1.打磨治具，其特征在于，包括：

机架；

装夹块，用于装夹工件；

转向齿轮机构，相对所述机架以预设路径可移动地安装于所述机架，所述转向齿轮机构包括形成有齿轮组的主动齿轮及从动齿轮，所述装夹块固定于所述从动齿轮的齿轮轴，以由所述从动齿轮的齿轮轴转动带动所述工件转动；

高度补偿机构，安装于所述机架，并与所述主动齿轮的齿轮轴及所述从动齿轮的齿轮轴连接，以带动所述转向齿轮机构相对所述机架以预设路径可移动，从而补偿由于所述工件转动而在所述竖直方向上产生的位移，进而使所述工件的打磨面与打磨头保持配合；

驱动机构，分别与所述转向齿轮机构及所述高度补偿机构传动连接，以驱动所述转向齿轮机构而带动所述工件转动，同时驱动所述高度补偿机构。

2.根据权利要求1所述的打磨治具，其特征在于，所述机架一侧设置有相对设置的第一安装部，每一所述第一安装部分别设有一对轨道，所述轨道呈波浪形地沿垂直于所述竖直方向延伸，所述主动齿轮的齿轮轴与所述从动齿轮的齿轮轴分别可移动地连接于两相对设置的所述第一安装部上对应的所述轨道，以使所述转向齿轮机构相对所述机架以预设路径可移动。

3.根据权利要求2所述的打磨治具，其特征在于，所述高度补偿机构还包括推动块，所述推动块分别连接于所述主动齿轮的齿轮轴及所述从动齿轮的齿轮轴伸出所述第一安装部的端部，所述驱动机构连接于所述推动块，以推动所述推动块沿所述轨道移动。

4.根据权利要求3所述的打磨治具，其特征在于，所述转向齿轮机构还包括齿条及转向齿轮，所述齿条设置于位于所述从动齿轮的齿轮轴一端部的所述轨道内，所述转向齿轮安装于所述从动齿轮的齿轮轴的一端，并可相对于所述从动齿轮的齿轮轴旋转，且分别与所述齿条及所述主动齿轮相啮合，以使从动齿轮的齿轮轴沿所述轨道运动而带动所述转向齿轮旋转，进而带动所述主动齿轮旋转。

5.根据权利要求4所述的打磨治具，其特征在于，所述齿轮组还包括至少一个传动齿轮，所述至少一个传动齿轮传动连接于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间，以使所述主动齿轮旋转而带动所述从动齿轮旋转。

6.根据权利要求4所述的打磨治具，其特征在于，所述转向齿轮机构包括两组所述齿轮组、两个所述齿条及两个所述转向齿轮，所述装夹块固定于两个所述从动齿轮之间，两个所述齿条分别安装于连接所述从动齿轮的齿轮轴两端的所述轨道内，两个所述转向齿轮分别可旋转地安装于所述从动齿轮的齿轮轴的两端，并分别与相应的两所述齿条啮合，且同时分别与相应的两所述主动齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的打磨治具，其特征在于，所述高度补偿机构包括凸轮及连杆，所述凸轮可转动地安装于所述机架，所述连杆的两端分别可转动地连接于所述主动齿轮的齿轮轴及所述从动齿轮的齿轮轴位于同一侧的端部，所述主动齿轮的齿轮轴与所述凸轮传动连接，所述驱动机构传动连接于所述凸轮，以驱动所述凸轮旋转，从而带动所述转向齿轮机构在所述竖直方向上运动，以使所述工件在所述竖直方向上运动，从而补偿由于所述工件转动时在所述竖直方向上产生的位移。

8.根据权利要求7所述的打磨治具，其特征在于，所述凸轮及所述连杆均包括两个，两个所述凸轮分别与所述主动齿轮的齿轮轴的两端传动连接，两个所述连杆的同一端端部分别可旋转地连接于所述从动齿轮的齿轮轴的两端，另一端端部分别可旋转的连接于所述主动齿轮的齿轮轴的两端。

9.根据权利要求7或8所述的打磨治具，其特征在于，所述机架一侧设置有相对设置的第二安装部，所述第二安装部开设有沿所述竖直方向延伸的行位槽，所述连杆可沿所述行位槽滑动地安装于所述行位槽。

10.根据权利要求7所述的打磨治具，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轴、驱动齿轮组，所述凸轮传动连接于所述驱动轴，以使所述驱动轴旋转带动所述凸轮旋转，所述驱动齿轮组传动连接于所述驱动轴与所述主动齿轮的齿轮轴之间，以由所述驱动轴旋转带动所述主动齿轮的齿轮轴旋转。