1.一种带有差速分离滚筒的采煤机截割部，其特征在于，包括截割部箱体(1-3)、电机驱动部、齿轮传动部、滚筒输出部；

其中，所述电机驱动部包括左截割电机(1-1)和右截割电机(1-2)，两者均布置在截割部箱体(1-3)内；所述齿轮传动部包括布置在截割部箱体(1-3)内的左侧齿轮轴(2-1)、惰轮一(2-2)、右侧齿轮轴(2-3)、惰轮二(2-4)、总输入轴(2-5)、行星减速机构(2-6)、一级齿轮轴(2-7)、二级齿轮轴(2-8)、输入齿轮(2-9)、输出齿轮(2-10)、三级光轴(2-11)、定速齿轮(2-12)、速度分配轴(2-13)、主齿轮(2-14)、副齿轮(2-15)；

所述左侧齿轮轴(2-1)与左截割电机(1-1)的输出轴配合连接，其齿轮部分与惰轮一(2-2)相啮合；所述惰轮一(2-2)又与右侧齿轮轴(2-3)的齿轮部分相啮合，且右侧齿轮轴(2-3)与右截割电机(1-2)的输出轴配合连接；所述右侧齿轮轴(2-3)又与惰轮二(2-4)相啮合，且惰轮二(2-4)与总输入轴(2-5)的齿轮部分相啮合；所述总输入轴(2-5)为齿轮轴，其远离齿轮的一端与行星减速机构(2-6)的输入轴配合连接；所述行星减速机构(2-6)的输入轴与输出轴位于同一轴线方向，其输出轴与一级齿轮轴(2-7)配合连接；所述一级齿轮轴(2-7)的齿轮部分与二级齿轮轴(2-8)上的输入齿轮(2-9)相啮合，二级齿轮轴(2-8)上设置有两段齿轮，其中半径较大的齿轮为输入齿轮(2-9)，半径较小的齿轮为输出齿轮(2-10)；

所述二级齿轮轴(2-8)上的输出齿轮(2-10)与三级光轴(2-11)上的定速齿轮(2-12)相啮合，且定速齿轮(2-12)又与速度分配轴(2-13)上的主齿轮(2-14)相啮合；

所述滚筒输出部包括高速输出轴(3-1)、低速输出轴(3-2)、同心轴承组(3-3)、定位轴承(3-4)、中部支撑架(3-5)、高速滚筒(3-6)、远端支撑架(3-7)、低速滚筒(3-9)、末端轴承组(3-10)、定位套筒(3-14)；

所述高速输出轴(3-1)的齿轮部分(3-1-2)与速度分配轴(2-13)上的副齿轮(2-15)相啮合，其齿数小于副齿轮(2-15)的齿数；所述高速输出轴(3-1)为圆筒状，同心轴承组(3-3)和定位轴承(3-4)分别固定在高速输出轴(3-1)内壁及外壁的轴肩上；所述高速输出轴(3-

1)的末端与中部支撑架(3-5)的内壁相配合，且中部支撑架(3-5)的外壁与高速滚筒(3-6)的内壁固定连接；所述低速输出轴(3-2)为齿轮轴，其齿轮部分与主齿轮(2-14)相啮合，其齿数大于主齿轮(2-14)的齿数；所述低速输出轴(3-2)远离齿轮的一端依次穿过高速滚筒(3-6)、同心轴承组(3-3)、定位套筒(3-14)、末端轴承组(3-10)而与远端支撑架(3-7)的内壁相配合，且远端支撑架(3-7)的外壁与低速滚筒(3-9)的内壁配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有差速分离滚筒的采煤机截割部，其特征在于，所述左侧齿轮轴(2-1)与左截割电机(1-1)输出轴、右侧齿轮轴(2-3)与右截割电机(1-2)输出轴、行星减速机构(2-6)输出轴与一级齿轮轴(2-7)之间通过花键实现配合连接；

所述总输入轴(2-5)远离齿轮的一端设置有花键槽，花键槽内开有螺纹孔，行星减速机构(2-6)的输入、输出轴上开有相贯穿的通孔，穿过通孔的螺栓(2-5-1)连接于该螺纹孔内，并与行星减速机构(2-6)的输入轴相连接，行星减速机构(2-6)与总输入轴(2-5)同时还通过花键相配合。

3.根据权利要求1所述的一种带有差速分离滚筒的采煤机截割部，其特征在于，所述总输入轴(2-5)远离齿轮一端的轴段上设有轴肩，其轴肩处安装有承载套筒(2-5-2)；所述承载套筒(2-5-2)外侧套接有承载轴承组(2-17)，其轴承外圈处设置有轴承座(2-16)；所述轴承座(2-16)上设置有一对螺纹孔，通过螺栓与安装在截割部箱体(1-3)上的定位翅板(2-5-

