

2.根据权利要求1所述的一种带有椅座平衡装置的履带式爬楼轮椅，其特征在于，所述轮椅机架在椅座本体两侧均设有扶手。

3.根据权利要求1所述的一种带有椅座平衡装置的履带式爬楼轮椅，其特征在于，所述轮椅机架上还设有机架气缸。

4.根据权利要求1所述的一种带有椅座平衡装置的履带式爬楼轮椅，其特征在于，所述履带底盘包括履带、驱动轮及行走机构平台，所述位置开关的触头分别安装于行走机构平台两端。

5.根据权利要求1所述的一种带有椅座平衡装置的履带式爬楼轮椅，其特征在于，所述转轴贯穿椅座本体，且转轴两端分别接入轮椅机架内。