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专利号: 2017112737455
申请人: 泉州市泉港天睿智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-08-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种节能立体仓库,包括货架和将货物送至货架的送货系统,所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端;其特征在于:所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层,所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道,所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口,所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置;各所述进货口在所述进货端沿水平和竖向呈矩阵式排列设置,包括沿水平方向排列的水平排、沿竖向排列的竖向排和沿对角线排列的倾斜对角排;

所述送货系统包括倾斜的输送滑道,和对输送滑道进行支撑的支架;所述输送滑道包括与所述倾斜对角排相平行供货物由上至下滑动的倾斜滑道,和多个沿倾斜滑道设置并与相应的倾斜对角排上的各所述进货口对应的过渡滑道;各所述过渡滑道处于所述倾斜滑道的上方;

所述倾斜滑道包括处于下方对货物进行承载的第一承载滑道,和处于第一承载滑道两侧对货物进行导向的第一导向滑道;所述第一承载滑道包括沿所述倾斜滑道延伸的第一承载斜梁,设于第一承载斜梁上的主承载滑道,多个设于第一承载斜梁上并与各所述过渡滑道一一对应的翻转滑道,和对各翻转滑道进行翻转驱动的翻转驱动装置;所述第一承载斜梁包括分处所述第一承载滑道两侧且相互平行的第一斜梁单体和第二斜梁单体;所述第二斜梁单体比所述第一斜梁单体更靠近所述货架;所述翻转滑道的上端通过第一水平转轴与所述第一承载斜梁枢接在一起可向上翻转与相应的所述过渡滑道的入口相对应,所述第一水平转轴水平设置并与所述第一承载斜梁相垂直,当所述翻转滑道向上翻转与相应的所述过渡滑道的入口相对应时,可将滑下的货物输送进入相应的所述过渡滑道的入口内,并由此过渡滑道输送进入所述相应的所述进货口;

所述翻转滑道包括处于上端与所述第一水平转轴平行固定连接在一起的第一边框,处于下端与第一边框相平行的第二边框,两个连接于第一边框和第二边框之间且向下拱起弯曲的第一弯曲支撑杆,以及连接于第一边框和第二边框之间的第一弹性输送网;所述第一弹性输送网包括多条垂直交叉连接在一起的第一经绳和第一纬绳,以及多个套设于第一纬绳上的并处于相邻两所述第一经绳之间的第一滚子;各所述第一经绳均与所述第一边框和第二边框相垂直并沿第一边框和第二边框排列,各所述第一纬绳均与所述第一边框和第二边框相平行并在第一边框和第二边框之间排列;

所述翻转驱动装置包括多个设于所述第一斜梁单体上与各所述第一水平转轴一一对应进行转动驱动的摆动驱动部件,连接或断开摆动驱动部件和第一水平转轴的连接开关部件,拉动摆动驱动部件的拉动绳索,和对拉动绳索提供拉动动力的拉动动力部件;所述第一斜梁单体形成有与所述第一水平转轴相配合的第一贯穿孔,所述第二斜梁单体形成有与所述第一水平转轴相配合的第二贯穿孔,所述第一贯穿孔具有朝向所述第二斜梁单体的内端口和朝向另一侧的外端口,所述第一水平转轴由所述第一贯穿孔的内端口伸入第一贯穿孔;所述摆动驱动部件包括与所述第一水平转轴同轴并由所述第一贯穿孔的外端口伸入第一贯穿孔的驱动转轴,和垂直连接于驱动转轴的外端并向上延伸的摆动杆;所述第一水平转轴具有朝向所述驱动转轴的第一内端,所述驱动转轴具有朝向所述第一水平转轴的第二内端,所述第一内端形成有第一卡槽,所述第一卡槽延伸至所述第一内端的端面,所述第二内端形成有与所述第一卡槽相对应的第二卡槽,所述第二卡槽由所述第二内端的端面延伸至外端的端面;所述连接开关部件包括设于所述驱动转轴上的电机,与电机的输出轴同轴连接并与所述第二卡槽相平行的螺杆,和处于所述第二卡槽内并受螺杆驱动沿第二卡槽滑动的卡块;所述卡块形成有与所述螺杆相配合的内螺纹孔,所述卡块的内端伸入所述第一贯穿孔内并与所述第一卡槽相对应;所述拉动绳索与所述第一斜梁单体相平行并与各所述摆动杆连接在一起进行向上摆动拉动,所述拉动绳索的上端与所述拉动动力部件连接;

