1.一种抑制逆变器并联系统扰动的装置，其特征在于：包括至少两个并联设置的逆变模块，逆变模块包括逆变主电路、采样电路、控制电路；

采样电路包括电感电流采样电路和逆变输出电压采样电路，电感电流采样电路包括霍尔传感器；

控制电路包括有功功率和无功功率计算模块、功率自抗扰控制器、锁相模块、正弦基准波生成模块、电压自抗扰控制器、电流调节器模块和驱动模块，有功功率和无功功率计算模块的两个输入端分别连接采样电路中霍尔电流传感器的信号输出端和逆变输出电压采样电路的信号输出端，功率自抗扰控制器的两个输入端分别连接有功功率和无功功率计算模块的两个输出端，功率自抗扰控制器的另外两个输入端分别连接平均有功功率生成模块和平均无功功率生成模块；功率自抗扰控制器的输出端连接正弦基准波生成模块的第三、第四输入端；锁相模块的信号输入端连接同步总线，锁相模块的信号输出端连接正弦基准波生成模块的第二输入端；正弦基准波生成模块的第一输入端连接电压幅值参考值设定模块；正弦基准波生成模块的输出端连接到电压自抗扰控制器的第一输入端；电压自抗扰控制器的第二输入端连接有逆变输出电压采样电路，电压自抗扰控制器的输出端连接电流调节器模块的第一输入端，电流调节器模块的第二输入端连接霍尔电流传感器的信号输出端；电流调节器模块的输出端连接驱动模块的输入端，驱动模块的输出端驱动第一功率管和第二功率管的导通与关断。

2.如权利要求1所述的抑制逆变器并联系统扰动的装置，其特征在于：功率自抗扰控制器包括第一减法比较器、第一跟踪微分器、第二减法比较器、第三减法比较器、线性状态误差反馈、第四减法比较器、功角转换器、第一补偿因子、第二补偿因子、第一扩展状态观测器ESO、第五减法比较器、第二跟踪微分器、第六减法比较器、第七减法比较器、第三补偿因子、无功电压转换器、第四补偿因子、第二扩展状态观测器ESO；

平均有功功率生成模块接第一减法比较器的正极性输入端；有功功率计算模块接第一减法比较器的负极性输入端，第一减法比较器的输出端连接第一跟踪微分器的输入端，第一跟踪微分器的第一、第二输出端分别连接第二减法比较器的正极性输入端与第三减法比较器的正极性输入端，第二减法比较器的负极性输入端接第一扩展状态观测器ESO的第一输出端；第二减法比较器的输出端接线性状态误差反馈器的第一输入端，第三减法比较器的负极性输入端连接第一扩展状态观测器ESO的第二输出端；第三减法比较器的输出端连接线性状态误差反馈的第二输入端，线性状态误差反馈的输出端接第四减法比较器的正极性输入端；第四减法比较器的负极性输入端接第一补偿因子的输出端，第四减法比较器的输出端接功角转换器的第一输入端，功角转换器的第二输入端连接无功功率计算模块，功角转换器的输出接正弦基准波生成模块的第三输入端；功角转换器的输出端还连接第一扩展状态观测器ESO的第一输入端；第一扩展状态观测器ESO的第二输入端接第二补偿因子的输出端，第二补偿因子的输入端接第四减法比较器的输出端；第一扩展状态观测器ESO的第三输出端接第一补偿因子的输入端；

平均无功功率生成模块连接第五减法比较器的正极性输入端；无功功率计算模块连接第五减法比较器的负极性输入端，第五减法比较器的输出连接第二跟踪微分器的输入端，第二跟踪微分器的第一、第二输出端分别连接第六减法比较器的正极性输入端与第七减法比较器的正极性输入端，第六减法比较器的负极性输入端接第二扩展状态观测器ESO的第一输出端；第六减法比较器的输出端接线性状态误差反馈器的第一输入端，第七减法比较器负极性输入端连接第二扩展状态观测器ESO的第二输出端；第七减法比较器的输出连接线性状态误差反馈的第二输入端，线性状态误差反馈的输出端接第八减法比较器的正极性输入端；第八减法比较器的负极性输入端接第三补偿因子的输出端，第八减法比较器的输出端接无功电压转换器的第一输入端，无功电压转换器的第二输入端接有功功率生成模块，无功电压转换器的输出端连接正弦基准波生成模块的第四输入端；无功电压转换器的输出端还连接第二扩展状态观测器ESO的第一输入端；第二扩展状态观测器ESO的第二输入端接第四补偿因子的输出端，第四补偿因子的输入端接第八减法比较器的输出端；第二扩展状态观测器ESO的第三输出端接第三补偿因子的输入端。

3.如权利要求1或2所述的抑制逆变器并联系统扰动的装置，其特征在于：电压自抗扰控制器包括电压扩展状态观测器ESO 、电压跟踪微分器、电压第一减法比较器、电压第二减法比较器、电压线性状态误差反馈、电压第一补偿因子、电压第三减法比较器、电压第二补偿因子；电压跟踪微分器的第一输入端连接正弦基准波生成模块；电压跟踪微分器的第一输出端连接电压第一减法比较器的第二输入端，电压跟踪微分器的第二输出端连接电压第二减法比较器的第二输入端，电压第一减法比较器的第一输入端连接电压扩展状态观测器ESO 的第一输出端；电压第二减法比较器的第一输入端连接电压扩展状态观测器ESO 的第二输出端；电压第一减法比较器和电压第二减法比较器的输出端分别连接电压线性状态误差反馈的两个输入端，电压线性状态误差反馈的输出端连接电压第三减法比较器的第一输入端；电压扩展状态观测器ESO 的第三输出端连接电压第一补偿因子，电压第一补偿因子的信号输出端连接电压第三减法比较器的第二输入端；电压第三减法比较器的第一输出端连接电压第二补偿因子，电压第二补偿因子的输出端连接电压扩展状态观测器ESO 的反馈输入端；电压第三减法比较器的第二输出端通过电压滤波模块连接电流调节器模块，电压滤波模块的另一输入端连接逆变输出电压采样电路。

4.如权利要求3所述的抑制逆变器并联系统扰动的装置，其特征在于：平均有功功率生成模块和平均无功功率生成模块的信号输出端均连接CAN总线，CAN总线通过信号线将平均有功功率和平均无功功率传输到功率自抗扰控制器的两个输入端。

5.如权利要求4所述的抑制逆变器并联系统扰动的装置，其特征在于：逆变主电路包括第一分压电容、第二分压电容、第一功率管、第二功率管、滤波电感和滤波电容；第一分压电容的负极性端和第二分压电容的正极性端相连接，第一功率管的源极和第二功率管的集电极相连接，第一分压电容的正极性端和第一功率管的集电极连接；第二分压电容的负极性端和第二功率管的源极连接；滤波电感一端连接第一功率管的源极，滤波电感另外一端连接滤波电容的一端，滤波电容的另外一端连接第一分压电容的负极性端；滤波电容的两端相连后连接在交流母线上。

6.如权利要求5所述的抑制逆变器并联系统扰动的装置，其特征在于：所述逆变模块有两个。