1.一种车辆平衡控制系统，其特征在于，包括:至少一个左支撑机构、至少一个右支撑机构、平衡控制泵、液压油箱、同步液压机构和检测控制机构；

所述左支撑机构包括：左油缸机构和左气囊机构；

所述左油缸机构包括：左工作缸、左第一活塞、左活塞缸、左第二活塞和左活塞杆；

所述左活塞缸的一端插入所述左工作缸的内部，并与所述左第一活塞连接；

所述左第一活塞的下方与所述左工作缸形成左第一油腔；所述左第一油腔上设置有油液流通口一，用于所述左第一油腔的油液进出；

所述左活塞缸为空腔结构；

所述左活塞杆的一端插入所述左活塞缸的内部，并与所述左第二活塞连接；

所述左活塞杆上设有通孔一；所述通孔一沿所述左活塞杆的轴向设置；

所述左第二活塞的下方与所述左活塞缸形成左第二油腔；

所述左气囊机构包括：左气囊底座、左气囊本体和左气囊连接座；

所述左气囊底座设置在所述左活塞缸的另一端；

所述左气囊连接座设置在所述左活塞杆的另一端；

所述左气囊本体的一端设置在所述左气囊底座上，另一端设置在所述左气囊连接座上；所述左气囊本体上设置有气体流通口一；

所述右支撑机构包括：包括:右油缸机构和右气囊机构；

所述右油缸机构包括：右工作缸、右第一活塞、右活塞缸、右第二活塞和右活塞杆；

所述右活塞缸的一端插入所述右工作缸的内部，并与所述右第一活塞连接；

所述右第一活塞的下方与所述右工作缸形成右第一油腔；所述右第一油腔上设置有油液流通口二，用于所述右第一油腔的油液进出；

所述右活塞缸为空腔结构；

所述右活塞杆的一端插入所述右活塞缸的内部，并与所述右第二活塞连接；

所述右活塞杆上设有通孔二；所述通孔二沿所述右活塞杆的轴向设置；

所述右第二活塞的下方与所述右活塞缸形成右第二油腔；

所述右气囊机构包括：右气囊底座、右气囊本体和右气囊连接座；

所述右气囊底座设置在所述右活塞缸的另一端；

所述右气囊连接座设置在所述右活塞杆的另一端；

所述右气囊本体的一端设置在所述右气囊底座上，另一端设置在所述右气囊连接座上；所述右气囊本体上设置有气体流通口二；

所述平衡控制泵的出油口通过油管一与所述油液流通口一连通；所述油管一上设置有电磁阀一；所述平衡控制泵的出油口通过油管二与所述油液流通口二连通；所述油管二上设置有电磁阀二；所述平衡控制泵的进油口通过油管三与所述油液流通口一连通；所述油管三上设置有电磁阀三；所述平衡控制泵的进油口通过油管四与所述油液流体口二连通；

