1.一种GTA填丝增材制造弧长前馈检测与开环控制方法，弧长是通过GTA焊枪内钨极尖端到前一层固态金属表面的垂直距离表征的，弧长前馈检测是指沿堆积路径方向，检测窗口内的固态金属表面位于钨极前方，弧长开环控制是根据前馈检测的弧长误差，调节工艺参数并开环控制弧长，其特征在于包括以下步骤：步骤一：被动视觉传感系统正对GTA焊枪，采集GTA电弧图像，沿堆积路径方向，检测窗口位置位于GTA电弧前方，窗口中心到钨极尖端的水平距离D为7-12mm，GTA电弧辐射光照明GTA电弧附近前一层固态金属表面，对窗口内的前一层固态金属表面进行检测；

步骤二：对窗口范围内的所有像素点进行平滑滤波、前一层固态金属表面上边缘检测、边缘像素点的Hough拟合，弧长为前一层固态金属上边缘到钨极尖端的垂直距离H；

步骤三：计算弧长前馈检测的超前步数n＝[D/(VS)+0.5]，

其中，V为行走速度，单位为mm/s，S为检测系统的采样周期，单位为s，[]表示取整符号；

步骤四：前馈检测的弧长经n步延迟后，计算当前k时刻弧长误差e(k)＝H(k-n)-h-H0，其中，H(k-n)表示(k-n)时刻检测的前一层固态金属上边缘到钨极尖端的垂直距离，h为分层切片的层高，H0为初始设定弧长；

步骤五：计算k时刻开环控制的单变量工艺参数值W(k)＝e(k)/P+W0，

其中，P为增益系数，W0为初始单变量工艺参数值；

步骤五中增益系数P是通过以下步骤确定的：

(a)GTA焊枪运动至基板上方，GTA焊枪指向与基板表面垂直，初始设定弧长为H0，即钨极尖端到基板表面的距离，采用同一工艺参数在基板上堆积N层单道直壁件，N＝4-8，单变量工艺参数初始值为W0，相邻层间的堆积路径方向相反，每堆积完一层，GTA电弧熄灭，层间等待30-120s；

(b)继续堆积第(N+1)层，单变量工艺参数为W0，待电弧运动至堆积路径长度一半时，调节的单变量工艺参数由W0瞬时阶跃至新的值W1，待完成(N+1)层堆积后，测量单变量工艺参数阶跃前(N+1)层的平均高度Q1和阶跃后(N+1)层的平均高度Q2；

(c)计算增益系数P＝(Q2-Q1)/(W1-W0)；

步骤六：重复步骤二和步骤四，在每个采样时刻，根据步骤四确定的弧长误差判断是否进行开环控制，如果弧长误差为零，则单变量工艺参数值为W0；否则，根据步骤五计算新的单变量工艺参数值，并实现GTA填丝增材制造弧长的开环控制。

2.根据权利要求1所述的GTA填丝增材制造弧长前馈检测与开环控制方法，其特征在于步骤五中所述的单变量工艺参数为堆积电流或送丝速度。