1.一种基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，包括装卸货物平台（1）、带动该装卸货物平台（1）竖直上下运动的剪叉架组件（2）和设置于所述剪叉架组件（2）下方的底座（3）；

所述装卸货物平台（1）包括左滚筒（101）、右滚筒（102）以及在所述左滚筒（101）和右滚筒（102）之间传递动力的传送带，所述左滚筒（101）的转轴的一端固定有第一链轮（206）；

所述剪叉架组件（2）包括多个剪叉，相邻剪叉之间通过铰接轴铰接，相邻两个铰接轴之间通过链条连接，所述底座（3）上设置有第一铰接轴（319），所述第一铰接轴（319）由设置在所述底座（3）上的第一电机（323）驱动，所述第一铰接轴（319）依次通过所述剪叉架组件（2）的各个铰接轴和链条将动力传递至所述第一链轮（206）；

所述装卸货物平台（1）还包括丝杠固定板（106）、第二电机（108）、第一丝杠（114）、第一推杆（117）和电机固定板（118），所述丝杠固定板（106）固定于所述传送带的下方，所述第二电机（108）设置于所述丝杠固定板（106）上，所述第二电机（108）通过所述第一丝杠（114）推动所述第一推杆（117）移动，所述第一推杆（117）与所述电机固定板（118）的一侧相连接；

所述丝杠固定板（106）上还设置有第三电机（119），所述电机固定板（118）与卸货板（123）通过卸货轴（122）连接，所述第三电机（119）通过同步带机构驱动所述卸货轴（122）转动；

所述同步带机构包括第一同步带轮（121）、第二同步带轮（124）和同步带（125），所述第一同步带轮（121）被所述第三电机（119）驱动转动，并进一步通过所述同步带（125）带动所述第二同步带轮（124）转动，所述第二同步带轮（124）与所述卸货轴（122）固定连接；

所述左滚筒（101）和右滚筒（102）之间设置有前滚筒架（103）和后滚筒架（104），所述前滚筒架（103）的表面设置有第一滑轨，所述第一滑轨中可滑动设置有第二铰接轴（105），所述第二铰接轴（105）与所述剪叉架组件（2）的一端铰接；

所述底座（3）上设置有框板（301）和第三铰接轴（303），所述框板（301）上设置有第二滑轨，所述第三铰接轴（303）可滑动设置于所述第二滑轨中，所述第三铰接轴（303）与所述剪叉架组件（2）的另一端铰接；

所述剪叉架组件（2）包括依次连接的第一剪叉（201）、第二剪叉（202）、第三剪叉（203）和第四剪叉（204），所述第四剪叉（204）的一端与第二铰接轴（105）铰接，所述第三剪叉（203）与所述左滚筒（101）的转轴铰接，所述第二剪叉（202）与所述第三铰接轴（303）铰接，所述第一剪叉（201）与所述第一铰接轴（319）铰接。

2.根据权利要求1所述的基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，所述底座（3）上还设置有第四电机（306）、第二丝杠（212）和第二推杆（302），所述第四电机（306）通过所述第二丝杠（212）驱动所述第二推杆（302）移动，所述第三铰接轴（303）设置于所述第二推杆（302）的顶端。

3.根据权利要求2所述的基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，所述第四电机（306）依次通过第二链轮（308）、第一链条（310）、第三链轮（309）和第一联轴器（313）驱动所述第二丝杠（212）。

4.根据权利要求1所述的基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，所述第一电机（323）依次通过第四链轮（315）、第二链条（317）、第五链轮（316）和第二联轴器（320）驱动所述第一铰接轴（319）。

5.根据权利要求1所述的基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，所述装卸货物平台还包括固定所述第一丝杠（114）的两个丝杠座（116），所述第二电机（108）依次通过第六链轮（110）、第三链条（112）和第七链轮（111）驱动所述第一丝杠（114）。

6.根据权利要求1所述的基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，所述底座（3）的底部设置有万向轮。