所述过渡滑道包括处于下方对货物进行承载的第二承载滑道,和处于第二承载滑道两侧对货物进行导向的第二导向滑道;所述第二承载滑道包括与相应的所述翻转滑道的下端相对应承接的第一过渡滑道,以及朝向相应的所述进货口并连接于第一过渡滑道和此进货口之间的第二过渡滑道;所述第二过渡滑道由对应所述第一过渡滑道一端至对应相应的所述进货口一端逐渐向下倾斜设置;各所述过渡滑道配设有处于各过渡滑道上方并与所述第一承载斜梁相平行的第二承载斜梁;所述过渡滑道通过悬挂装置与所述第二承载斜梁连接。

2.根据权利要求1所述的一种节能立体仓库,其特征在于:所述第二导向滑道包括与所述第一过渡滑道相对应的弯道部,和与所述第二过渡滑道相对应的直道部;所述弯道部包括处于内圈且为弧形的内圈部,和处于外圈的外圈部;所述外圈部包括竖向设置并处于所述第一斜梁单体上方的第三边框,竖向设置并处于所述第二斜梁单体上方的第四边框,两个连接于第三边框和第四边框之间且向外拱起弯曲的第二弯曲支撑杆,以及连接于第三边框和第四边框之间的第二弹性输送网;所述第二弯曲支撑杆和所述内圈部在水平面上的投影为处于同心圆上的弧形;所述第二弹性输送网包括多条垂直交叉连接在一起的第二经绳和第二纬绳,以及多个套设于第二纬绳上的并处于相邻两所述第二经绳之间的第二滚子;

各所述第二经绳均与所述第三边框和第四边框相垂直并沿第三边框和第四边框排列,各所述第二纬绳均与所述第三边框和第四边框相平行并在第三边框和第四边框之间排列;所述直道部包括与所述第四边框连接并朝所述货架延伸的外直部,和与所述内圈部连接并与外直部相平行的内直部。

3.根据权利要求2所述的一种节能立体仓库,其特征在于:所述第一滚子和第二滚子为滚珠或滚柱。

4.根据权利要求1或2所述的一种节能立体仓库,其特征在于:所述货架配设有支撑于下方的第一底架;所述送货系统配设有支撑于下方的第二底架,和供第二底架滑动的滑轨;

所述第一斜梁单体在水平面上的投影与所述滑轨相平行。

5.根据权利要求4所述的一种节能立体仓库,其特征在于:所述第一承载斜梁的下端和所述第二底架通过与所述第一水平转轴相平行的第二水平转轴枢接在一起;所述支架具有与所述第一承载斜梁的上端相对应的平台,和支撑于平台下方的支撑柱;所述第一承载斜梁的上端和所述支撑柱通过以所述第二水平转轴的轴线为转动轴线的圆弧形的弧形连接杆连接在一起,所述支撑柱设有供所述弧形连接杆穿过的转动滑套,所述转动滑套通过与所述第二水平转轴相平行的第三水平转轴枢接在一起;所述弧形连接杆配设有调节锁紧螺杆,所述转动滑套形成有与所述调节锁紧螺杆相配合供调节锁紧螺杆穿过并抵顶于所述弧形连接杆上进行抵顶锁紧的调节锁紧螺孔。

