1.融合D-GPS与RFID的缆机吊罐致灾风险预警方法,其特征在于包括以下步骤:步骤一:用预警装置判断施工人员所处区域,当工人位于不安全区域内,进行语音警示;
步骤二:测量缆机吊罐的实时空间位置坐标(X1,Y1,Z1)、运行速度v以及工人空间位置坐标(X2,Y2,Z2),比较缆机吊罐与工人之间的水平位移和缆机吊罐物体打击影响区域,采取距离预警的形式,对施工人员进行预警;
步骤三:当工人进入缆机吊罐物体打击影响区域内时,进行蜂鸣警示,直到工人撤离至安全区域。
2.根据权利要求1所述融合D-GPS与RFID的缆机吊罐致灾风险预警方法,其特征在于:所述步骤一中,所述预警装置,是在工人安全帽上安装D-GPS与RFID芯片,对缆机运行区域用RFID天线进行布置,通过RFID芯片判断工人安全状况并进行预警。
3.根据权利要求1所述融合D-GPS与RFID的缆机吊罐致灾风险预警方法,其特征在于:所述步骤二中,距离预警包括以下步骤:
(1)、缆机在运行过程中发生吊罐物体打击事故,受惯性影响其坠落轨迹呈抛物线形状,对缆机吊罐坠落运动过程进行分解,将其水平方向视为匀速运动、竖直方向视为自由落体运动,则水平方向最大距离为:s=v×t
式中:v为缆机吊罐在某一时刻水平方向的实时速度,t为缆机吊罐坠落到目标位置的时间,即:式中:h为缆机吊罐与目标位置的高程差,g为重力加速度,为9.8m/s2,则缆机吊罐在坠落过程中发生的水平位移为:(2)、工人在安全撤离时会有一个反应距离,人的平均逃生速度为v'=1.5m/s,在本发明中反应时间取t'=1.2s,则反应距离为:l'=v'×t'
(3)、计算预警距离L:
L=lAB+lBC
其中lAB为缆机吊罐物体打击影响距离,lBC为工人反应距离。
(4)、计算缆机吊罐与位于运行区域工人的水平位移S:(5)、比较缆机吊罐与位于运行区域工人水平位移S和预警距离L的大小,如果S>L,表示此工人所处区域正常;如果S≤L,那么将对工人进行蜂鸣警示,直到工人撤离至安全区域。
4.如权利要求1~3所述任意一种融合D-GPS与RFID的缆机吊罐致灾风险预警方法,其特征在于:用于警示大坝浇筑立体交叉作业下施工人员安全撤离。