1.一种飞行器的铰链连接装置，其特征在于：包括跑道状的臂接块(1)、翅铰块(2)、纵向板(3)和压电双晶片(5)，所述纵向板(3)安装在臂接块(1)的顶部和底部，所述臂接块(1)和翅铰块(2)内部均设置有内衬夹套(4)，所述内衬夹套(4)一端连接有硅胶填头(6)，且所述硅胶填头(6)位于臂接块(1)和翅铰块(2)相对面的内部，且所述硅胶填头(6)的顶部和底部均为四分之一弧形，且和臂接块(1)的右侧面，翅铰块(2)的左侧面保持一致，所述压电双晶片(5)横向穿过臂接块(1)内部的内衬夹套(4)进入翅铰块(2)内部的内衬夹套(4)中，所述翅铰块(2)右端固定连接有球铰机构(12)；

所述纵向板(3)的右侧面顶部设置有卡槽(9)，且所述卡槽(9)上安装有盖板(10)，且所述盖板(10)通过四个边角的六角沉头螺钉(11)固定在卡槽(9)的顶部，且所述盖板(10)的表面和纵向板(3)的表面保持一致，所述盖板(10)的底部设置有装配槽(13)，所述卡槽(9)中安装有纵向辅铰片(7)，且所述纵向辅铰片(7)的另一端通过压片(8)固定在翅铰块(2)的顶部和底部；

所述球铰机构(12)包括圆片状的内铰柱(121)，所述内铰柱(121)的顶部表面设置有嵌合槽(122)，所述嵌合槽(122)的两端设置有缓冲垫片(123)，且所述缓冲垫片(123)底部通过弹簧连接有内槽座(125)，所述内铰柱(121)表面中间设置有安装孔(124)。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器的铰链连接装置，其特征在于：所述纵向辅铰片(7)包括中铰段(71)，所述中铰段(71)的两端分别固定连接有刚性固定段(72)，且所述刚性固定段(72)分别安装在卡槽(9)中和固定在压片(8)底部，所述中铰段(71)采用高弹性复合材料的柔性铰链片型结构。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器的铰链连接装置，其特征在于：且所述刚性固定段(72)从装配槽(13)进入卡槽(9)中，并通过六角沉头螺钉(11)将刚性固定段(72)和盖板(10)固定在一起。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器的铰链连接装置，其特征在于：所述压电双晶片(5)位于内衬夹套(4)部分为刚性固定段，且通过螺钉与臂接块(1)、翅铰块(2)连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器的铰链连接装置，其特征在于：所述内铰柱(121)的底部表面同样设置有嵌合槽(122)，且内铰柱(121)顶部表面的嵌合槽(122)和底部表面的嵌合槽(122)设置方向相反，所述内槽座(125)的安装位置也相反。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器的铰链连接装置，其特征在于：所述安装孔(124)纵向贯穿球铰机构(12)，且通过活动螺栓活动连接内铰柱(121)。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器的铰链连接装置，其特征在于：所述压电双晶片(5)采用压电陶瓷材料，且通过飞行器自身的电源电路提供电压。