1.一种无气隙微分反馈的悬浮控制方法，其特征在于，以检测气隙值、电磁铁电流微分、电磁铁电压和电磁铁电阻压降为状态反馈变量，构造中低速磁浮列车悬浮控制系统的闭环反馈控制量，即

其中，Δi(t)为电磁铁反馈控制电流，kp为刚度反馈系数，kv为阻尼反馈系数，δ为气隙，i为电流，u为电压，μ0为真空中的磁导率，N为电磁铁的匝数，S为极面积。