3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有差速分离滚筒的采煤机截割部，其特征在于，所述输入齿轮(2-9)的齿数为一级齿轮轴(2-7)上齿轮齿数的1.5-2.5倍；所述输入齿轮(2-9)的直径是输出齿轮(2-10)直径的1.5-2.5倍，输出齿轮(2-10)的模数是输入齿轮(2-9)的1.5-2倍。

5.根据权利要求1所述的一种带有差速分离滚筒的采煤机截割部，其特征在于，所述速度分配轴(2-13)为芯轴，轴上安装有两组双列圆锥滚子轴承，每组双列圆锥滚子轴承的数量为两个，其中一组轴承的轴承外圈与副齿轮(2-15)相配合，另一组轴承的轴承外圈与主齿轮(2-14)相配合；

所述主齿轮(2-14)与副齿轮(2-15)并排安装在速度分配轴(2-13)上，其相邻的轮辐面上均设置有相应的锥形孔，通过双锥面定位销(2-13-1)与所述主齿轮(2-14)和副齿轮(2-

15)上的锥形孔配合，将两个齿轮连接为一个整体。

6.根据权利要求1所述的一种带有差速分离滚筒的采煤机截割部，其特征在于，所述中部支撑架(3-5)的端面上设置有四个螺栓孔(3-5-6)，对应高速滚筒(3-6)的端面上也设置有四个分布相同的沉头孔(3-6-5)，通过沉头螺栓(3-11)穿过沉头孔(3-6-5)与该螺栓孔(3-5-6)配合，将中部支撑架(3-5)与高速滚筒(3-6)连接成一个整体，同时中部支撑架(3-

5)的外壁通过槽状形面与高速滚筒(3-6)的筒壁内侧相配合。

7.根据权利要求1所述的一种带有差速分离滚筒的采煤机截割部，其特征在于，所述远端支撑架(3-7)为圆台状，其内孔中部设置为齿形花键孔(3-7-1)，与低速输出轴(3-2)的末端花键相配合；所述低速输出轴(3-2)的末端端面上均布有螺纹孔(3-2-1)，且远端支撑架(3-7)上的端面沉孔(3-7-2)内设置有圆形压盘(3-12)，通过螺栓贯穿圆形压盘(3-12)连接于该螺纹孔(3-2-1)内，实现低速输出轴(3-2)与远端支撑架(3-7)的轴向固定；所述远端支撑架(3-7)的外侧端面上设置有均匀分布的一组螺纹孔(3-7-3)，通过螺栓将低速滚筒(3-

9)和远端支撑架(3-7)连接成一个整体，并将低速滚筒(3-9)的端部腔体密封起来。

8.根据权利要求1所述的一种带有差速分离滚筒的采煤机截割部，其特征在于，所述低速输出轴(3-2)为空心结构，中心穿有一根刚性水管(3-8)；所述刚性水管(3-8)一侧连接在进水端盖(1-3-3)上，另一侧伸出低速输出轴(3-2)的末端，并通过螺纹与低速滚筒(3-9)腔体内的喷嘴(3-8-1)相连接。

9.根据权利要求1所述的一种带有差速分离滚筒的采煤机截割部，其特征在于，所述同心轴承组(3-3)为对装的两只圆锥滚子轴承，其外圈与高速输出轴(3-1)的内壁配合，其内圈与低速输出轴(3-2)的中间轴段(3-2-3)配合；所述定位轴承(3-4)为双列圆锥滚子轴承，其轴承内圈与高速输出轴(3-1)的外壁配合，轴承外圈与截割部箱体(1-3)配合；

所述定位套筒(3-14)两侧端面分别与同心轴承组(3-3)、末端轴承组(3-10)的一侧轴承内圈相接触；所述的中部支撑架(3-5)呈双筒壁结构，其内筒壁(3-5-3)与末端轴承组(3-

10)的轴承外圈相配合；所述中部支撑架(3-5)双筒壁上开有一组径向通孔(3-5-4)，高速输出轴(3-1)上开有相应的径向通孔(3-1-4)，通过轴向定位销(3-15)插入两组通孔中，将中部支撑架(3-5)和高速输出轴(3-1)固定成一个整体。

10.根据权利要求1所述的一种带有差速分离滚筒的采煤机截割部，其特征在于，所述低速滚筒(3-9)上设置有两条螺旋叶片，其螺旋叶片的螺旋升角为15°至25°，且螺旋叶片上布置有截齿；所述高速滚筒(3-6)的外壁上布置有一条螺旋叶片，其螺旋叶片的螺旋升角为

8°至16°，且螺旋叶片上布置有截齿；

所述高速滚筒(3-6)上螺旋叶片的螺旋升角小于低速滚筒(3-9)上螺旋叶片的螺旋升角；所述高速滚筒(3-6)的转速为低速滚筒(3-9)转速的1.5-3倍，且低速滚筒(3-9)的轴向长度是高速滚筒轴向长度的1-4倍。