1.信息素驱动的分布式协同宽带频谱感知方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤(1)、利用滤波器组将每个节点的宽带信号分割为多个窄带信号的信道，其中宽带信号中含有PU信息，PU信息被随机分割到窄带信号的信道；

步骤(2)、用一个CU感知一个节点，对某一节点的每个信道的窄带信号采用能量检测，得到该节点每个信道的判决统计量和判决结果；

步骤(3)、利用CU感知不同节点对应序号的信道两两交互感知信息，根据融合规则调整信息素，直至得到最终融合判决结果。

2.如权利要求1所述的信息素驱动的分布式协同宽带频谱感知方法，其特征在于步骤(1)具体是假设输入信号为x(n)，原型滤波器响应为h(n)，总的子信道数为D；将x(n)通过滤波器组，得到D路子信道的输出为yp(m)；

yp(m)的具体产生方法如下：

其中，xp(m)＝x(mD-p)为第p路子信道的输入信号，hp(m)＝h(mD+p)为第p路子信道的滤波器响应，yp(m)表示第p路子信道所有的输出信号。

3.如权利要求2所述的信息素驱动的分布式协同宽带频谱感知方法，其特征在于步骤(2)具体是假定CU感知第l个节点的第p个子信道的信息为(Tp,l,Dp,l)，再结合公式(2)获取信息素，其中Tp,l和Dp,l分别为CU感知第l个节点第p个子信道的判决统计量和判决结果；

τp,l＝f(Tp,l,γp,l) (2)

所述的信息(Tp,l,Dp,l)的获取步骤具体如下：能量法的检测统计量如下：

xp,l(m)为CU感知第l个节点的第p个子信道的信号，其中 为每个信道的样本数，N为总样本数，K为总节点数；

假设xl(m)是CU感知第l个节点的接收信号，假设H0和H1分别表示PU不存在和存在的情况；

在假设H0下，由于接收信号只有噪声信号，故xp,l(m)服从均值为0，方差为 的复高斯分布；则xl(m)也服从复高斯分布，其实部和虚部都服从均值为零，方差为 的复高斯分布；其中，G表示滤波器组的处理增益， L为原型滤波器的长度；

在假设H1下，由于接收信号中加入了PU信号，故xp,l(m)服从均值为0，方差为的复高斯分布；则xl(m)也服从复高斯分布，其实部和虚部均服从均值为零，方差为的复高斯分布；根据卡方分布的定义可知：Tp,l服从自由度为 的中心卡方分布，式(3)可表示为如下形式：

其中，η为服从自由度为 的中心卡方分布，即

当样本点数足够多时，根据中心极限定理可知，检测统计量Tp,l近似符合高斯分布：则可推得虚警概率为：

由式(6)可知检测门限为：

判决结果如下：

其中Dp,l表示CU感知第l个节点的第p个子信道的判决结果。

4.如权利要求3所述的信息素驱动的分布式协同宽带频谱感知方法，其特征在于步骤(3)具体是：

3.1参数初始化：令迭代次数Nc＝0，j＝1,l＝K，设置最大迭代次数Nmax，信息素为τp,l＝f(Tp,l,γp,l)；

3.2循环次数Nc＝Nc+1；

3.3如果j≠l，则进行融合判决结果的累加，最后令j＝j+1；否则，直接令j＝j+1；

3.4如果j＞K，则令l＝l-1；否则，跳转至步骤3.3；

3.5如果l＜0，则进行信息素更新；否则跳转至步骤3.3；

3.6如果Nc≤Nmax，则跳转至步骤3.2；直到Nc＞Nmax结束循环；循环结束后根据判决规则输出最终融合判决结果。

5.如权利要求3或4所述的信息素驱动的分布式协同宽带频谱感知方法，其特征在于步骤(3)CU感知第l个与第j个不同节点的相同信道并交互感知的信息，得到融合判决结果基于以下条件：为了减少相同节点间交互感知的概率，令l的取值从1开始逐个递增，j的取值从K开始逐个递减；

CU感知第l个与第j个不同节点的相同信道时，定义相关函数分别为Rp,l和Rp,j；

融合判决结果为Dp,l和Dp,j的可能性分别表示为Pp,l和Pp,j；

其中θ＞0为常数。

6.如权利要求4所述的信息素驱动的分布式协同宽带频谱感知方法，其特征在于步骤(3)所述的融合判决结果的累加具体操作如下：当Pp,l＞Pp,j时，融合判决结果为Dp,l，将用于融合判决结果的累加；

当Pp,j＞Pp,l时，融合判决结果为Dp,j，将用于融合判决结果的累加。

7.如权利要求4所述的信息素驱动的分布式协同宽带频谱感知方法，其特征在于步骤(3)所述的信息素更新具体操作如下：当Dp,l＝Dp,j时，重置τp,l＝τp,l(1+α×Rp,l×Dp,l×Dp,j)，且令τp,l＝τp,j；其中α是信息素的释放因子，用于调整信息素释放的速度；

当Dp,l≠Dp,j时，重置τp,l＝τp,l(1+α×Rp,l×Dp,l×Dp,j)，且令τp,l＝τp,j。

8.如权利要求4所述的信息素驱动的分布式协同宽带频谱感知方法，其特征在于步骤(3)根据判决规则获得最终融合判决结果的具体操作如下：CT0p、CT1p表示CU感知所有节点的第p个信道中PU不存在与存在的判决结果的累加值；

CT0p＝CT0p+Dp，- (13)

CT1p＝CT1p+Dp,+ (14)

其中，Dp，-和Dp，+分别表示CU感知所有节点的第p个信道的融合判决结果分别为1和-1的累计总数，可通过公式(8)可知；

最终融合判决结果的判决规则为：

当CT0p＞CT1p时，第p个信道的最终融合判决结果为PU不存在；当CT1p＞CT0p时，第p个信道的最终融合判决结果为PU存在。