所述油管四上设置电磁阀四；所述平衡控制泵的进油口通过油管五与所述液压油箱连通；

所述油管五上设置有电磁阀五；所述平衡控制泵被驱动机构驱动动作；

所述同步液压机构包括：左同步液压泵和右同步液压泵；

所述左同步液压泵与所述右同步液压泵同步运动；所述左同步液压泵和所述右同步液压泵与伺服电机传动连接；

所述左同步液压泵的进油口与所述液压油箱连通；所述左同步液压泵的出油口与所述通孔一连通；

所述右同步液压泵的进油口与所述液压油箱连通；所述右同步液压泵的出油口与所述通孔二连通；

所述检测控制机构包括：平衡检测构件、位置检测构件一和位置检测构件二；

所述平衡检测构件用于检测车辆倾斜度；

所述位置检测构件一设置在所述左工作缸上，用于检测所述左活塞缸相对所述左工作缸的位置；

所述位置检测构件二设置在所述右工作缸上，用于检测所述右活塞缸相对所述右工作缸的位置；

所述检测控制机构能够控制所述驱动机构、所述伺服电机、所述电磁阀一、所述电磁阀二、所述电磁阀三、所述电磁阀四和所述电磁阀五动作。

2.根据权利要求1所述的车辆平衡控制系统，其特征在于，所述左油缸机构还包括：左缓冲罐；

所述左缓冲罐与所述通孔一通过油管六连通；所述油管六上设置有缓冲控制阀一；所述缓冲控制阀一与所述检测控制机构连接；

所述右油缸机构还包括：右缓冲罐；

所述右缓冲罐与所述通孔二通过油管七连通；所述油管七上设置有缓冲控制阀二；所述缓冲控制阀二与所述检测控制机构连接。

3.根据权利要求2述的车辆平衡控制系统，其特征在于，所述左气囊机构还包括：左气压储存罐；

所述左气压储存罐通过气管一与所述气体流通口一连通；所述气管一上设置有气压调节阀一；所述气压调节阀一与所述检测控制机构连接；

所述右气囊机构还包括：右气压储存罐；

所述右气压储存罐通过气管二与所述气体流通口二连通；所述气管二上设置有气压调节阀二；所述气压调节阀二与所述检测控制机构连接。

4.根据权利要求3述的车辆平衡控制系统，其特征在于，所述左工作缸包括：第一左缸体和第二左缸体；

所述第二左缸体位于所述第一左缸体的上方；所述第二左缸体插装在所述第一左缸体内，能够相对所述第一左缸体滑动；所述第二左缸体能够相对所述左活塞缸滑动；

所述右工作缸包括：第一右缸体和第二右缸体；

所述第二右缸体位于所述第一右缸体的上方；所述第二右缸体插装在所述第一右缸体内，能够相对所述第一右缸体滑动；所述第二右缸体能够相对所述右活塞缸滑动。

5.根据权利要求1所述的车辆平衡控制系统，其特征在于，所述左同步液压泵为齿轮泵；

所述右同步液压泵为齿轮泵；

所述左同步液压泵和所述右同步液压泵并列设置，并通过同一驱动轴驱动；

所述驱动轴与所述伺服电机传动连接；所述伺服电机被所述检测控制机构控制，进行转速和转向调节。

6.根据权利要求1所述的车辆平衡控制系统，其特征在于，所述平衡检测构件为陀螺仪或倾斜仪；

所述左支撑机构为三个；三个所述左支撑构件并列设置；

三个所述油液流通口一相互连通，并分别与所述油管一和所述油管三连通；

三个所述油液流体口二相互连通，并分别与所述油管二和所述油管四连通。

7.根据权利要求1所述的车辆平衡控制系统，其特征在于，所述电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四和电磁阀五均为常闭电磁阀；

当车辆向左倾斜时，所述检测控制机构控制所述电磁阀一和所述电磁阀四打开，所述电磁阀二和所述电磁阀三关闭；控制所述平衡控制泵动作，将所述右工作缸内的油液注入所述左工作缸内；

当车辆向右倾斜时，所述检测控制机构控制电磁阀二和电磁阀三打开，所述电磁阀一和电磁阀四关闭；控制所述平衡控制泵动作，将所述右工作缸内的油液注入所述左工作缸内。

8.根据权利要求1所述的车辆平衡控制系统，其特征在于，所述平衡控制泵的出油口通过油管八与所述液压油箱连通；所述油管八上设置有电磁阀六；所述电磁阀六与所述检测控制机构连接。

9.根据权利要求8所述的车辆平衡控制系统，其特征在于，所述电磁阀六和电磁阀五为常开电磁阀；所述电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三和电磁阀四为常闭电磁阀；所述平衡控制泵持续工作；

当车辆向左倾斜时，所述检测控制机构控制所述电磁阀一和所述电磁阀四打开，所述电磁阀二、所述电磁阀三和电磁阀六关闭；所述平衡控制泵向所述左工作缸注入油液，所述右工作缸内的油液回流；

当车辆向右倾斜时，所述检测控制机构控制电磁阀二和电磁阀三打开，所述电磁阀一、电磁阀四和电磁阀六关闭；所述平衡控制泵向所述右工作缸注入油液，所述左工作缸内的油液回流。

10.根据权利要求4所述的车辆平衡控制系统，其特征在于，所述第二左缸体与所述第一左缸体之间设置有密封构件一；

所述第二右缸体与所述第一右缸体之间设置有密封构件二。