1.一种用于无机粉体化学沉淀反应的装置，其特征在于，包括：反应器、传动装置、原料供应装置、反应产物收集装置、保护气进气装置、排气装置及加热装置；所述反应器可绕一轴线A转动，其包括反应器壳体；反应器壳体围成反应器的反应腔，反应腔内装有磨料；反应器壳体的左右两端分别沿轴线A向外突出延伸形成圆筒状的第一料腔及第二料腔，第一料腔及第二料腔分别与反应腔相通；第一料腔及第二料腔均设有轴承连接部，反应器通过轴承连接部转动设置在固定支架上；第一料腔设有传动齿环连接部，反应器通过传动齿环连接部与传动装置连接；第一料腔及第二料腔的端部均连接有转动密封件，原料供应装置通过管道、转动密封件分别与第一料腔及第二料腔相通；反应产物收集装置通过管道、转动密封件与第一料腔或第二料腔相通；保护气进气装置通过管道、转动密封件与第一料腔或第二料腔相通；排气装置通过管道、转动密封件与第一料腔或第二料腔相通，保护气进气装置与排气装置不与同一料腔相通；所述加热装置包括加热壳体，加热壳体的内表面与反应器的外表面相适配，加热壳体包围在反应器壳体的外周且与反应器壳体间设有间隙，间隙内通有热源；第一料腔及第二料腔分别从加热壳体的两端伸出，轴承连接部及传动齿环连接部位于加热壳体之外，第一料腔及第二料腔与加热壳体间转动密封连接；所述转动密封件包括法兰、套筒、填料压盖及管道连接件；所述管道连接件为圆柱状的辊子，辊子内部轴向设有若干通孔；法兰固定连接在管道连接件的外周面；套筒套装在管道连接件及第一料腔或第二料腔的外周面，套筒的一端与法兰固定连接，另一端与填料压盖固定连接；第一料腔或第二料腔轴向端面紧贴管道连接件，其径向与填料压盖设有间隙；填料压盖、法兰及套筒内壁围成的空腔中设有密封填料。

2.根据权利要求1所述的反应装置，其特征在于，所述传动装置包括传动齿环、齿轮及传动电机；传动齿环套接在反应器的传动齿环连接部，齿轮套接在传动电机的输出轴，传动齿环与齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的反应装置，其特征在于，所述原料供应装置包括原料罐、原料泵、沉淀剂罐、沉淀剂泵、PH传感器及进料控制器；原料泵的进口与原料罐连通，原料泵的出口通过管道、转动密封件与反应器的第二料腔连通；沉淀剂泵的进口与沉淀剂罐连通，沉淀剂泵的出口通过管道、转动密封件与反应器的第一料腔连通；PH传感器设于反应器内且其测量探头浸入反应液中，PH传感器的信号线从转动密封件中伸出与进料控制器连接，进料控制器与沉淀剂泵连接。

4.根据权利要求1所述的反应装置，其特征在于，所述反应产物收集装置包括集浆罐、集浆泵、液位传感器及液位控制器；集浆泵的出口与集浆罐连通，集浆泵的进口通过集浆管道、转动密封件与反应器的第二料腔连通且插入反应液的底部；液位传感器设于反应器内且其测量探头浸入反应液中，液位传感器的信号线从转动密封件中伸出与液位控制器连接，液位控制器与集浆泵连接。

5.根据权利要求1所述的反应装置，其特征在于，所述保护气进气装置包括储气罐、流量调节阀及流量计；所述储气罐通过流量调节阀、流量计、进气管与反应器的第一料腔连通。

6.根据权利要求1所述的反应装置，其特征在于，所述排气装置包括排气阀及排气管道，排气阀通过排气管道、转动密封件与反应器的第二料腔连通。

7.根据权利要求1所述的反应装置，其特征在于，所述热源为水、油、蒸汽或设置在加热壳体内壁的电阻丝中的一种。

8.根据权利要求3所述的反应装置，其特征在于，所述原料泵及沉淀剂泵均为蠕动泵。

9.根据权利要求4所述的反应装置，其特征在于，所述集浆泵为蠕动泵。