1.一种用于建筑施工塔吊机的GNSS塔臂健康监测预警系统，所述建筑施工塔吊机包括塔臂、塔身及在塔臂上可滑动的吊装移动车，该健康监测预警系统包括GNSS基准站、移动车GNSS流动站、健康监测装置和警报装置，其特征在于，所述移动车GNSS流动站设置在所述吊装移动车的顶部中心位置，所述移动车GNSS流动站接收GNSS卫星信号，同时从所述GNSS基准站接收GNSS卫星差分改正信号，从而确定自身的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给所述健康监测装置；

所述健康监测装置根据所述当前位置信息及历史定位数据，确定所述移动车GNSS流动站的高程变化是否超出阈值，如果超出阈值，则所述警报装置进行报警。

2.根据权利要求1所述的GNSS塔臂健康监测预警系统，其特征在于，所述健康监测装置如下地确定所述移动车GNSS流动站的高程变化：其中，hn为所述移动车GNSS流动站当前历元n(n＞1且n∈Z)的高程量， 为历史历元的平均高程量，Δhn为高度健康升降量。

3.根据权利要求1所述的GNSS塔臂健康监测预警系统，其特征在于，所述健康监测装置如下地确定所述移动车GNSS流动站的高程变化：其中，hn为所述移动车GNSS流动站当前历元n(n＞1且n∈Z)的高程量， 是上一历元n-

1的平滑滤波高程量，可利用历史定位数据采用平滑滤波算法获得，Δhn为高度健康升降量。

4.根据权利要求2或3所述的GNSS塔臂健康监测预警系统，其特征在于，当所述塔臂移动车高度健康升降量Δhn大于设定预警量Eh时，进行塔吊机塔臂倾斜报警，其中所述预警量如下确定：其中，a,b分别是所述移动车GNSS流动站接收机的固定误差和比例误差；L为塔吊机塔身高度；k为预警系数，计算公式如下：k＝(2～3)·m

式中，m为塔吊机折旧系数，取值0.6～1。

5.一种GNSS塔臂健康监测预警方法，用于建筑施工塔吊机，所述建筑施工塔吊机包括塔臂、塔身、在塔臂上可滑动的吊装移动车，以及安装在该吊装移动车的顶部中心位置的移动车GNSS流动站，所述方法包括：移动车GNSS流动站当前自身位置确定步骤，所述移动车GNSS流动站接收GNSS卫星信号，同时从GNSS基准站接收GNSS卫星差分改正信号，从而确定自身的当前位置信息；

变化判断步骤，根据所述当前位置信息及历史定位数据，确定移动车GNSS流动站的高程变化是否超出阈值，如果超出阈值，则出报警指示；以及报警步骤，根据所述报警指示进行报警。

6.根据权利要求5所述的GNSS塔臂健康监测预警方法，其特征在于，所述变化判断步骤如下地确定所述移动车GNSS流动站的高程变化：其中，hn为所述GNSS流动站当前历元n(n＞1且n∈Z)的高度量， 为历史历元的平均高度量，Δhn为升降量。

7.根据权利要求5所述的GNSS塔臂健康监测预警方法，其特征在于，所述变化判断步骤如下地确定所述移动车GNSS流动站的高程变化：其中，hn为所述移动车GNSS流动站当前历元n(n＞1且n∈Z)的高程量， 是上一历元n-

1的平滑滤波高程量，可利用历史定位数据采用平滑滤波算法获得，Δhn为高度健康升降量。

8.根据权利要求6或7所述的GNSS塔臂健康监测预警方法，其特征在于，当所述塔臂移动车高度健康升降量Δhn大于设定预警量Eh时，进行塔吊机塔臂倾斜报警，其中所述预警量如下确定：其中，a,b分别是所述移动车GNSS流动站接收机的固定误差和比例误差；L为塔吊机塔身高度；k为预警系数，计算公式如下：k＝(2～3)·m

式中，m为塔吊折旧系数，取值0.6～1。