1.一种用于双有源全桥DC-DC变换器的模型预测单相移控制方法，其特征在于，包括：S1：根据双有源全桥DC-DC变换器输出电压的状态空间平均模型，构建输出电压的状态方程；

其中，为变换器在一个控制周期内输出电压的平均值，R为负载电阻，C2为输出侧电容，n为变压器的变比，D为变换器中的相移控制量，Lt为辅助电感，fs为开关频率，uin为变换器的输入电压；

S2：根据双有源全桥DC-DC变换器输出电压的状态空间平均模型，推导出输出电压的状态微分方程，并对微分方程中的微分项进行离散化处理，计算得到双有源全桥DC-DC变换器输出电压的预测值：其中，uo(k)为k时刻变换器输出电压的采样值，uo(k+1)为在k+1时刻变换器输出电压的预测值；

S3：以双有源全桥DC-DC变换器的输出电压预测值和参考值之差的平方构建目标评价函数J；

其中，U*o(k)为双有源全桥DC-DC变换器的输出电压的参考值；

S4：对所述目标评价函数J求导获取双有源全桥DC-DC变换器在模型预测控制策略下的优化相移量Dopt：其中，Δuo为双有源全桥DC-DC变换器的输出电压经过外环比例-积分控制器后的输出值；io(k)为k时刻变换器输出电流的采样值，uin(k)为k时刻变换器输入电压的采样值。

2.根据权利要求1所述的用于双有源全桥DC-DC变换器的模型预测单相移控制方法，其特征在于，构建所述双有源全桥DC-DC变换器输出电压的状态空间平均模型的方法为：将一个控制周期内变换器的工作状态分为四个阶段，并分别建立输出电压和电感电流的状态方程；结合四个阶段的输出电压和电感电流的状态方程，构建描述整个控制周期内的输出电压的状态空间平均模型。

3.根据权利要求1所述的用于双有源全桥DC-DC变换器的模型预测单相移控制方法，其特征在于，获取所述变换器输出电压的预测值方法包括：对所述输出电压的状态微分方程进行离散处理：

其中，tk和tk+1分别为第k个控制周期与第k+1个控制周期；Ts为开关周期；

再根据离散处理后的方程，计算得到双有源全桥DC-DC变换器输出电压的预测值。

4.根据权利要求1所述的用于双有源全桥DC-DC变换器的模型预测单相移控制方法，其特征在于，获取双有源全桥DC-DC变换器在模型预测控制策略下的优化相移量Dopt的方法包括：对所述目标评价函数J求导，并对求导后得到的相移量进行补偿，进而计算得到双有源全桥DC-DC变换器在模型预测控制下的优化相移量Dopt其中，a为中间变量，且