6.根据权利要求5所述的一种节能立体仓库,其特征在于:所述第二承载斜梁包括相互平行且分别处于所述第一斜梁单体和第二斜梁单体上方的第三斜梁单体和第四斜梁单体;

所述悬挂装置包括与所述第三斜梁单体连接的第一悬挂部件和与所述第四斜梁单体连接的第二悬挂部件;所述第一悬挂部件包括滑动套设于所述第三斜梁单体上的第一滑套和第二滑套,连接于第一滑套和所述第二导向滑道之间的第一吊架,以及连接于所述第二滑套和第一吊架之间的第一固定部件;所述第二滑套的高度低于所述第一滑套;所述第一吊架的上端与所述第一滑套通过与所述第一水平转轴平行的第一悬挂转轴枢接在一起,所述第一吊架包括由上至下逐渐远离的第一吊杆和第二吊杆,所述第一吊杆比所述第二吊杆更靠近所述第一固定部件,所述第一固定部件与所述第一吊杆通过与所述第一悬挂转轴平行的第一限位转轴枢接在一起;所述第一固定部件包括连接于所述第二滑套和所述第一限位转轴之间的第一限位连杆,和将第一限位连杆锁紧于第二滑套上的第一锁紧螺杆;所述第一限位连杆形成有供所述第一锁紧螺杆穿过的第一条形孔,所述第一条形孔沿所述第一限位连杆延伸,所述第二滑套上形成有与所述第一锁紧螺杆相配合的第一锁紧螺孔;所述第二悬挂部件包括滑动套设于所述第四斜梁单体上的第三滑套和第四滑套,连接于第三滑套和所述第二导向滑道之间的第二吊架,以及连接于所述第四滑套和第二吊架之间的第二固定部件;所述第四滑套的高度低于所述第三滑套;所述第二吊架的上端与所述第三滑套通过与所述第一水平转轴平行的第二悬挂转轴枢接在一起,所述第二吊架包括由上至下逐渐远离的第三吊杆和第四吊杆,所述第三吊杆比所述第四吊杆更靠近所述第二固定部件,所述第二固定部件与所述第二吊杆通过与所述第二悬挂转轴平行的第二限位转轴枢接在一起;

所述第二固定部件包括连接于所述第四滑套和所述第二限位转轴之间的第二限位连杆,和将第二限位连杆锁紧于第四滑套上的第二锁紧螺杆;所述第二限位连杆形成有供所述第二锁紧螺杆穿过的第二条形孔,所述第二条形孔沿所述第二限位连杆延伸,所述第四滑套上形成有与所述第二锁紧螺杆相配合的第二锁紧螺孔;所述第一滑套、第二滑套、第三滑套和第四滑套均配设有抵顶锁紧的抵顶锁紧螺杆,所述第一滑套、第二滑套、第三滑套和第四滑套均形成有与相应的所述抵顶锁紧螺杆相配合供相应的抵顶锁紧螺杆穿过并抵顶于所述第三承载斜梁或第四承载斜梁上的抵顶锁紧螺孔。

7.根据权利要求1或2所述的一种节能立体仓库,其特征在于:所述第二边框长于所述第一边框,且所述第二边框的两端搭设于所述第一斜梁单体和第二斜梁单体的上侧。

8.根据权利要求1或2所述的一种节能立体仓库,其特征在于:所述主承载滑道包括设于所述第一斜梁单体和第二斜梁单体之间的承载框架,以及多个设于承载框架上与第一斜梁单体和第二斜梁单体相垂直并沿第一斜梁单体和第二斜梁单体排列的转动辊。

9.根据权利要求1或2所述的一种节能立体仓库,其特征在于:所述拉动绳索的上端绕过过渡导向轮与所述支架的上端连接在一起,所述拉动动力部件为气缸或油缸,所述拉动动力部件的输出端设有支撑于所述拉动绳索端部和所述过渡导向轮之间的支撑导向轮;所述过渡导向轮、支撑导向轮和拉动绳索处于同一平面内。