1.一种用于异种金属材料对接的搅拌摩擦焊装置，其特征在于：包括支撑架(1)、焊接平台(2)、调速送丝系统(3)、角度调整系统(4)、定位轮组系统(5)和施焊系统(6)；

所述支撑架(1)包括基座(13)，基座的左、右端竖直设有相对布置的两个立柱(11)，基座的上方设有与基座平行的横梁(12)，横梁的两端分别与两个立柱连接；

所述焊接平台(2)包括间隙调整平台(21)和X-Y移动平台(22)；所述X-Y移动平台设于基座(13)上，由两个滑动方向垂直的平台组成，由X-Y移动变速控制器控制；X-Y移动平台一侧设有丝杠导轨立柱(221)；所述间隙调整平台设于X-Y移动平台上，两个焊件(9)通过装夹块(213)相对设置于间隙调整平台上；

所述调速送丝系统(3)设于支撑架(1)左方，包括能够沿Z向升降的底座(31)、设于底座上的送丝盘(32)和送丝机(33)，所述送丝机位于送丝盘右方，送丝盘用于装焊接用中间层(7)；

所述角度调整系统(4)通过三维调整机构(41)固定于基座(13)左端的立柱(11)上，包括与三维调整机构连接的角度调节器(42)、固定于角度调节器上的送丝枪(43)和固定于送丝枪上、下侧的激光发射器(44)，所述激光发射器的激光射出方向与送丝枪送丝方向平行；

所述定位轮组(5)包括连接板(51)、校直轮组(53)、预埋轮(54)和校平轮(55)，所述连接板横向连接于横梁(12)上；沿着X向，所述校直轮组、预埋轮和校平轮通过连接杆(53)从左至右依次并列设于连接板上，且能够沿Z向移动；

所述施焊系统(6)包括机头角度旋转装置(61)、搅拌头转速控制器、齿轮箱(62)、电机(64)和搅拌头安装夹具(63)；齿轮箱的外壳通过机头角度旋转装置与丝杠导轨立柱(221)相连；电机由转速控制器控制，其输出端连接齿轮箱，齿轮箱的输出端连接搅拌头安装夹具，搅拌头安装夹具位于焊接平台(2)的上方；

送丝盘(32)内的中间层(7)的运动路线为：从送丝盘引出经送丝机(33)调速后，进入送丝枪(43)，然后通过校直轮组(53)校直，再由预埋轮(54)作用使得中间层进入焊件(9)之间的间隙，再通过校平轮(55)压紧在间隙内。

2.根据权利要求1所述的用于异种金属材料对接的搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述送丝机(33)的送丝速度为1～220mm/min。

3.根据权利要求1或2所述的用于异种金属材料对接的搅拌摩擦焊装置，其特征在于：

所述三维调整机构(41)包括X向移动模块、Y向移动模块和Z向移动模块，X向移动模块滑动连接于基座(13)左端的立柱(11)上，Y移动模块滑动连接于X向移动模块上，Z向移动模块滑动连接于Y向移动模块上，角度调节器(42)固定于Z向移动模块上。

4.根据权利要求3所述的用于异种金属材料对接的搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述X向移动模块、Y向移动模块和Z向移动模块的调节范围为0～100mm，送丝枪与间隙调整平台的夹角(θ)的调整范围为0°～10°。

5.根据权利要求1或2所述的用于异种金属材料对接的搅拌摩擦焊装置，其特征在于：

所述连接板(51)通过三个三角形支架(56)固定于横梁(12)上，设有多个与连接杆(53)对应配合的条形孔(511)，条形孔走向为Y向，通过条形孔能够调节校直轮组(53)、预埋轮(54)和校平轮(55)的Y向位置。

6.根据权利要求1或2所述的用于异种金属材料对接的搅拌摩擦焊装置，其特征在于：

所述校直轮组(53)由两个水平异向旋转的转轮(531)组成，转轮的直径为10～30mm，校直轮组的数量为1～3组。

7.根据权利要求1或2所述的用于异种金属材料对接的搅拌摩擦焊装置，其特征在于：

所述预埋轮(54)的直径为10～30mm，校平轮(55)的直径为5～15mm；所述校直轮组与预埋轮之间的距离(L1)为5～20mm，预埋轮与校平轮之间的距离(L2)为60～150mm。

8.根据权利要求1或2所述的用于异种金属材料对接的搅拌摩擦焊装置，其特征在于：

所述间隙调整平台(21)包括固定模块(211)和移动模块(212)，两个焊件(9)分别固定于固定模块和移动模块上，所述移动模块能够沿Y向移动以调整两个焊件间隙。

9.根据权利要求8所述的用于异种金属材料对接的搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述固定模块(211)和移动模块(212)相对的一侧分别设有对应配合的凸起(215)和缺口(214)，当调整焊件(9)间隙时，凸起和缺口形成与焊件间隙相对应的凹槽(216)。

10.根据权利要求1或2所述的用于异种金属材料对接的搅拌摩擦焊装置，其特征在于：

所述X-Y移动平台(2)中X向移动平台和Y向移动平台的移动速度为15～144mm/min，所述机头角度旋转装置(61)的旋转角度为﹣40°～40°，转速控制器控制电机(64)的转速为65～

4500r/min。