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专利号: 2017112670987
申请人: 山东科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2023-12-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种太阳能电池旋转收纳装置,其特征在于,包括收纳箱、多级层叠太阳翼、用于驱动多级层叠太阳翼展开或收拢的驱动装置以及用于安装所述驱动装置的折叠支架;所述收纳箱包括箱体和设置在箱体顶部且与箱体相铰接的箱盖;所述多级层叠太阳翼收拢、折叠支架折叠后连同所述驱动装置一起可装入所述箱体,所述多级层叠太阳翼包括传动轴以及沿传动轴的轴向从前至后依次排布的若干片太阳翼,分别为一级太阳翼、二级太阳翼……N级太阳翼,其中,N为大于或等于2的整数;所述驱动装置安装在折叠支架上,驱动装置包括伺服电机和传动机构,伺服电机通过传动机构带动所述传动轴旋转,传动轴旋转时带动所述一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼依次展开,所述一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼完全展开时,共同配合形成一个圆形结构,伺服电机反转时,传动轴反转并带动所述一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼反转并依次收拢,所述一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼完全收拢后,共同配合形成一个扇形结构。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池旋转收纳装置,其特征在于,所述一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼均包括叶片及与叶片固连的槽轮,各槽轮的中央均开设有通孔,传动轴从各通孔内穿过。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池旋转收纳装置,其特征在于,所述一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼的槽轮通孔与传动轴之间均设置有中空支撑导管,相邻两个中空支撑导管之间为螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池旋转收纳装置,其特征在于,各所述中空支撑导管与槽轮之间设置有推力球轴承;除一级太阳翼的中空支撑导管以外,二级太阳翼、N-1级太阳翼及N级太阳翼的中空支撑导管的外轮廓均为三级阶梯结构,该三级阶梯结构均包括相连的一级管、二级管和三级管,其中,一级管的外表面设置有外螺纹,各中空支撑导管的内壁上设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹,二级管和三级管的交接处设置有用于安装所述推力球轴承的容置槽,推力球轴承安装在二级管、槽轮内壁及容置槽共同配合形成的安装空间内;所述一级太阳翼的中空支撑管的外轮廓为二级阶梯结构,该二级阶梯结构包括相连的四级管和五级管,四级管和五级管的交接处也设置有如上所述的容置槽,一级太阳翼的推力球轴承安装在四级管、槽轮内壁及容置槽共同配合形成的安装空间内。

5.根据权利要求2所述的一种太阳能电池旋转收纳装置,其特征在于,所述多级层叠太阳翼还包括传动盘,传动盘设置在一级太阳翼的槽轮的前端面上且与该槽轮固连,传动盘与传动轴固连;除N级太阳翼的槽轮以外,一级太阳翼、二级太阳翼及N-1级太阳翼的槽轮的底端面上均设置有拨柱;除一级太阳翼的槽轮以外,二级太阳翼、N-1级太阳翼及N级太阳翼的槽轮的前端面上均设置有与所述拨柱相适配的转槽,各所述转槽的截面均呈弧形,且各转槽所对应的圆心角的度数为360/N度,各级太阳翼在折叠状态下时,其中一级太阳翼的拨柱位于与其相邻的下一级太阳翼转槽的起始位置;展开时,一级太阳翼转动,一级太阳翼的拨柱在二级太阳翼的转槽内转动,转过360/N度后带动二级太阳翼转动,二级太阳翼转动时,二级太阳翼的拨柱在与其相邻的下一级太阳翼的转槽内转动,转过360/N度后带动下一级太阳翼转动,依次类推,直至N级太阳翼得以展开;收拢时,在传动轴的反转带动下一级太阳翼反转,一级太阳翼的拨柱在二级太阳翼的转槽内转动,转过360/N度后带动二级太阳翼转动,二级太阳翼反转时,二级太阳翼的拨柱在与其相邻的下一级太阳翼的转槽内转动,转过360/N度后带动下一级太阳翼转动,依次类推,直至N级太阳翼得以折叠。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池旋转收纳装置,其特征在于,所述传动机构包括蜗轮,所述传动轴为与所述蜗轮相适配并由蜗轮驱动旋转的蜗轮轴,所述蜗轮由所述伺服电机驱动。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能电池旋转收纳装置,其特征在于,所述太阳能电池旋转收纳装置还包括用于调整多级层叠太阳翼的朝向的调整装置,该调整装置设置在折叠支架的顶部,调整装置包括机械臂及用于驱动机械臂运转的机械臂驱动机构,所述机械臂包括旋转支架和俯仰支架,所述驱动装置安装在俯仰支架上并随俯仰支架同步运动,俯仰支架安装在旋转支架上并随旋转支架同步运动。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能电池旋转收纳装置,其特征在于,所述机械臂驱动机构包括旋转电机、俯仰电机和转轴,所述旋转支架包括开口朝上的U型下板,旋转电机设置在U型下板的下方并带动U型下板做旋转运动;所述俯仰支架包括开口朝下的U型上板,U型上板位于U型下板的上方且通过所述转轴与U型下板转动连接,俯仰电机设置在U型上板和U型下板之间并驱动所述转轴旋转。

9.根据权利要求1所述的一种太阳能电池旋转收纳装置,其特征在于,所述太阳能电池旋转收纳装置还包括用于支撑打开或回收所述折叠支架的驱动部。

10.根据权利要求9所述的一种太阳能电池旋转收纳装置,其特征在于,所述驱动部为单杆液压缸和用于安装所述单杆液压缸的定位座,定位座设置在箱体的底部,单杆液压缸安装在所述定位座上,且单杆液压缸的活塞杆与折叠支架相连。